2. Обзор программного обеспечения step 7

Для программирования ПЛК на языках МЭК 61131-3 используются программные пакеты - инструменты программирования, которые могут быть специализированными для отдельного семейства ПЛК (например, STEP 7 для контроллеров SIMATIC) или универсальными, работающими с несколькими (но далеко не всеми) типами контроллеров, например:

• CoDeSys

• ISaGRAF

• ИСР "КРУГОЛ"

• Beremiz

Рассмотрим программный пакет STEP 7 как инструмент программирования контроллеров SIMATIC производства SIEMENS.

STEP 7 содержит набор стандартных инструментальных средств, необходимых для конфигурирования и параметрирования аппаратных средств и промышленных сетей, программирования, диагностики и обслуживания систем автоматизации, построенных на базе систем SIMATIC S7, SIMATIC C7 (компактные) и SIMATIC WinAC (устройства HMI).

STEP 7 содержит набор функций для выполнения всех фаз проекта системы автоматизации:

• Конфигурирование и настройка параметров аппаратуры.

• Конфигурирование коммуникационных соединений.

• Программирование на языках МЭК 61131-3.

• Тестирование, наладка и обслуживание.

• Документирование и архивирование данных.

• Функции оперативного управления и диагностики.

STEP 7 является частью программного обеспечения, устанавливаемого на программаторы SIMATIC Field PG и SIMATIC Power PG. Он может поставляться в виде самостоятельного пакета, устанавливаемого на компьютеры, работающие под управлением операционных систем Windows 2000/ XP. Для подключения компьютера к программируемому контроллеру необходима MPI карта или PC адаптер. STEP 7 поддерживает параллельную работу нескольких разработчиков над одним проектом. Одновременный доступ нескольких разработчиков к записи невозможен.

Базовое программное обеспечение STEP 7 Professional оснащает пользователя полным комплектом инструментальных средств, необходимых для разработки проекта:

• SIMATIC Manager: основной инструментарий для обзора и управления всеми данными проекта, с обзором и запуском всех инструментальных средств, обеспечения доступа ко всем системам SIMATIC S7, SIMATIC C7 и SIMATIC WinAC.

• Symbol Editor (редактор символов): для определения символьных имен переменных, типов данных и ввода комментариев.

• Hardware Configuration (конфигуратор аппаратуры): для конфигурирования системы и установки параметров настройки модулей.

• Communication (коммуникации): для организации связи между системами управления через MPI интерфейс, сети PROFIBUS и Industrial Ethernet. Сеансы связи могут осуществляться циклически, с запуском по времени или по прерываниям.

• PLCSIM: эмулятор системы автоматизации для отладки программы.

• Информационные функции: для быстрого обзора данных центрального процессора и хода выполнения программы пользователя, а также анализа причин возникновения ошибок.

Для написания программ контроллеров STEP 7 Professional позволяет использовать следующие стандартные (IEC) языки программирования:

• Список инструкций (Statement List - STL).

• Диаграммы релейно-контактной логики (Ladder Diagram - LAD).

• Язык функциональных блоков (Function Block Control - FBD).

Для решения специальных задач могут быть использованы дополнительные языки программирования высокого уровня и технологически ориентированные языки.

• S7-SCL (Structured Control Language) и

• S7-GRAPH.

В зависимости от наличия тех или иных программных инструментальных средств разделяют:

• STEP 7 Professional - все вышеперечисленное;

• STEP 7 – без S7-GRAPH и S7-SCL;

• STEP 7 Lite - для ПЛК средней производительности (S7-300/C7), без Communication и некоторые другие функции урезаны;

• STEP 7 Micro/WIN – для ПЛК малой производительности (S7-200).