
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть II.
- •Тема VI
- •Несинусоидальные токи и напряжения
- •В линейных электрических цепях
- •Лекция 16. Представление несинусоидальных токов и напряжений
- •1. Определение периодических несинусоидальных
- •2. Представление периодических несинусоидальных
- •3. Одиночный импульс и интеграл фурье
- •4. Свойства периодических функций,
- •5. Графический (графоаналитический) методы
- •Лекция 17. Анализ линейных электрических цепей при несинусоидальных воздействиях
- •1. Параметры несинусоидальных токов
- •2. Применение принципа наложения к расчету
- •Спектральный метод анализа линейных
- •4. Резонансные явления при несинусоидальных
- •5. Особенности работы трехфазных цепей,
- •Тема VII. Нелинейные электрические цепи
- •Переменного тока
- •Лекция 18. Общие сведения о нэц
- •Переменного тока
- •1. Нелинейные сопротивления в цепях
- •1.1 Общая характеристика нелинейных активных
- •Сопротивлений.
- •1.3. Общая характеристика нелинейных емкостных
- •2. Основные преобразования, осуществляемые
- •3. Числовые параметры нэ в цепях
- •Лекция 19. Методы анализа нэц переменного тока
- •1. Общая характеристика методов анализа
- •2. Графический метод анализа.
- •3. Графоаналитический метод анализа.
- •4. Аналитический метод анализа.
- •5. Работа с отсечкой тока
- •5.1. Аппроксимация вах отрезками прямых.
- •5.2 Анализ цепей в режиме с отсечкой тока.
- •5.3.Понятие «средняя крутизна»
- •Лекция 20. Феррорезонансные цепи
- •1. Феррорезонансная цепь с последовательным
- •1.1. Построение вах последовательной феррорезонансной цепи
- •1.2. Триггерный эффект в последовательной
- •1.3. Феррорезонанс напряжений
- •2. Феррорезонансная цепь с параллельным
- •2.1. Построение вах параллельной феррорезонансной цепи. Феррорезонанс токов.
- •3. Феррорезонансный стабилизатор напряжения
- •Лекция 21. Трансформатор. Основные соотношения.
- •1. Основные параметры трансформатора
- •2. Режимы работы трансформаторов
- •2.1.Опыт холостого хода трансформатора
- •2.2. Опыт короткого замыкания трансформатора
- •3. Внешняя характеристика трансформатора
- •4. Коэффициент полезного действия
- •5. Автотрансформаторы
- •Тема VIII. Переходные процессы в линейных электрических цепях лекция 22. Переходные процессы в неразветвленных электрических цепях
- •1. Основные понятия, определения, законы линейных
- •2. Анализ переходных процессов в неразветвленных
- •2.1. Заряд и разряд ёмкости через резистор
- •2.2. Подключение индуктивности к источнику
- •2.3. Отключение индуктивности от источника
- •2.4. Подключение индуктивности к источнику
- •Лекция 23. Переходные процессы в разветвленных электрических цепях
- •1. Составление уравнений для свободных
- •1.1. Алгебраизация системы уравнений для свободных токов
- •2. Характеристическое уравнение системы
- •2.1. Составление характеристического уравнения по
- •2.2. Составление характеристического уравнения по
- •3. Дополнительные определения в теории
- •4. Зависимость характера свободного процесса от
- •4.1. Характер свободного процесса при одном корне
- •4.2. Характер свободного процесса при двух действительных
- •4.3. Характер свободного процесса при двух равных корнях
- •4.4. Характер свободного процесса при двух комплексно
- •Лекция 24. Классический метод анализа переходных процессов
- •1. Определение постоянных интегрирования
- •2. Анализ линейных электрических цепей
- •2.1. Анализ переходного процесса в цепи с источником
- •2.2. Анализ переходного процесса в цепи с источником
- •Лекция 25. Операторный метод анализа переходных процессов
- •Введение к операторному методу
- •1.1. Изображение постоянной
- •1.2. Изображение показательной функции
- •1.3. Изображение первой производной
- •1.4. Изображение интеграла
- •1.5. Изображение напряжения на активном сопротивлении
- •1.6. Изображение напряжения на индуктивности
- •1.7. Изображение напряжения на конденсаторе
- •1.8. Операторные функции электрических цепей
- •Законы электрических цепей в
- •2.1. Закон Ома
- •2.2. Первый закон Кирхгофа в операторной форме
- •2.3. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3. Последовательность расчета
- •3.1. Составление уравнений для изображения искомой
- •3.2. Переход от изображения к функции времени.
- •Лекция 26. Переходные процессы в нэц
- •1. Анализ переходных процессов методом
- •2. Анализ нэц методом кусочно-линейной
- •Лекция 27. Дополнения к переходным процессам
- •1. Переходная проводимость
- •2. Переходная функция по напряжению
- •3. Дифференцирующие цепи
- •4. Интегрирующие цепи
- •5. Переходные процессы при воздействии
- •6. Дельта-функция, единичная функция
- •Тема IX. Длинные линии лекция 28. Линии с распределенными параметрами
- •1. Уравнения длинной линии
- •1.1. Схемы замещения длинных линий
- •1.2. Основные уравнения длинной линии
- •1.3.Характеристики длинной линии
- •2. Установившийся режим в длинной
- •2.1. Уравнения длинной линии без потерь
- •2.2. Режим холостого хода
- •2.3. Режим короткого замыкания
- •2.4. Стоячая волна
- •2.5. Бегущая волна
- •2.6. Волновое сопротивление. Длина волны
- •3. Нагрузочные режимы длинной линии
- •3.1Режим с согласованной нагрузкой
- •Тема X. Электрические фильтры лекция 29. Основы теории пассивных фильтров
- •1. Назначение и классификация фильтров
- •2. Характеристики фильтров нижних частот
- •3. Фильтры верхних частот и их
- •Тема VI. Несинусоидальные токи и
- •Тема VII. Нелинейные электрические цепи
- •Тема VIII. Переходные процессы в линейных
- •Тема IX. Длинные линии 135
- •Тема X. Электрические фильтры 150
4. Аналитический метод анализа.
(Работа без отсечки тока)
Аналитический метод основан на применении той или иной аппроксимации ВАХ НЭ и аналитического выражения воздействия. Воспользуемся аппроксимацией степенным полиномом
i(t)=a0+a1u(t)+a2u(t)2+... (19.5)
Пусть воздействие имеет вид
u(t)=Um·cosωt (19.6.)
Подставляя (19.6) в (19.5) получим
i(t)=a0+a1·Um·cosωt+a2·Um2cos2ωt+...
Учитывая, что
,
после преобразований приходим к выражению
5. Работа с отсечкой тока
5.1. Аппроксимация вах отрезками прямых.
П
рименяется
при воздействии на вход НЭ напряжением
большой величины. Пусть НЭ имеют ВАХ
приведённые на рис. 19.3, а,
б.
На рисунках Е0 – напряжение отсечки;
Us – напряжение насыщения;
S
– крутизна ВАХ, причём
;
Is – ток насыщения.
ВАХ рис. 19.3. а может быть представлена тремя отрезками
ВАХ рис. 19.3, б может быть аппроксимирована двумя прямыми
5.2 Анализ цепей в режиме с отсечкой тока.
Для анализа воспользуемся аппроксимацией ВАХ НЭ отрезками прямых. Аналитическое выражение ВАХ с одним изломом (рис. 19.4) имеет вид
(19.7)
Пусть к НЭ приложено напряжение
u(t)=U0 + Um·cosωt (19.8)
Из построения рис. 19.4 видим, что ток выходной цепи НЭ представляет последовательность импульсов в виде отрезков косинусоиды. Такие импульсы можно характеризовать двумя параметрами: Im и – угол нижней отсечки. Рассмотрим способ их определения.
Угол нижней отсечки представляет половину части периода, в течение которой через НЭ протекает ток. Единица измерения - градус или радиан. Когда ωt=, u(t)=E0 и (19.8) принимает вид u(t) = U0 + Um·cos = E0, откуда
,
(19.9)
где Um > |E0 - U0|.
Выражение (19.9) позволяет по известным E0; U0 и Um рассчитать угол отсечки.
Для определения Im подставим (19.8) в (19.7). Тогда получим:
i(t)=S·(U0 + Um·cosωt - E0). (19.10)
При ωt=, i(t)=0 последнее выражение принимает вид:
S(U0 + Um·cosθ - E0) = 0 (19.11)
Если из (19.10) вычесть (19.11), то получим i(t)=S·Um·(cosωt - cos). Максимальное значение Im ток i(t) принимает при ωt=0. Отсюда:
Im=S·Um·(1 - cos). (19.12)
Из рис. 19.4, очевидно, что ток выходной цепи НЭ представляет периодическую последовательность импульсов. Всякая периодическая функция может быть описана рядом Фурье. Может возникнуть необходимость определения амплитуды гармоник ряда. В общем случае эта задача решается с использованием формулы Imk=αк·Im, где αk – коэффициенты Берга. Значение коэффициентов Берга приведены в таблицах и графиках в зависимости от угла отсечки и номера гармоники «К».
5.3.Понятие «средняя крутизна»
Теперь очевидно, что основным результатом воздействия на НЭ гармонического колебания с амплитудой Um следует считать появление гармонических составляющих с амплитудами Imk. Чаще всего полезный эффект создаёт первая гармоника тока.
Средней крутизной называется крутизна ВАХ НЭ определённая по первой гармонике. Она имеет вид:
Sср=
.
На рис. 19.5 приведена ВАХ НЭ на вход которого подано гармоническое напряжение. В силу нелинейности ВАХ выходной ток несинусоидальный. В составе такого тока есть ряд гармоник. Первая гармоника показана на рис. 19.5 пунктиром.
П
еренося
крайние значения входного сигнала и
первой гармоники на плоскость ВАХ
получим две точки пересечения. Через
эти точки проводим прямую. Как видно из
рис. 19.5. крутизна этой прямой
S=
=
tgα
равна средней крутизне НЭ при данной амплитуде воздействия и данной рабочей точки.
6. АНАЛИЗ С ПОМОЩЬЮ ЛИНЕЙНЫХ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ
Этот метод целесообразно применять к расчёту НЭЦ, на которые воздействуют постоянные и синусоидальные изменяющиеся ЭДС, если амплитуда синусоидально изменяющихся ЭДС во много раз меньше постоянных напряжений.
Последовательность расчёта:
Определяют положение рабочей точки на характеристике НС по постоянному току, т.е. рабочую точку ВАХ.
Через рабочую точку проводят касательную к характеристике НС, и проводят замену рабочей области ВАХ НС отрезком касательной.
Составляют линейную схему замещения цепи для расчёта переменной составляющий.
Вид схемы зависит от характера НС, а её параметры – от величины тангенса угла наклона касательной к оси токов.
Рассмотрим применение метода на примере схемы рис. 19.6, а.
ВАХ НС в этой схеме приведена на рис. 19.6, б. Пусть e(t)=E+Em cosωt. Известны: E=0,8; Em=0,1B; R=8,8Ом.
Решение:
1. Определяем рабочий режим цепи по постоянному току. Для этого проводим прямую по двум точкам с координатами: I=0, U=E=0,8B; а также E=0, I=E/R=90мА. Точка пересечения прямой с ВАХ НС определяет рабочую точку «Т», ток покоя I0=33,3мА и напряжение покоя U0=0,507В.
Таким образом на НС воздействует напряжение u(t) = U0+Um·cosωt, где Um = Em.
2. Через рабочую точку проводим касательную к ВАХ. На касательной, точками «а», «б» выделяем рабочий участок. Обозначаем точку пересечения касательной с осью абсцисс индексом E0, причём E0 = 0,26 В.
3. Анализ построения:
А. Касательная к точке «Т» ВАХ НС представляет собой ВАХ активного линейного приёмника, для которого справедливо равенство U = E0 + I·Rд, причём Rд = tg β.
Б. Проведённое построение аналогично аппроксимации ВАХ отрезками прямых. Для рабочего участка, ограниченного точками «а», «б» можно записать
i(t)=S·[u(t)-E0].
Подставляя
в последнее выражение значения S=
и
u(t)=U0
+ Um·cosωt
получаем
i(t)=
.
(19.13)
У
равнению
(19.13) удовлетворяет участок (1-1́)
линейной цепи с последовательно
включёнными u(t),
Rд
и E0
(рис. 19.6, в).
За положительное направление тока,
протекающего через Rд,
следует принимать направление совпадающее
с направлением ЭДС Е0.
Для этого участка справедливо уравнение Кирхгофа:
U(t) – E0 – i(t)·Rд = 0
откуда
Последнее
выражение определяет линейную зависимость
тока от переменной составляющей
воздействия. Величина Rд
=
теперь постоянная величина, определяемая
углом наклона касательной к оси токов,
т.е. Rд
= tgβ
= 6,6 Ом.
Подставляя
в последнее выражение численные значения
для Um=
0,1
при t=0,
t=
легко получить диапазон изменения тока
Iмакс.≈52,6·10-3А;
Iмин.≈22,3·10-3А.