
- •1.2 Класифікація способів регулювання асинхронного двигуна
- •1.3Оцінка способів регулювання асинхронного двигуна
- •1.4Аеп з ад з реостатним регулюванням (рис.1.2).
- •1.5Аеп з ад з кз ротором з регульованою напругою, що підводиться до статора
- •1.6Система трн-ад
- •2Асинхронний електропривод з частотним регулюванням швидкості
- •2.1Основні закони управління частотою обертання ад
- •2.2Аеп з ад з кз ротором з використанням синхронних електромашинних перетворювачів частоти.
- •2.3Аеп з ад з кз ротором з використанням асинхронних електромашинних перетворювачів частоти.
- •3Аеп з ад зі статичними перетворювачами частоти (спч).
- •3.1Класифікація статичних перетворювачів частоти
- •3.2Перетворювач частоти з ланкою постійного струму
- •3.2.1Автономні інвертори (аі)
- •3.3Аепт з чп, якій має в структурі керований випрямляч.
- •3.4Регулювання швидкості аеп з пч з кв
- •3.4.1Пуск в аеп з пч з кв
- •3.4.2Гальмування в аеп с пч с кв
- •3.4.3Гальмування противмиканням (гп)
- •3.4.4Динамічне гальмування
- •3.4.5Реверс
- •3.4.6Переваги та недоліки аеп з пч з кв
- •3.5Принцип перетворення частоти
- •3.6Структурна схема перетворювача частоти (рис.10.13)
- •3.7Електропривод по системі перетворювач частоти з безпосереднім зв'язком - асинхронний двигун
- •3.8Електропривод по системі перетворювач частоти типу автономний інвертор - асинхронний двигун
3.4Регулювання швидкості аеп з пч з кв
В АЕП
з перетворювачем частоти та регулюючим
випрямлячем регулювання швидкості
здійснюється в широкому діапазоні, при
цьому забезпечується достатньо високі
показники якості. Регулювання чачтоти
здійснюється впливом на АІ
з допомогою БКІ
при одночасному впливові на КВ
за допомогою БКВ
відповідно з законом регулювання. При
цьому можливе двозонне регулювання.
Але для механізмів з Mc=const
, та для механізмів з лінійно зростаючою
механічною характеристикою регулювання
вверх обмежено тим що для цього необхідно
одночасно з збільшенням частоти відносно
збільшити напругу, у результаті чого
може трапитися пробій ізоляції.
Регулювання
вверх застосовується значно рідше ніж
в діапазоні вниз і в незначних межах.
В загальному випадку сімейство механічних характеристик буде мати вигляд:
Рис. 3.23 Механічні характеристики АЕП з ПЧ з КВ
Показники якості регулювання :
- Стабільність при частотному регулюванні є високою тому що характеристики в робочій частині мають однакову жорсткість.
- Плавність практично не обмежена.
- Висока економність,
але при глибокому регулюванню вниз від
основної частоти при якому потрібно
значно зменшити кут керування
випрямляча при цьому коефіцієнт
потужності приводу в цілому може
здаватися дуже низьким.
- Регулювання в основному здійснюється при Мс-const на валу двигуна.
- Направлення двозонне застосовується регулювання вниз .
- Діапазон регулювання Д=100:1.
3.4.1Пуск в аеп з пч з кв
Пуск починається
при зніженій напрузі та при мінімальній
частоті, що відповідно забезпечує
відсутність кидка струму чи мінімізацію
струму і одночасно великі пускові
моменти. При цьому інвертор працює в
великими періодами комутації силових
ключів, а КВ
з кутом керування
.
Енергетична ефективність пуску в такій
системі зменшується за рахунок того
що на початку пуску привод споживає
велику кількість реактивної складової.
Рис. 3.24 Діаграма пуску в АЕП з ПЧ з КВ
3.4.2Гальмування в аеп с пч с кв
Переваги цієї системи: можливість гальмування в рекуперативному режимі, що зв’язано з наявністю в структурі УВ, якій має двосторонню провідність, що дозволяє рекуператувати електричну енергію в мережу. При цьому процес рекуперативного гальмування реалізується наступним чином: в момент початку гальмування частота і напруга по відношенню до номінального зменшується. При цьому стрибок частота та напруга достатні для того, щоб робоча точка змістилася в другий квадрант. Наступні скачки зменшення частоти та напруги повинні бути такими що в процесі всього гальмування робоча точка не виходила за межі другого квадранту.
Рис. 3.25 Діаграма гальмування в АЕП з ПЧ з КВ
3.4.3Гальмування противмиканням (гп)
Для ГП в розглянутій схемі достатньо, щоб робота вихідного блока була тільки в режимі інвертування, а вхідного - тільки в режимі випрямляння. Для реалізації цього способу, який заключається в простеженні чергування фаз на виході інвертора необхідно наявність контактора. Безконтактним способом змінити чергування фаз неможливо. Разом в енергетичною неефективністю є друга негативна властивість – відсутність швидкодії гальмування.