
- •О.І.Гедвілло
- •Передмова
- •Розділ 1 основи проектування електромеханічних систем
- •1.1 Процес створення виробу та структура конструкції
- •1.2 Стадії розробки та види конструкторських документів
- •1.3 Основні принципи та завдання конструювання
- •1.3.1 Вибір геометричної форми та розмірів деталей
- •1.3.2 Вибір матеріалу деталі
- •1.3.3 Забезпечення надійності виробу
- •1.3.4 Забезпечення точності виробу
- •1.3.5 Забезпечення технологічності та економічності конструкції
- •1.3.6 Загальна методика конструювання
- •Розділ 2 основи проектування механізмів
- •2.1 Значення і зміст курсу теорії механізмів і машин
- •2.2. Основні поняття і визначення курсу теорії механізмів і машин
- •2.3 Кінематичні пари та їх класифікація
- •2.4 Кінематичні ланцюги та їх класифікація
- •2.5 Кінематичні з’єднання
- •2.6 Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •2.7 Зайві ступені вільності й умови зв'язку
- •2.8 Основний принцип утворення механізмів
- •2.9 Задачі і методи кінематичного дослідження механізмів
- •2.10 Аналітичне оцінювання кінематичних параметрів механізмів
- •Розділ 3 основи проектування деталей машин
- •3.1 Основні терміни та поняття
- •3.2 Загальна класифікація деталей машин
- •3.3 Утворення функціональних складових частин машин
- •Розділ 4 проектування електромеханічного приводу
- •4.1 Технічне завдання
- •4.3 Основне завдання розрахунку
- •4.4 Розрахунок параметрів кривошипно-повзунного механізму
- •4.5 Визначення потужності і частоти обертання вала електродвигуна
- •4.6 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •4.7 Вибір матеріалу і визначення допускних напруг зубчастих передач
- •4.7.1 Вибір матеріалу, твердості і термообробки
- •4.7.2 Визначення допускних контактних напруг
- •4.7.3 Визначення допускних напруг на згин []г
- •4.8 Розрахунок редукторної зубчастої передачі
- •4.8.1 Проектний розрахунок
- •4.8.2 Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
- •4.9 Розрахунок відкритої циліндричної передачі
- •4.9.1 Проектний розрахунок
- •Перевірковий розрахунок
- •4.10 Проектний розрахунок валів
- •4.10.1 Вибір матеріалу валів і визначення допускних напруг
- •4.10.2 Визначення геометричних параметрів ступінчастих частин редукторних валів
- •4.10.3 Визначення діаметру вала під колесом відкритої передачі
- •4.11 Вибір підшипників котіння
- •4.12 Конструювання корпусу редуктора
- •4.13 Вибір і розрахунок шпонок
- •4.14 Вибір муфти
- •4.15 Змащування зубчастого зачеплення і опор
- •Розділ 5 розрахунково графічна робота (ргр) з теорії механізмів і машин та деталі машин
- •5.1 Загальні методичні вказівки та методика розв’язання завдання
- •5.2 Вихідні дані до виконання ргр
- •Додаток а міжнародна система одиниць сі
- •Додаток б вказівки до використання одиниць міжнародної системи сі
- •Термінологічний словник
- •Література
- •Теорія механізмів і машин та деталі машин Основи проектування
- •73000, Україна, м. Херсон, пров. Пугачова, 5/20
4.8.2 Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
1) Перевіряємо контактну напругу за виразом:
(4.8)
де к – допоміжний коефіцієнт (для прямозубої циліндричної передачі к = 436);
–
колова
сила в зачепленні;
кН – коефіцієнт розподілення навантаги між зубцями (для прямозубих коліс кН = 1,0; для косозубих і шевронних коліс кН = 1,1);
кН – коефіцієнт, що приймають з таблиці 4.7;
Таблиця 4.7 – Значення коефіцієнтів кН
Розташування шестірні відносно опор |
Коефіцієнт кН |
|||||
Твердість зубців НВ колеса |
|
|||||
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,2 |
||
Консольне, опори кулькові |
350 |
1,08 |
1,17 |
1,28 |
|
|
350 |
1,22 |
1,44 |
|
|
|
|
Консольне, опори роликові |
350 |
1,06 |
1,12 |
1,19 |
1,27 |
|
350 |
1,11 |
1,25 |
1,45 |
|
|
|
Симетричне |
350 |
1,01 |
1,02 |
1,03 |
1,04 |
1,07 |
350 |
1,01 |
1,02 |
1,04 |
1,07 |
1,16 |
|
Несиметричне |
350 |
1,03 |
1,05 |
1,07 |
1,12 |
1,19 |
350 |
1,06 |
1,12 |
1,20 |
1,29 |
1,48 |
При
;
твердості матеріалу шестірні
НВ = 300 і симетричному розташуванні
відносно опор приймаємо кН
= 1,05;
кНv коефіцієнт динамічної навантаги (для прямозубих коліс при твердості зубців НВ350 кНv = 1,2).
Підставивши отримані значення вищезазначених показників у вираз (4.8), визначимо контактну напругу зубців редукторної передачі:
,
що значно менше допускної контактної напруги зубців колеса 517 Нмм-2, тобто умова (4.8) витримується і передача за контактною напругою допустима.
2) Перевіряємо напругу згину зубців шестірні і колеса F1 , F2 :
(4.12)
де YF – коефіцієнт форми зуба, приймають за даними таблиці 4.8;
YF2 = 3,61; YF1 = 4,17.
Таблиця 4.8 – Коефіцієнти форми зуба YF
z |
17 |
18 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
65 |
80 |
YF |
4,27 |
4,17 |
4,07 |
3,98 |
3,92 |
3,88 |
3,81 |
3,80 |
3,75 |
3,70 |
3,66 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
Y – коефіцієнт, що враховує кут нахилу для косозубих коліс. Його визначають за формулою
Y = 1 – о/140 .
Для прямозубих коліс Y = 1,0 .
Останні коефіцієнти кF залежать від степеня точності зубчастих коліс, а точність – від колової швидкості обертання коліс (таблиця 4.9), яка визначається за формулою:
Таблиця 4.9 – Степінь точності передач в залежності від колової швидкості обертання коліс
Степінь точності |
Колова швидкість , мс-1, обертання коліс |
|||
прямозубих |
непрямозубих |
|||
циліндричних |
конічних |
циліндричних |
конічних |
|
6 |
до 15 |
до 12 |
до 30 |
до 20 |
7 |
« 10 |
« 8 |
« 15 |
« 10 |
8 |
« 6 |
« 4 |
« 10 |
« 7 |
9 |
« 2 |
« 1,5 |
« 4 |
« 3 |
Для циліндричних прямозубих коліс високої степені точності враховуючи, що коефіцієнти дорівнюють одиниці або близькі до цього значення, залежність (4.12) можна спростити до виду:
(4.121)
Для розрахункового випадку маємо: