Метод передачи маркера (The Token Passing Method)

В этом методе маркер, то есть право на доступ к шине, передается в цикле от устройства к устройству. Порядок передачи зависит от прикладной задачи и определяется на стадии планирования системы.

Этот метод предлагает каждому участнику сети "справедливое" разделение шинных ресурсов в соответствии с их запросами. Принцип передачи маркера используется в системах, где реакция на события, возникающие в распределенной системе, должна проявляться за определенное время.

Метод master-slave

Это решение находит свое применение как на контроллерном уровне (field level), так и на уровне датчиков и исполнительных механизмов (sensor/actuator level). Право инициировать циклы чтения/записи на шине имеет только MASTER-узел. Он адресует каждого пассивного участника (SLAVE node), обеспечивает их данными и запрашивает у них данные. С тем чтобы увеличить пропускную способность шины, команды протокола должны быть как можно проще. В рамках протокола решаются такие задачи, как защита данных, обнаружение ошибок при передаче, восстановление данных. На скорость и объем передаваемой информации естественным образом влияет среда передачи.

5. Основные критерии выбора

Предпочтительность того или иного сетевого решения как средства транспортировки данных можно оценить по следующей группе критериев:

• объем передаваемых полезных данных;

• время передачи фиксированного объема данных;

• удовлетворение требованиям задач реального времени;

• максимальная длина шины;

• допустимое число узлов на шине;

• помехозащищенность;

• денежные затраты в расчете на узел.

Часто улучшение по одному параметру может привести к снижению качества по другому, то есть при выборе того или иного протокольного решения необходимо следовать принципу разумной достаточности. В зависимости от области применения весь спектр промышленных сетей можно разделить на два уровня:

• Field level (промышленные сети этого уровня решают задачи по управлению процессом производства, сбором и обработкой данных на уровне промышленных контроллеров);

• Sensor/actuator level (задачи сетей этого уровня сводятся к опросу датчиков и управлению работой разнообразных исполнительных механизмов).

Другими словами, необходимо различать промышленные сети для системного уровня (field busses) и датчикового уровня (sensor/actuator busses). Сравнение этих двух классов в самом общем виде можно получить по критериям из табл. 5.

Табл. 5. Сравнительные критерии промышленных сетей типов Fieldbus и Sensorbus

На сегодняшний день спектр протоколов для обоих этих классов довольно широк. Но надо помнить, что область их применения лежит на одном из двух уровней.

Типичные представители открытых промышленных сетей:

• PROFIBUS (Process Field Bus)

• BITBUS

Типичные открытые сенсорные (датчиковые) сети:

• ASI (Actuator/Sensor Interface)

• Interbus-S

• PROFIBUS-DP (Profibus for Distributed Periphery)

• SERCOS interface

Типичные открытые сети для обоих уровней применения:

• CAN (Controller Area Network)

• FIP (Factory Instrumentation Protocol)

• LON (Local Operating Network)

Ha рис. 1 представлена обобщенная сетевая структура, показывающая в общем виде возможное использование того или иного протокола на определенных уровнях условного промышленного предприятия.