А. В. Раздобаров микропроцессорные системы управления электроподвижного состава
Часть 2
ОМСК 2013
М
инистерство
транспорта Российской Федерации
Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Омский государственный университет путей сообщения
|
А. В. Раздобаров
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА
Часть 2
Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве методических указаний к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Микропроцессорные системы управления электроподвижного состава»
|
|
О
мск 2013
УДК 629.423:681.532.7(075.8)
ББК 39.232-01я73
Р17
Микропроцессорные системы управленияэлектроподвижного состава. Часть 2: Методические указания к выполнению лабораторных работ / А. В. Раздобаров; Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2013. 38 с.
Разработаны в соответствии с программой дисциплины «Микропроцессорные системы управления электроподвижного состава». Вторая часть указаний включает в себя две лабораторные работы, посвященные изучениюдатчиков параметров работы микропроцессорных систем управления электроподвижного состава переменного и постоянного тока.
Предназначены для студентов пятого курса специализации 190303 – «Электрический транспорт железных дорог» – очной и заочной форм обучения.
Библиогр.: 11 назв. Рис. 21.
Рецензент: доктор техн. наук, профессор И. К.Лакин.
___________________________
© Омский гос. университет
путей сообщения, 2013
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
Лабораторная работа3 7
ДАТЧИКИ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА 7
3.1. Общие сведения 7
3.2. Датчики силового тока и напряжения 7
3.3 Датчик скорости 13
3.4. Порядок выполнения работы 20
3.5. Содержание отчета 20
3.6. Контрольные вопросы 21
Лабораторная работа 4 21
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ АНАЛОГОВОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ЦИФРОВОЙ КОД В МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ 21
4.1. Общие сведения 22
4.2. Преобразование аналогового напряжения в цифровой код при использовании в МПСУ микропроцессора 22
4.3. Преобразование аналогового напряжения в цифровой код при использовании в МПСУ микроконтроллера 34
4.4. Порядок выполнения работы 37
4.5. Содержание отчета 37
4.6. Контрольные вопросы 37
Библиографический список 39
Введение
Существенную роль в применении элементов электротехники и автоматики сыграл переход к системе электрических железных дорог переменного тока, когда на электроподвижном составе (ЭПС) были внедрены сначала неуправляемые, а затем управляемые полупроводниковые тиристоры. На основе последних в настоящее время осуществляется автоматическое управ-ление ЭПС переменного и постоянного тока путем плавного регулирования напряжения на тяговых двигателях.
Развитие замкнутых систем авторегулирования и автоуправления на ЭПС наряду со специализацией силового электрооборудования позволило внедрить элементы автоматики управления, вплоть до микроэлектроники, больших интегральных схем и микропроцессоров.
В условиях универсализации элементной базы автоматических систем для всех отраслей промышленности и транспорта происходит совершенствование технологии и централизации производства элементов автоматики. Таким образом, знание технических средств автоматики ЭПС должно в значительной степени базироваться на изучении элементов автоматики общетехнического использования. Из многообразия этих элементов необходимо изучить ту часть, которая непосредственно используется или перспективна для применения на ЭПС.
Основное внимание при изучении микропроцессорных систем управления уделяется элементам управления тиристорами или тиристорными схемами – основными исполнительными устройствами силовых электрических цепей на ЭПС постоянного и переменного тока с плавным регулированием напряжения на тяговых двигателях.
Настоящие методические указания предназначены для закрепления студентами знаний о микропроцессорных системах регулирования ЭПС, а также для приобретения ими практических навыков по настройке и регулировке узлов этих систем, проведению экспериментальных исследований, в том числе с применением ЭВМ. Вторая часть указаний посвящена изучению датчиков параметров работы микропроцессорных систем управления электроподвижного состава переменного и постоянного тока и процессов преобразования аналогового напряжения в цифровой код.