Силовой анализ планетарных редукторов.

При силовом анализе планетарных редукторов используют следующие зависимости (силами трения можно принебреч):

На основании силового анализа решаются следующие задачи:

Определяют моменты на валу тягового электродвигателя, а затем переходят к определению показателей центральной передачи и планетарного редуктора. Условие равновесия сателлита, относительному вращению которого препятствуют соответствующие передачи.
Равенство момента на ведущем и ведомом валах планетарного механизма.

Системы подрессоривания колесных машин.

Системой подрессоривания (подвеской) называют совокупность устройств, обеспечивающих упругую связь между несущей системой и мостами или колесами и предназначена для снижения интенсивности вибрации и динамических нагрузок, действующих на человека и элементы конструкции при движении по неровной поверхности дороги. Подвеска состоит из: направляющих, упругих и демпфирующих устройств.

Направляющее устройство – частично или полностью воспринимают силы и моменты, действующие на колеса, и определяют характер перемещения колеса относительно несущей системы.

Упругие устройства – передают в основном вертикальные силы, действующие со стороны колеса на несущую систему. Для уменьшения поперечного крена кузова применяют дополнительные упругие устройства, называемые – стабилизаторами поперечной устойчивости.

Демпфирующие устройства – обеспечивают необходимое затухание колебаний кузова и колеса (преимущественно амортизаторы).

Подвески подразделяются на: зависимые и независимые.

Зависимые – различают с поперечной и продольной связями. При поперечной связи оба колеса одного моста устанавливают на жесткой оси. Подвески с продольными связями – балансирные.

Независимая подвеска имеет автономно подвешенное к несущей системе каждое колесо, что делает не связанными перемещения колес одного моста или борта. Независимые подвески применяются в основном в специальных машинах с повышенной проходимостью. Наибольшее распространение получили зависимые подвески с листовыми рессорами в качестве упругого элемента и направляющего устройства одновременно. Применяются также зависимые подвески с зависимыми упругими элементами. Упругие элементы бывают: металлические, пневматические, резиновые и комбинированные. При проектировании системы подрессоривания необходимо выполнять следующие требования:

обеспечение плавности хода

снижение динамических нагрузок на элементы конструкции и опорную поверхность в заданном частотном диапазоне

повышение устойчивости и управляемости колесных машин
обеспечение надежности системы подрессоривания, а также рациональные конструктивные параметры и малый вес.

Под плавностью хода понимают качество машины, характеризующее выбранную безопасность водителя, пассажиров и собственных агрегатов от воздействия вибрации при движении.

Метод оценки плавности хода транспортного средства основан на экспериментальных замерах параметров колебаний, действующих преимущественно на человека.

Периодические колебания, воздействующие на человека в диапазоне частот от 0,5 до 8 Гц характеризуются понятием «сила восприятия» или «Кф- фактор».

Частота колебаний кузова на рессорах находится преимущественно в пределах от 6 до 15 Гц.

Кф определяется по следующей формуле:

где - эффективное значение ускорения;

f – частота колебаний в Гц.

Зависимость между силой восприятия колебаний и субъективным ощущением.

Сила восприятия Кф	Характеристика субъективного ощущения колебаний
0,1…0,25 0,25…0,63 0,63…1,6 1,6…4,0	Порог чувствительности колебаний Начало ощущений Чувствительные ощущения Четкое ощущение
Сила восприятия Кф	Характеристика субъективного ощущения колебаний
1,0…10,0 10,0…25,0 25,0…63,0	Сильное ощущение Очень сильное ощущение Очень сильное ощущение