
- •О.І.Гедвілло
- •Передмова
- •Розділ 1 основи проектування електромеханічних систем
- •1.1 Процес створення виробу та структура конструкції
- •1.2 Стадії розробки та види конструкторських документів
- •1.3 Основні принципи та завдання конструювання
- •1.3.1 Вибір геометричної форми та розмірів деталей
- •1.3.2 Вибір матеріалу деталі
- •1.3.3 Забезпечення надійності виробу
- •1.3.4 Забезпечення точності виробу
- •1.3.5 Забезпечення технологічності та економічності конструкції
- •1.3.6 Загальна методика конструювання
- •Розділ 2 основи проектування механізмів
- •2.1 Значення і зміст курсу теорії механізмів і машин
- •2.2. Основні поняття і визначення курсу теорії механізмів і машин
- •2.3 Кінематичні пари та їх класифікація
- •2.4 Кінематичні ланцюги та їх класифікація
- •2.5 Кінематичні з’єднання
- •2.6 Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •2.7 Зайві ступені вільності й умови зв'язку
- •2.8 Основний принцип утворення механізмів
- •2.9 Задачі і методи кінематичного дослідження механізмів
- •2.10 Аналітичне оцінювання кінематичних параметрів механізмів
- •Розділ 3 основи проектування деталей машин
- •3.1 Основні терміни та поняття
- •3.2 Загальна класифікація деталей машин
- •3.3 Утворення функціональних складових частин машин
- •Розділ 4 проектування електромеханічного приводу
- •4.1 Технічне завдання
- •4.3 Основне завдання розрахунку
- •4.4 Розрахунок параметрів кривошипно-повзунного механізму
- •4.5 Визначення потужності і частоти обертання вала електродвигуна
- •4.6 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •4.7 Вибір матеріалу і визначення допускних напруг зубчастих передач
- •4.7.1 Вибір матеріалу, твердості і термообробки
- •4.7.2 Визначення допускних контактних напруг
- •4.7.3 Визначення допускних напруг на згин []г
- •4.8 Розрахунок редукторної зубчастої передачі
- •4.8.1 Проектний розрахунок
- •4.8.2 Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
- •4.9 Розрахунок відкритої циліндричної передачі
- •4.9.1 Проектний розрахунок
- •Перевірковий розрахунок
- •4.10 Проектний розрахунок валів
- •4.10.1 Вибір матеріалу валів і визначення допускних напруг
- •4.10.2 Визначення геометричних параметрів ступінчастих частин редукторних валів
- •4.10.3 Визначення діаметру вала під колесом відкритої передачі
- •4.11 Вибір підшипників котіння
- •4.12 Конструювання корпусу редуктора
- •4.13 Вибір і розрахунок шпонок
- •4.14 Вибір муфти
- •4.15 Змащування зубчастого зачеплення і опор
- •Розділ 5 розрахунково графічна робота (ргр) з теорії механізмів і машин та деталі машин
- •5.1 Загальні методичні вказівки та методика розв’язання завдання
- •5.2 Вихідні дані до виконання ргр
- •Додаток а міжнародна система одиниць сі
- •Додаток б вказівки до використання одиниць міжнародної системи сі
- •Термінологічний словник
- •Література
- •Теорія механізмів і машин та деталі машин Основи проектування
- •73000, Україна, м. Херсон, пров. Пугачова, 5/20
1.3 Основні принципи та завдання конструювання
Основним завданням конструювання є розробка оптимального варіанту будови виробу, що задовольняє вимогам ТЗ і відповідає за основними характеристиками і критеріями якості сучасному рівню розвитку науки і техніки з урахуванням перспектив розвитку галузі.
Важливою умовою створення виробу, що відповідає сучасному рівню техніки, є дотримання наступних основних принципів конструювання: технологічності, найбільш короткому кінематичному ланцюгу, компактності, статичній визначності, гармонійності конструкції.
Технологічність конструкції – це сукупність ознак, що забезпечують:
найбільш економічне, швидке і продуктивне виготовлення виробів із застосуванням прогресивних методів обробки при одночасному підвищенні якості, точності і взаємозамінності складових частин;
найбільш продуктивне складання виробу (технологічність складання);
економічний ремонт (технологічність ремонту).
Рисунок 1.1 – Стадії і процедури процесу проектування
Другий принцип конструювання дотримання найбільш короткого кінематичного ланцюга вимагає мінімізації кінематичних пар і ланок, що підвищує точність і ККД виробу.
Принцип компактності вимагає забезпечення мінімуму габаритів виробу і його складових частин з метою зниження матеріаломісткості виробу, і отже, його вартості, підвищення його ергономічності (зручності розташування складових частин і органів керування).
Принцип статичної визначності вимагає накладення мінімального числа в'язів, оскільки наявність надмірних (пасивних) в'язів приводить до виникнення просторових деформацій і зниження точності виробів.
Принцип гармонійності конструкції припускає виконання виробу і його складових частин з дотриманням певних пропорцій з метою забезпечення естетичного сприйняття. Конструкція складо-вих частин повинна однаково задовольняти міцність, жорсткість, точність. Існує думка, що "красива" конструкція завжди буде працездатною і навпаки.
Аналізуючи загальні принципи конструювання, можна зробити висновок, що в основі всіх принципів конструювання лежить мінімізація витрат (праці, матеріалів і енергії), кількості складових частин, їх габаритів і кінематичних в'язів, підвищення точності.
Особливі завдання конструювання обумовлені розв’язан-ням основного завдання конструювання і можуть бути зведені до вибору забезпечення доцільності:
використання матеріалів (сировини, напівфабрикатів);
геометричної форми і розмірів проектованих виробів;
показників надійності створюваного виробу (міцність, жорст-кість, зносостійкість, вібростійкість, теплостійкість, безвідмовність у роботі, термін служби);
планованій точності виробу (квалитет, допуски, посадки, базування, граничні відхилення форми, взаємного розташування і шорсткості поверхонь деталей);
технологічності і економічності виробу.
1.3.1 Вибір геометричної форми та розмірів деталей
Формоутворення як принцип створення виробу є основою таких галузей виробництва, як приладо- і машинобудування (всіх його різновидів). Причому структурною основою при створенні (проектуванні, виготовленні і випробуванні) виробів є деталі, на основі яких складають специфіковані одиниці як складові частини виробу і виріб в цілому.
У якості іншого принципу створення виробів використовують принцип структуроутворення (наприклад, в електронній промисловості) на основі напівпровідникових кристалів.
Геометрична форма і розміри кожної деталі визначаються:
її призначенням і взаємодією з іншими деталями;
взаємним розташуванням, формою і розмірами спряжених деталей;
напрямом, величиною і місцями прикладання сил і моментів, що діють на деталь;
видом деформацій, яким піддається деталь;
властивостями матеріалів, які використовуються в деталі;
технологією виготовлення, складання і ремонту, а також іншими чинниками.
Розміри деталей обґрунтовуються відповідними розрахунками (проектними – при розробці деталі і перевірковими – для виготовлених деталей).
Методи розрахунку деталей засновані на ряду допущень і деякому спрощенні розрахункових схем. Часто спрощується форма деталі і умовно приймаються сили, що діють на деталь (скупчені або розподілені за певним спрощеним законом).
Зазвичай розрахункові залежності, що використовують практики, гранично прості і містять, як правило, не більше трьох взаємозв'язаних параметри. Відмітимо, що більшість фундамен-тальних законів природи характеризуються вельми простими залежностями типу:
або
та інші.
Для підвищення точності розрахунків проектувальники використовують складніші залежності, до яких на основі аналізу умов експлуатації (як правило, багатофакторних) і виготовлення деталі (теж з великим числом впливаючих чинників) вводяться поправки у вигляді деяких коефіцієнтів, що визначаються дослідним шляхом. Причому, вказані уточнення дозволяють скорегувати значення показника, що розраховується, на 5 – 10%, що неістотно при приблизних розрахунках. Значний ефект може дати подібне уточнення при обґрунтуванні параметрів виробу при масовому його виробництві або за умови, що виріб виготовляється з гостродефіцитного або дорогого матеріалу.