
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть II.
- •Тема VI
- •Несинусоидальные токи и напряжения
- •В линейных электрических цепях
- •Лекция 16. Представление несинусоидальных токов и напряжений
- •1. Определение периодических несинусоидальных
- •2. Представление периодических несинусоидальных
- •3. Одиночный импульс и интеграл фурье
- •4. Свойства периодических функций,
- •5. Графический (графоаналитический) методы
- •Лекция 17. Анализ линейных электрических цепей при несинусоидальных воздействиях
- •1. Параметры несинусоидальных токов
- •2. Применение принципа наложения к расчету
- •Спектральный метод анализа линейных
- •4. Резонансные явления при несинусоидальных
- •5. Особенности работы трехфазных цепей,
- •Тема VII. Нелинейные электрические цепи
- •Переменного тока
- •Лекция 18. Общие сведения о нэц
- •Переменного тока
- •1. Нелинейные сопротивления в цепях
- •1.1 Общая характеристика нелинейных активных
- •Сопротивлений.
- •1.3. Общая характеристика нелинейных емкостных
- •2. Основные преобразования, осуществляемые
- •3. Числовые параметры нэ в цепях
- •Лекция 19. Методы анализа нэц переменного тока
- •1. Общая характеристика методов анализа
- •2. Графический метод анализа.
- •3. Графоаналитический метод анализа.
- •4. Аналитический метод анализа.
- •5. Работа с отсечкой тока
- •5.1. Аппроксимация вах отрезками прямых.
- •5.2 Анализ цепей в режиме с отсечкой тока.
- •5.3.Понятие «средняя крутизна»
- •Лекция 20. Феррорезонансные цепи
- •1. Феррорезонансная цепь с последовательным
- •1.1. Построение вах последовательной феррорезонансной цепи
- •1.2. Триггерный эффект в последовательной
- •1.3. Феррорезонанс напряжений
- •2. Феррорезонансная цепь с параллельным
- •2.1. Построение вах параллельной феррорезонансной цепи. Феррорезонанс токов.
- •3. Феррорезонансный стабилизатор напряжения
- •Лекция 21. Трансформатор. Основные соотношения.
- •1. Основные параметры трансформатора
- •2. Режимы работы трансформаторов
- •2.1.Опыт холостого хода трансформатора
- •2.2. Опыт короткого замыкания трансформатора
- •3. Внешняя характеристика трансформатора
- •4. Коэффициент полезного действия
- •5. Автотрансформаторы
- •Тема VIII. Переходные процессы в линейных электрических цепях лекция 22. Переходные процессы в неразветвленных электрических цепях
- •1. Основные понятия, определения, законы линейных
- •2. Анализ переходных процессов в неразветвленных
- •2.1. Заряд и разряд ёмкости через резистор
- •2.2. Подключение индуктивности к источнику
- •2.3. Отключение индуктивности от источника
- •2.4. Подключение индуктивности к источнику
- •Лекция 23. Переходные процессы в разветвленных электрических цепях
- •1. Составление уравнений для свободных
- •1.1. Алгебраизация системы уравнений для свободных токов
- •2. Характеристическое уравнение системы
- •2.1. Составление характеристического уравнения по
- •2.2. Составление характеристического уравнения по
- •3. Дополнительные определения в теории
- •4. Зависимость характера свободного процесса от
- •4.1. Характер свободного процесса при одном корне
- •4.2. Характер свободного процесса при двух действительных
- •4.3. Характер свободного процесса при двух равных корнях
- •4.4. Характер свободного процесса при двух комплексно
- •Лекция 24. Классический метод анализа переходных процессов
- •1. Определение постоянных интегрирования
- •2. Анализ линейных электрических цепей
- •2.1. Анализ переходного процесса в цепи с источником
- •2.2. Анализ переходного процесса в цепи с источником
- •Лекция 25. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Введение к операторному методу
- •1.1. Изображение постоянной
- •1.2. Изображение показательной функции
- •1.3. Изображение первой производной
- •1.4. Изображение интеграла
- •1.5. Изображение напряжения на активном сопротивлении
- •1.6. Изображение напряжения на индуктивности
- •1.7. Изображение напряжения на конденсаторе
- •1.8. Операторные функции электрических цепей
- •Законы электрических цепей в
- •2.1. Закон Ома
- •2.2. Первый закон Кирхгофа в операторной форме
- •2.3. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3. Последовательность расчета
- •3.1. Составление уравнений для изображения искомой
- •3.2. Переход от изображения к функции времени.
- •Лекция 26. Переходные процессы в нэц
- •1. Анализ переходных процессов методом
- •2. Анализ нэц методом кусочно-линейной
- •Лекция 27. Дополнения к переходным процессам
- •1. Переходная проводимость
- •2. Переходная функция по напряжению
- •3. Дифференцирующие цепи
- •4. Интегрирующие цепи
- •5. Переходные процессы при воздействии
- •6. Дельта-функция, единичная функция
- •Тема IX. Длинные линии лекция 28. Линии с распределенными параметрами
- •1. Уравнения длинной линии
- •1.1. Схемы замещения длинных линий
- •1.2. Основные уравнения длинной линии
- •1.3.Характеристики длинной линии
- •2. Установившийся режим в длинной
- •2.1. Уравнения длинной линии без потерь
- •2.2. Режим холостого хода
- •2.3. Режим короткого замыкания
- •2.4. Стоячая волна
- •2.5. Бегущая волна
- •2.6. Волновое сопротивление. Длина волны
- •3. Нагрузочные режимы длинной линии
- •3.1Режим с согласованной нагрузкой
- •Тема X. Электрические фильтры лекция 29. Основы теории пассивных фильтров
- •1. Назначение и классификация фильтров
- •2. Характеристики фильтров нижних частот
- •3. Фильтры верхних частот и их
- •Тема VI. Несинусоидальные токи и
- •Тема VII. Нелинейные электрические цепи
- •Тема VIII. Переходные процессы в линейных
- •Тема IX. Длинные линии 135
- •Тема X. Электрические фильтры 150
2.2. Подключение индуктивности к источнику
постоянного напряжения
Пусть задана цепь, приведённая на рис. 22.5. Для такой цепи справедливо выражение
.
(22.4)
Частное решение этого уравнения имеет вид:
.
(22.5)
Однородное уравнение получают из (22.4) с учетом до коммутационных начальных условий:
.
(22.6)
Общим решением
(22.6) является показательная функция
вида
,
причем
А
– постоянный коэффициент, p
– корень характеристического уравнения.
.
Так как при U = 0 iу = 0, то выражение (22.6) принимает вид
Rк + L∙P = 0,
откуда
.
Переходный ток определяется как сумма составляющих:
.
(22.7)
Согласно первому закону коммутации при t = 0 ток i(t) также равен нулю. Поэтому (22.7) приходит к виду
,
откуда
.
Подставляя значение А в (22.7) получаем окончательное решение:
(22.8)
где τ = L/Rк – постоянная цепи.
Графики i(t), uL(t) и uR(t) приведены на рис. 22.6.
Напряжение на резистивном элементе пропорционально току (рис. 22.6, б)
а на индуктивности
2.3. Отключение индуктивности от источника
постоянного напряжения
Р
ассмотрим
переходный процесс при отключении
источника постоянного напряжения от
цепи рис. 22.7. Допустим, что ключ К
находится в положении 1
достаточно долго, так, что цепь перешла
в установившейся режим. В установившемся
режиме сила тока ограничена только
сопротивлением провода катушки
индуктивности – Rк,
и
равна
.
Переведем ключ К
в положение
.
Согласно закону
коммутации ток через индуктивность
после отключения источника остается
равным iу
=
.
Выражение (22.6) принимает вид:
Так как источник отсутствует, принужденной составляющей тока нет. В цепи протекает только свободная составляющая тока
,
где τ′ = L/(R + Rk) – постоянная цепи после переключения ключа К, А = i0.
Если R = n∙Rk, то падение напряжения на нем в первый момент после коммутации окажется в n раз больше напряжения источника. Такой бросок напряжения может привести к аварийной ситуации в цепи. Это следует иметь в виду при проектировании, расчете и эксплуатации цепей с индуктивностью.
2.4. Подключение индуктивности к источнику
синусоидального напряжениия
Пусть в цепь с индуктивностью (рис. 22.1, а)включён источник синусоидального напряжения u(t) = Um·sin (ωt + ψu).
Установившийся ток определяется выражением:
iу = Im·sin (ωt + ψu - φ).
Свободная составляющая переходного тока имеет тот же вид, что и для цепи с источником постоянного напряжения:
.
Переходный ток в цепи
.
(22.9)
С учётом начальных условий, при t = 0 iпер = 0 и (22.9) принимает вид
.
Отсюда
,
,
а
.
Графики зависимости от времени напряжения источника u, установившегося iу, свободного iсв и переходного iпер токов приведены на рис. 22.8, а.
Они показывают, что начальное значение свободного тока зависит от момента включения, т. е. от начальной фазы напряжения – ψu. Если ψu – φ = 0, то iсв = 0. В этом случае коммутация не повлечёт переходного процесса. Сразу же после включения переходный ток будет равен установившемуся
iу = Im·sin (ωt + ψu - φ).
При ψu – φ ≠ 0 имеет место переходный режим, при котором в определенную часть периода установившийся и свободный токи имеют одинаковые знаки. Разница между iпер и iу зависит от начального значения и постоянной τ. При условии ψi = ψu – φ = 90° начальное значение свободного тока максимально и равно Im. Если τ значительно больше периода напряжения и при ψi = ψu – φ = 90° максимальное значение переходного тока может почти в два раза превысить амплитуду установившегося тока (рис. 22.8, б).