- •2010 Кгэу введение в курс «технические средства автоматизации и управления»
 - •Лекция №1 Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления технологическими процессами. Классы и типовые структуры сАиУ. Основные понятия и определения.
 - •Общие сведения
 - •Классификация датчиков
 - •Основные принципы
 - •Примеры и применение
 - •Исполнительное устройство
 - •Дополнительный блок
 - •Противоаварийная защита – паз
 - •Методы стандартизации и структура технических средств автоматизации.
 - •Структура комплекса асутп.
 - •Характеристики элементов регулирования и управления
 - •Лекция №3 Комплексы технических средств, программно-технические комплексы. Аппаратно-программные средства распределенных сАиУ.
 - •Технические средства верхнего уровня:
 - •Контрольно-измерительные средства сАиУ.
 - •Лекция №4 Технические средства получения информации о состоянии объекта управления, датчики, измерительные преобразователи. Гсп. Назначение, классификация, принципы построения ип.
 - •Государственная система приборов и средств автоматизации промышленного назначения
 - •Унификация средств автоматизации.
 - •Назначение, классификация, принципы построения ип.
 - •Лекция №5 Назначение, основные группы датчиков и физические принципы действия.
 - •Классификация датчиков
 - •Лекция №6 Методы измерения линейных и угловых перемещений. Датчики скорости (частоты вращения), положения. Датчики линейных перемещений
 - •Обзор методов измерения
 - •Резистивные чувствительные элементы
 - •Индуктивные датчики
 - •Емкостные чувствительные элементы
 - •Датчики скорости (частоты вращения).
 - •Бесконтактные датчики положения механизмов
 - •Лекция №7 Средства измерения температуры
 - •Методы и технические средства измерения температуры
 - •Лекция №8 Средства измерения давления. Измерение механических усилий, давления и разряжения.
 - •Особенности эксплуатации приборов для измерения давления
 - •Манометр
 - •Вакуумметр
 - •Лекция №9 Измерение расхода пара, газа и жидкости.
 - •Вихреакустические преобразователи
 - •Вихревые преобразователи
 - •Массовые кориолисовые расходомеры и плотномеры
 - •Расходомеры вихревые
 - •Расходомеры электромагнитные
 - •Метод переменного перепада давления
 - •Лекция №10 Уровнемеры. Методы и приборы для измерения уровня.
 - •Методы и приборы для измерения уровня что необходимо учитывать при выборе уровнемера?
 - •При выборе средств измерений уровня учитывается:
 - •Радарный уровнемер
 - •Ультразвуковые уровнемеры
 - •Волноводный уровнемер
 - •Датчики гидростатического давления (уровня)
 - •Приборы магнитоэлектрической системы
 - •Приборы электромагнитной системы
 - •Приборы электродинамической системы
 - •Приборы индукционной системы
 - •Приборы сравнения. Принцип работы потенциометра
 - •Автоматические электрические потенциометры
 - •Метод измерения сопротивления
 - •Использование электроизмерительных приборов
 - •Лекция №12 Оптоволоконные датчики. Интеллектуальные датчики и измерительные преобразователи.
 - •Интeллeктyaльныe cpeдcтвa измepeний
 - •Исполнительные устройства и механизмы.
 - •Лекция №13 Технические средства использования командной информации и воздействия на объект управления. Исполнительные устройства и механизмы.
 - •Классификация исполнительных механизмов и регулирующих органов
 - •Терминология
 - •Лекция №14 Исполнительные механизмы. Классификация и основные характеристики.
 - •Исполнительные механизмы (им) классифицируются по следующим признакам:
 - •Основные элементы электрических им
 - •Эксплуатационные характеристики им:
 - •Позиционеры
 - •Управление им
 - •Типы устройств, рекомендуемых для управления механизмами
 - •Лекция №15 Электродвигательные и электромагнитные им.
 - •Электромагнитные им.
 - •Лекция №16 Регулирующие органы.
 - •Регулирующие органы дроссельного типа.
 - •Лекция №17 Частотно-регулируемый привод. Проекты асу технологических процессов и установок коммунального хозяйства с применением частотно-регулируемых приводов.
 - •Управляющие устройства.
 - •Лекция №18 Технические средства обработки, хранения информации и выработки управляющих воздействий Система управления
 - •Типы систем автоматического управления
 - •Регулятор (теория управления)
 - •Лекция №19 Контроллеры и регуляторы
 - •Общие сведения
 - •Контроллеры.
 - •Лекция №20 Программируемые логические контроллеры.
 - •Промышленные информационные сети.
 - •Лекция №22 Промышленные информационные сети в системах автоматизации и управления технологическими процессами, их назначение и классификация. В качестве введения
 - •Фабрика будущего
 - •Текущее состояние
 - •"Закрытые" и "открытые" системы связи
 - •Модель взаимосвязи открытых систем
 - •Применение osi-модели в промышленных сетях
 - •2. Основные сетевые топологии
 - •Структура "звезда"
 - •Структура "кольцо"
 - •Структура "шина"
 - •3. Передача данных
 - •Интерфейс rs-232c
 - •Интерфейс rs-422
 - •Интерфейс rs-485
 - •4. Методы доступа к шине
 - •Случайный метод доступа к шине (csma/cd)
 - •Метод передачи маркера (The Token Passing Method)
 - •Метод master-slave
 - •5. Основные критерии выбора
 - •Лекция №23 Классификация, основные характеристики интерфейсов систем автоматизации и управления. Последовательные и параллельные интерфейсы.
 - •6. Промышленные сети
 - •1. Циклический трафик.
 - •2. Периодический трафик.
 - •3. Обслуживание сообщений.
 - •Общее заключение
 - •Лекция №24 Локальные управляющие вычислительные сети (лувс), технические средства и методы управления доступом к моноканалам лувс Локальные управляющие вычислительные сети
 - •Топология сети
 - •Сетевая архитектура Ethernet
 - •Программное обеспечение сАиУпрограммное обеспечение саиу
 - •Лекция №25 Программное обеспечение систем автоматизации и управления.
 - •Примеры scаda-систем.
 - •Технические характеристики
 - •Стоимостные характеристики
 - •Эксплуатационные характеристики
 - •Требования к системам верхнего уровня
 - •Лекция №27 Принципы построения, классификация и технические характеристики; видеотерминальные средства, мнемосхемы, индикаторы; операторские панели и станции, регистрирующие и показывающие приборы
 - •Отображение параметров контроля технологического процесса
 - •Отображение элементов управления параметрами технологического процесса
 
"Закрытые" и "открытые" системы связи
Объединение в одну цифровую сеть нескольких устройств - это только начальный шаг к эффективной и надежной работе системы связи между ними. В дополнение к аппаратным требованиям предъявляется также ряд программных. Там, где системы связи, или сети, гомогенные (однородные), то есть объединяют устройстве от одного производителя, эти проблемы, как правило, решены. Но когда речь идет о построении сети из устройств различных производителей - эти проблемы обретают множественный характер.
Системы, являющиеся уникальными (их делает и поддерживает только один производитель), работающие по уникальным протоколам связи, получили название "Закрытых систем" (closed/proprietary systems), большинство таких систем зародилось во времена, когда проблема интеграции изделий других производителей не считалась актуальной.
"Открытые системы" (open systems) приводят в соответствие специфические требования интересам всех. Только при использовании принципов открытых систем интеграция изделий разных производителей в одну сеть может быть решена без особых проблем.
Модель взаимосвязи открытых систем
В 1978 году Международной организацией по стандартизации (ISO) в противовес закрытым сетевым системам и с целью разрешения проблемы взаимодействия открытых систем с различными видами вычислительного оборудования и различающимися стандартами протоколов была предложена "Описательная модель взаимосвязи открытых систем" (OSI-модель, ISO/OSI Model или семиуровневая модель). В табл. 1 представлены все уровни и функции этой модели.
Все, что находится выше 7-го уровня модели, это задачи, решаемые в прикладных программах. Идея семиуровневого открытого соединения состоит не в попытке создания универсального множества протоколов связи, а в обеспечении "модели", в рамках которой могут быть использованы уже существующие различные протоколы.
Применение osi-модели в промышленных сетях
Большинство промышленных сетей поддерживают 1, 2 и 7-ой уровни OSI-модели: физический уровень, уровень передачи данных и прикладной уровень. Все другие уровни, как правило, избыточны.
Физический уровень (Physical Layer) обеспечивает необходимые механические, функциональные и электрические характеристики для установления, поддержания и размыкания физического соединения.
Уровень передачи данных (Data Link Layer) гарантирует передачу данных между устройствами. Этот уровень управляет не только сетевым доступом, но также механизмами защиты и восстановления данных в случае ошибок при передаче.
Прикладной уровень (Application Layer Inferface) обеспечивает непосредственную поддержку прикладных процессов и программ конечного пользователя и управление взаимодействием этих программ с различными объектами сети передачи данных. Как исключение существуют протоколы промышленных сетей, реализующие все семь уровней OSI-модели, например LonWorks.
2. Основные сетевые топологии
Сетевая топология описывает способ (тип) сетевого объединения различных устройств. Существует несколько видов топологий, отличающихся друг от друга по трем основным критериям:
режим доступа к сети;
средства контроля передачи и восстановления данных;
возможность изменения числа узлов сети.
