Планетарные передачи.

Основные соотношения планетарных механизмов. Планетарным механизмом называют механизм, состоящий из зубчатых колес, в котором геометрическая ось хотя бы одного колеса подвижна. Зубчатое колесо с подвижной геометрической осью называют – сателлитом – может иметь один или несколько зубчатых венцов, либо состоять из находящихся в зацеплении нескольких колес. Звено, в котором установлены оси сателлитов – водило. Зубчатое колесо, геометрическая ось которого совпадает с основной осью механизма – центральное. Основным звеном планетарного механизма называют звено, воспринимающее в нагруженной передаче внешний момент и является центральным.

Рисунок 19. Схемы планетарных механизмов (трехзвенных).

а) Одновенцовая

б) Двухвенцовая (блочная)

Планетарные механизмы обозначают в соответствии с обозначениями их основных звеньев.

а - солнечная шестерня (центральная)

h - водило

g - сателлит

b – коронная шестерня (эпициклическая)

Планетарный механизм, у которого вращаются все три основных звена называются дифференциалом.

Классификация трехзвенных планетарных механизмов типа 2K-h.

	Схема	сателлиты	зацепление	Значение периметра Р
а	…	Одновенцовые	Разноименные
б	…	Двухвенцовые (блочные)	Разноименные
в	…	Одновенцовые парные	Разноименные центральные
г	…	Одновенцовые парные	Конические зубчатые колеса

Рисунок 20. Схемы с внутренним зацеплением (с коронной шестерней).

Рисунок 21. Схема с коническими колесами.

Наибольшее распространение в планетарных редукторах имеют трехзвенные механизмы типа а) и в). Схема б) и другие используются значительно реже. Кинематические и силовые характеристики трехзвенного планетарного механизма определяются его кинематическим параметром Р, равным передаточному числу от звена А к В при остановленном водиле h.

, где w, n – угловая скорость и число оборотов звена. Здесь и далее верхний индекс относится к остановленному звену.

Выражение для определения параметра Р схем а), б), в) с учетом знака сведены в приведенную таблицу. Уравнение используется непосредственно для расчетов при анализе и синтезе планетарных редукторов (формула Виллиса). Удобнее использовать ее в преобразованном виде: .

Абсолютным значением кинематического параметра Р трехзвенных механизмов рекомендуется пользоваться при расчетах, однако не рекомендуется иметь ,и , желательно .

Для любого трехзвенного планетарного механизма имеется внутреннее передаточное число. От солнечной шестерне при остановленном водиле, которое называют параметром Р данного планетарного ряда. Р положительно, если оба элементарных зубчатых зацепления из планетарного ряда имеют одноименные зацепления внутренние или внешние. Р отрицательно при разноименных зацеплениях.