3.4. Порядок выполнения работы
1. По литературным источникам [1 – 11] и теоретическим сведениям, изложенным в данных методических указаниях, изучить назначение, принципы действия датчика тока, датчика напряжения и датчика скорости.
2. По литературным источникам [1 – 11] и теоретическим сведениям, изложенным в данных методических указаниях, изучить конструкцию датчика тока ДТ-009, датчика напряжения LEMи датчика скорости ДПС-У.
3. Изучить схему подключения датчика тока ДТ-009 к МСУД-Н.
4. Изучить схему подключения датчика напряжения фирмы «LEM» к МСУД-Н.
5. Изучить схему подключения датчика скорости ДПС-У к МСУД.
6. Выполнить измерения на лабораторных стендах.
3.5. Содержание отчета
1. Назначение датчиков тока, напряжения, скорости на ЭПС.
2. Принципы работы датчиков тока, напряжения, скорости на ЭПС.
3. Схема подключения датчика тока ДТ-009 к МСУД-Н.
4.Схема подключения датчика напряжения фирмы «LEM» к МСУД-Н.
5. Схема подключения датчика скорости ДПС-У к МСУД.
6.
На стенде снять зависимость выходного
напряжения
датчика тока от реального тока нагрузки
и представить в виде таблицы и графика.
7.
На стенде снять зависимость выходного
напряжения
датчика напряжения от реального
напряжения сети
и представить в виде таблицы и графика.
8. На стенде снять зависимость скорости в цифровой форме от числа оборотов оси модулятора датчика скорости и представить в виде таблицы и графика.
3.6. Контрольные вопросы
1. Каков принцип работы датчика Холла?
2. Каков принцип работы датчика тока на эффекте Холла?
3. Каков принцип работы датчика напряжения на эффекте Холла?
4. Каков принцип работы датчика скорости?
5. Какова конструкция датчика тока ДТ-009?
6. Какова конструкция датчика напряжения фирмы «LEM»?
7. Какова конструкция датчика скорости ДПС-У?
8. Как подключаются датчики тока в силовую схему ЭПС?
9. Как подключаются датчики напряжения в силовую схему ЭПС?
10. Как монтируется датчик скорости ДПС-У на крышку буксы колесной пары?
11. Каков принцип формирования импульсов при вращении диска датчика скорости ДПС-У?
Лабораторная работа 4 преобразование аналогового напряжения в цифровой код в микропроцессорной системе управления
Цель работы:изучить принцип действия, конструкцию ячеек МПСУ для преобразования аналогового напряжения в цифровой код: составить функциональную схему аналого-цифровых преобразователей.
4.1. Общие сведения
Для работы МПСУ ЭПС требуется информация в цифровой форме. На ЭПС с МПСУ в качестве заданных сигналов и сигналов обратной связи от датчиков используется аналоговое напряжение постоянного тока. Для перевода его в цифровой код и дальнейшей обработки в МПСУ необходимо использовать аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Если в МПСУ используется микропроцессор как основной элемент вычислений, то преобразование входного напряжения от задатчиков или датчиков в цифровой код производится на специально выделенных в аппаратуре ячейках аналого-цифрового преобразования. Далее по запросу микропроцессора цифровой код поступает по шине данных на специально выделенные входы микропроцессора.
Если в МПСУ ЭПС используется микроконтроллер как основной элемент вычислений, то входное напряжение от задатчиков и датчиков тока после предварительной обработки на делителях по уровню подается на специальные аналоговые входы микроконтроллера. Схемы аналого-цифровых преобразователей встроены в микроконтроллеры при изготовлении. Причем цифровой код с выходов АЦП подается сразу на внутреннюю шину данных микроконтроллера и по ходу программы используется для дальнейшей обработки. Таким образом, применение в МПСУ микроконтроллеров вместо микропроцессоров существенно уменьшает количество дополнительных элементов, что снижает стоимость МПСУ.