- •О.І.Гедвілло
- •Передмова
- •Розділ 1 основи проектування електромеханічних систем
- •1.1 Процес створення виробу та структура конструкції
- •1.2 Стадії розробки та види конструкторських документів
- •1.3 Основні принципи та завдання конструювання
- •1.3.1 Вибір геометричної форми та розмірів деталей
- •1.3.2 Вибір матеріалу деталі
- •1.3.3 Забезпечення надійності виробу
- •1.3.4 Забезпечення точності виробу
- •1.3.5 Забезпечення технологічності та економічності конструкції
- •1.3.6 Загальна методика конструювання
- •Розділ 2 основи проектування механізмів
- •2.1 Значення і зміст курсу теорії механізмів і машин
- •2.2. Основні поняття і визначення курсу теорії механізмів і машин
- •2.3 Кінематичні пари та їх класифікація
- •2.4 Кінематичні ланцюги та їх класифікація
- •2.5 Кінематичні з’єднання
- •2.6 Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •2.7 Зайві ступені вільності й умови зв'язку
- •2.8 Основний принцип утворення механізмів
- •2.9 Задачі і методи кінематичного дослідження механізмів
- •2.10 Аналітичне оцінювання кінематичних параметрів механізмів
- •Розділ 3 основи проектування деталей машин
- •3.1 Основні терміни та поняття
- •3.2 Загальна класифікація деталей машин
- •3.3 Утворення функціональних складових частин машин
- •Розділ 4 проектування електромеханічного приводу
- •4.1 Технічне завдання
- •4.3 Основне завдання розрахунку
- •4.4 Розрахунок параметрів кривошипно-повзунного механізму
- •4.5 Визначення потужності і частоти обертання вала електродвигуна
- •4.6 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •4.7 Вибір матеріалу і визначення допускних напруг зубчастих передач
- •4.7.1 Вибір матеріалу, твердості і термообробки
- •4.7.2 Визначення допускних контактних напруг
- •4.7.3 Визначення допускних напруг на згин []г
- •4.8 Розрахунок редукторної зубчастої передачі
- •4.8.1 Проектний розрахунок
- •4.8.2 Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
- •4.9 Розрахунок відкритої циліндричної передачі
- •4.9.1 Проектний розрахунок
- •Перевірковий розрахунок
- •4.10 Проектний розрахунок валів
- •4.10.1 Вибір матеріалу валів і визначення допускних напруг
- •4.10.2 Визначення геометричних параметрів ступінчастих частин редукторних валів
- •4.10.3 Визначення діаметру вала під колесом відкритої передачі
- •4.11 Вибір підшипників котіння
- •4.12 Конструювання корпусу редуктора
- •4.13 Вибір і розрахунок шпонок
- •4.14 Вибір муфти
- •4.15 Змащування зубчастого зачеплення і опор
- •Розділ 5 розрахунково графічна робота (ргр) з теорії механізмів і машин та деталі машин
- •5.1 Загальні методичні вказівки та методика розв’язання завдання
- •5.2 Вихідні дані до виконання ргр
- •Додаток а міжнародна система одиниць сі
- •Додаток б вказівки до використання одиниць міжнародної системи сі
- •Термінологічний словник
- •Література
- •Теорія механізмів і машин та деталі машин Основи проектування
- •73000, Україна, м. Херсон, пров. Пугачова, 5/20
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ХЕРСОНСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ МОРСЬКИЙ ІНСТИТУТ
А.О.Молчанов, А.К.Казанчан
ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ
І МАШИН
ТА ДЕТАЛІ МАШИН
ОСНОВИ ПРОЕКТУВАННЯ
Основи теорії,
індивідуальні завдання
і методика їх розв’язання
Навчальний посібник
Для курсантів і студентів спеціальностей:
6.070 104 “Морський та річковий транспорт”;
6.050 702 “Електромеханіка”
Херсон – 2010
ББК 34.44
УДК 621.8
М75
Теорія механізмів і машин та деталі машин: основи конструювання рекомендований до публікації згідно рішення Вченої ради Херсонського державного морського інституту (протокол №3 від 25.11.2009)
Р е ц е н з е н т и :
Е.І.Блінов
доктор фізико-математічних наук, професор кафедри основ конструювання Херсонського національного технічного університету
О.І.Гедвілло
професор кафедри загальноінженерної підготовки
Херсонського державного морського інституту
Молчанов А.О., Казанчан А.К.
М75 Теорія механізмів і машин, деталі машин: Основи проектування: Навчальний посібник і індивідуальні завдання. – Херсон: ХДМІ, 2010. 144 с., іл.
Книга призначена як навчальний посібник для курсантів і студентів спеціальностей 6.070 104 “Морський та річковий транспорт”, 6.050 702 “Електромеханіка” з курсу “Теорія механізмів і машин і деталі машин”. Розглянуто основи розрахунку, проектування і конструювання механічних зубчастих передач і деталей, наведені приклади розрахунків і конструювання, необхідні довідкові матеріали, індивідуальні завдання з методикою їх розв’язання.
ББК 34.44
УДК 621.8
ISBN 978 –966 –630 –022 –8 |
Молчанов А.О., 2010 Казанчан А.К., 2010 ХДМІ, 2010 |
З М І С Т
Передмова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
Розділ 1. Основи проектування електромеханічних систем |
|
1.1 Процес створення виробу та структура конструкції . . . . |
7 |
1.2 Стадії розробки та види конструкторських документів . |
9 |
1.3 Основні принципи та завдання конструювання . . . . . . . . |
10 |
1.3.1 Вибір геометричної форми та розмірів деталей . |
12 |
1.3.2 Вибір матеріалу деталі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
1.3.3 Забезпечення надійності виробу . . . . . . . . . . . . . |
15 |
1.3.4 Забезпечення точності виробу . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
1.3.5 Забезпечення технологічності та економічності конструкції . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
1.3.6 Загальна методика конструювання . . . . . . . . . . . |
23 |
Розділ 2. Основи проектування механізмів |
|
2.1 Значення і зміст курсу теорії механізмів і машин (ТММ) |
26 |
2.2 Основні поняття і визначення ТММ . . . . . . . . . . . . . . . . . |
28 |
2.3 Кінематичні пари та їх класифікація . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
2.4 Кінематичні ланцюги та їх класифікація . . . . . . . . . . . . . . |
40 |
2.5 Кінематичні з’єднання . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
43 |
2.6 Структурні формули кінематичних ланцюгів . . . . . . . . . . |
46 |
2.7 Зайві ступені вільності і умови зв’язку . . . . . . . . . . . . . . . |
51 |
2.8 Основний принцип утворення механізмів . . . . . . . . . . . . |
53 |
2.9 Задачі і методи кінематичного дослідження механізмів |
56 |
2.10 Аналітичне оцінінювання кінематичних параметрів механізмів . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
57 |
Розділ 3. Основи проектування деталей |
|
3.1 Основні терміни та поняття . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
63 |
3.2 Загальна класифікація деталей машин . . . . . . . . . . . . . . |
65 |
3.3 Утворення функціональних складових частин машин . . |
82 |
Розділ 4. Проектування електромеханічного приводу |
|
4.1 Технічне завдання . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
86 |
4.2 Вихідні дані . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
87 |
4.3 Основне завдання розрахунку . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
87 |
4.4 Розрахунок параметрів кривошипно-повзунного механізму . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
87 |
4.5 Визначення потужності і частоти обертання вала електродвигуна . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
88 |
4.6 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу |
93 |
4.7 Вибір матеріалу і визначення допускних напруг зубчастих передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
94 |
4.7.1 Вибір матеріалу, твердості і термообробки . . . . . |
94 |
4.7.2 Визначення допускних контактних напруг . . . . . . |
97 |
4.7.3 Визначення допускних напруг на згин []г . . . . . . |
97 |
4.8 Розрахунок редукторної зубчастої передачі . . . . . . . . . . |
97 |
4.8.1 Проектний розрахунок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
98 |
4.8.2 Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
101 |
4.9 Розрахунок відкритої циліндричної передачі . . . . . . . . . . |
104 |
4.9.1 Проектний розрахунок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
104 |
4.9.2 Перевірковий розрахунок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
106 |
4.10 Проектний розрахунок валів . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
106 |
4.10.1 Вибір матеріалу валів і визначення допускних напруг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
107 |
4.10.2 Визначення геометричних параметрів ступінчастих частин редукторних валів . . . . . . . . . . . . . |
108 |
4.10.3 Визначення діаметру вала під колесом відкритої передачі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
114 |
4.11 Вибір підшипників котіння . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
114 |
4.12 Конструювання корпусу редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . |
117 |
4.13 Вибір і розрахунок шпонок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
121 |
4.14 Вибір муфти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
124 |
4.15 Змащування зубчатого зачеплення і опор . . . . . . . . . . . |
125 |
Розділ 5. Розрахунково-графічна робота (РГР) з теорії механізмів і машин та деталей машин |
|
5.1 Загальні методичні вказівки та методика розв’язання завдання . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
129 |
5.2 Вихідні дані до виконання РГР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
130 |
Додаток А. Міжнародна система одиниць СІ . . . . . . . . . . . . . . . . |
132 |
Додаток Б. Вказівки до використання одиниць міжнародної системи СІ в завданнях з ТММ і ДМ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
135 |
Термінологічний словник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
138 |
Література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
143 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|