Технические средства верхнего уровня:
операторские станции, организующие информационное сопровождение и оперативное управление технологическим процессом;
инженерные станции, организующие доступ инженера к программному обеспечению для отладки и тестирования;
промышленный сервер – обеспечивает ввод и обработку информации, формирование алгоритмов управления и вывод управляющих воздействий в схемы управления арматурой и механизмами, накопление в реальном масштабе времени и надежное длительное хранение больших объемов технологической информации, а также доступ к ней с большого числа операторских и инженерных станций.
сетевое оборудование, обеспечивающее передачу информации и управления между станциями и устройствами ПТК;
устройства связи с другими ПТК или АСУ или устройства удаленного доступа.
Программируемый логический контроллер (ПЛК) – микропроцессорное устройство, содержащее в составе один или несколько микропроцессоров, модули памяти, порты ввода/вывода, предназначенное для сбора данных в реальном времени о состоянии технологического процесса, получения информации с датчиков, преобразования ее и обмена с другими компонентами системы автоматизации (компьютер оператора, монитор, база данных и т.д.), а также для автоматического управления ТП, исполнительными механизмами.
Рис. 3.1. Типовая структура системы PLC.
Принцип работы контроллера состоит в выполнении следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
АРМ (автоматизированное рабочее место оператора) - специально оборудованное место для обслуживающего персонала, куда поступает вся информация о технологическом процессе. В ряде случаев оператор может вмешаться в ход процесса и перевести его на ручное управление.
Программный компонент:
«логика» (программа, согласно которой САУ реагирует на различные воздействия, как полевого КИП, так и оператора)
человеко-машинный интерфейс, мнемосхема – интерактивная визуализация технологического процесса, позволяющая отслеживать состояние ТП и управлять им в реальном времени с монитора компьютера
базы данных реального времени и т. д.
Контрольно-измерительные средства сАиУ.
Лекция №4
Технические средства получения информации о состоянии объекта управления, датчики, измерительные преобразователи. ГСП. Назначение, классификация, принципы построения ИП.
Лекция №5
Назначение, основные группы датчиков и физические принципы действия.
Лекция №6
Методы измерения линейных и угловых перемещений. Датчики скорости (частоты вращения), положения.
Лекция №7
Средства измерения температуры
Лекция №8
Средства измерения давления. Измерение механических усилий, давления и разряжения.
Лекция №9
Измерение расхода пара, газа и жидкости.
Лекция №10
Уровнемеры. Методы и приборы для измерения уровня.
Лекция №11
Измерение электрических величин. Приборы сравнения. Приборы непосредственной оценки.
Лекция №12
Оптоволоконные датчики. Интеллектуальные датчики и измерительные преобразователи.