- •О.І.Гедвілло
- •Передмова
- •Розділ 1 основи проектування електромеханічних систем
- •1.1 Процес створення виробу та структура конструкції
- •1.2 Стадії розробки та види конструкторських документів
- •1.3 Основні принципи та завдання конструювання
- •1.3.1 Вибір геометричної форми та розмірів деталей
- •1.3.2 Вибір матеріалу деталі
- •1.3.3 Забезпечення надійності виробу
- •1.3.4 Забезпечення точності виробу
- •1.3.5 Забезпечення технологічності та економічності конструкції
- •1.3.6 Загальна методика конструювання
- •Розділ 2 основи проектування механізмів
- •2.1 Значення і зміст курсу теорії механізмів і машин
- •2.2. Основні поняття і визначення курсу теорії механізмів і машин
- •2.3 Кінематичні пари та їх класифікація
- •2.4 Кінематичні ланцюги та їх класифікація
- •2.5 Кінематичні з’єднання
- •2.6 Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •2.7 Зайві ступені вільності й умови зв'язку
- •2.8 Основний принцип утворення механізмів
- •2.9 Задачі і методи кінематичного дослідження механізмів
- •2.10 Аналітичне оцінювання кінематичних параметрів механізмів
- •Розділ 3 основи проектування деталей машин
- •3.1 Основні терміни та поняття
- •3.2 Загальна класифікація деталей машин
- •3.3 Утворення функціональних складових частин машин
- •Розділ 4 проектування електромеханічного приводу
- •4.1 Технічне завдання
- •4.3 Основне завдання розрахунку
- •4.4 Розрахунок параметрів кривошипно-повзунного механізму
- •4.5 Визначення потужності і частоти обертання вала електродвигуна
- •4.6 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •4.7 Вибір матеріалу і визначення допускних напруг зубчастих передач
- •4.7.1 Вибір матеріалу, твердості і термообробки
- •4.7.2 Визначення допускних контактних напруг
- •4.7.3 Визначення допускних напруг на згин []г
- •4.8 Розрахунок редукторної зубчастої передачі
- •4.8.1 Проектний розрахунок
- •4.8.2 Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
- •4.9 Розрахунок відкритої циліндричної передачі
- •4.9.1 Проектний розрахунок
- •Перевірковий розрахунок
- •4.10 Проектний розрахунок валів
- •4.10.1 Вибір матеріалу валів і визначення допускних напруг
- •4.10.2 Визначення геометричних параметрів ступінчастих частин редукторних валів
- •4.10.3 Визначення діаметру вала під колесом відкритої передачі
- •4.11 Вибір підшипників котіння
- •4.12 Конструювання корпусу редуктора
- •4.13 Вибір і розрахунок шпонок
- •4.14 Вибір муфти
- •4.15 Змащування зубчастого зачеплення і опор
- •Розділ 5 розрахунково графічна робота (ргр) з теорії механізмів і машин та деталі машин
- •5.1 Загальні методичні вказівки та методика розв’язання завдання
- •5.2 Вихідні дані до виконання ргр
- •Додаток а міжнародна система одиниць сі
- •Додаток б вказівки до використання одиниць міжнародної системи сі
- •Термінологічний словник
- •Література
- •Теорія механізмів і машин та деталі машин Основи проектування
- •73000, Україна, м. Херсон, пров. Пугачова, 5/20
3.3 Утворення функціональних складових частин машин
Початковий елемент механізму – кінематична ланка і у разі її з'єднання з іншими ланками через шарнір утворює кінематичну пару, а останні у свою чергу утворюють кінематичний ланцюг (замкнений або незамкнений).
Як приклад незамкнутого функціонального кінематичного ланцюгу можна привести кривошипно-шатуновий механізм (рисунок 3.27).
|
Рисунок 3.27 – Кривошипно-шатунний механізм 1 – кривошип; 2 –коромисло (шатун); 3 - повзун |
У свою чергу найбільш поширені групи типових деталей (наприклад, зубчасті колеса і вали) входять до складу одного з найуживаніших механізмів – редуктора.
Редуктором прийнято називати механізм для передачі енергії від двигуна до робочої машини, який складається із зубчастих або черв'ячних передач (або тих і інших разом), виконаний у вигляді окремого агрегату і призначений для зміни частоти обертання виконавчого органу машини у бік її зменшення та підвищення крутного моменту.
Механізми для підвищення кутової швидкості, що виконані у вигляді окремих агрегатів, називають прискорювачами або мультиплікаторами.
Редуктор складається з корпусу, відлитого з чавуну або, рідше, з алюмінієвого сплаву, або виготовленого за допомогою зварювання із сталі. У корпусі розміщені елементи передачі зубчасті колеса, вали, підшипники і так далі.
Число різновидів редукторів надзвичайно велике.
Класифікація редукторів проводиться за наступними основними ознаками:
тип передачі (зубчасті, черв'ячні, зубчасто-черв'ячні, черв'ячно-зубчасті, планетарно-зубчасті редуктори);
число ступенів (одноступінчасті, двоступінчасті і т. д.);
тип зубчастих коліс (циліндричні, конічні, конічно-циліндричні редуктори);
відносне розташування валів редуктора в просторі (горизонтальне, вертикальне і т. д.);
взаємне розташування валів редуктора (паралельні вали; вали, що перетинаються; мимобіжні вали);
особливості кінематичної схеми редуктора (розгорнена, співвісна, з роздвоєним ступенем і т. д.).
Можливість отримання великих передатних чисел при малих габаритах передачі забезпечують планетарні редуктори.
Спеціальним типом вельми компактної приводної установки є так званий мотор-редуктор (рисунок 3.28).
|
Рисунок 3.28 – Мотор–редуктор |
Циліндричні редуктори мають найбільше поширення завдяки їх довговічності, відносній простоті, високому ККД, великому діапазону швидкостей і навантаг.
Запитання до самоперевірки
1 Яким чином поділяють вироби в залежності від наявності або відсутності складових частин?
2 Наведіть визначення і приклади деталей.
3 Що відносять до купованих виробів?
4 Що розуміють під процесом проектування об’єкту?
5 Що входять до критеріїв проектування?
6 Що є результатом проектування?
7 Що розуміють під процесом конструювання об’єкту?
8 Що таке конструкція об’єкту?
9 В чому полягають особливості процесу конструювання?
10 Що є базою конструювання?
11 Яким чином поділяють деталі за їх призначенням?
12 Яким чином відбувається з’єднання деталей між собою і які деталі відносять до деталей групи з’єднань?
13 Наведіть приклади рухомих і нерухомих з’єднань деталей.
14 Що розуміють під рознімними і нерознімними з’єднаннями деталей. Наведіть приклади.
15 Які деталі відносять до групи передатних механізмів?
16 Що називають механічними передачами?
17 Назвіть види механічних передач обертового руху.
18 Як поділяють передачі в залежності від способу передачі руху?
19 Чим відрізняються планетарні передачі від простих?
20 Назвіть види зубчатих передач.
21 Яке перетворення руху відбувається в передачі “гвинт – гайка” ?
22 Як поділяються передачі за конструктивним оформленням?
23 Що називається редуктором?
24 Що називається мультиплікатором?
25 У чому полягає ступінчастість редукторів?
26 Які деталі входять до групи елементів обслуговування передач?
27 Призначення валів і осей, у чому між ними різниця? Наведіть приклади.
28 Як класифікують вали за призначенням?
29 Як класифікують вали за формою геометричної осі?
30 До якої групи відносяться вали гребних гвинтів суден:
1) до гладких постійного попереччя або
2) до ступінчасто-змінного попереччя ?
31 За допомогою чого з’єднують вали між собою?
32 Призначення і функції муфт.
33 Як поділяють муфти за характером з’єднання валів?
34 На що опираються осі та вали?
35 Як поділяють підшипники в залежності від виду тертя?
36 Як поділяють корпуси підшипників ковзання за конструкцією?
37 Для чого застосовують вкладки до підшипників ковзання?
38 Назвіть будову підшипника котіння.
39 Як поділяються підшипники котіння в залежності від виду тіл котіння?
40 Які деталі відносять до групи пружних елементів?
41 Види та призначення пружин.
42 З якого матеріалу виготовляють пружини?
43 Назвіть деталі,що входять до групи масомістких деталей.
44 Які деталі призначені для захисту машин від забруднення і для змащення ?
45 Якими чином ущільнюють підшипникові складальні одиниці та назвіть типи ущільнень.
46 Яку функцію виконує деталь “Манжета” та її будова.
