
- •2010 Кгэу введение в курс «технические средства автоматизации и управления»
- •Лекция №1 Типовые структуры и средства систем автоматизации и управления технологическими процессами. Классы и типовые структуры сАиУ. Основные понятия и определения.
- •Общие сведения
- •Классификация датчиков
- •Основные принципы
- •Примеры и применение
- •Исполнительное устройство
- •Дополнительный блок
- •Противоаварийная защита – паз
- •Методы стандартизации и структура технических средств автоматизации.
- •Структура комплекса асутп.
- •Характеристики элементов регулирования и управления
- •Лекция №3 Комплексы технических средств, программно-технические комплексы. Аппаратно-программные средства распределенных сАиУ.
- •Технические средства верхнего уровня:
- •Контрольно-измерительные средства сАиУ.
- •Лекция №4 Технические средства получения информации о состоянии объекта управления, датчики, измерительные преобразователи. Гсп. Назначение, классификация, принципы построения ип.
- •Государственная система приборов и средств автоматизации промышленного назначения
- •Унификация средств автоматизации.
- •Назначение, классификация, принципы построения ип.
- •Лекция №5 Назначение, основные группы датчиков и физические принципы действия.
- •Классификация датчиков
- •Лекция №6 Методы измерения линейных и угловых перемещений. Датчики скорости (частоты вращения), положения. Датчики линейных перемещений
- •Обзор методов измерения
- •Резистивные чувствительные элементы
- •Индуктивные датчики
- •Емкостные чувствительные элементы
- •Датчики скорости (частоты вращения).
- •Бесконтактные датчики положения механизмов
- •Лекция №7 Средства измерения температуры
- •Методы и технические средства измерения температуры
- •Лекция №8 Средства измерения давления. Измерение механических усилий, давления и разряжения.
- •Особенности эксплуатации приборов для измерения давления
- •Манометр
- •Вакуумметр
- •Лекция №9 Измерение расхода пара, газа и жидкости.
- •Вихреакустические преобразователи
- •Вихревые преобразователи
- •Массовые кориолисовые расходомеры и плотномеры
- •Расходомеры вихревые
- •Расходомеры электромагнитные
- •Метод переменного перепада давления
- •Лекция №10 Уровнемеры. Методы и приборы для измерения уровня.
- •Методы и приборы для измерения уровня что необходимо учитывать при выборе уровнемера?
- •При выборе средств измерений уровня учитывается:
- •Радарный уровнемер
- •Ультразвуковые уровнемеры
- •Волноводный уровнемер
- •Датчики гидростатического давления (уровня)
- •Приборы магнитоэлектрической системы
- •Приборы электромагнитной системы
- •Приборы электродинамической системы
- •Приборы индукционной системы
- •Приборы сравнения. Принцип работы потенциометра
- •Автоматические электрические потенциометры
- •Метод измерения сопротивления
- •Использование электроизмерительных приборов
- •Лекция №12 Оптоволоконные датчики. Интеллектуальные датчики и измерительные преобразователи.
- •Интeллeктyaльныe cpeдcтвa измepeний
- •Исполнительные устройства и механизмы.
- •Лекция №13 Технические средства использования командной информации и воздействия на объект управления. Исполнительные устройства и механизмы.
- •Классификация исполнительных механизмов и регулирующих органов
- •Терминология
- •Лекция №14 Исполнительные механизмы. Классификация и основные характеристики.
- •Исполнительные механизмы (им) классифицируются по следующим признакам:
- •Основные элементы электрических им
- •Эксплуатационные характеристики им:
- •Позиционеры
- •Управление им
- •Типы устройств, рекомендуемых для управления механизмами
- •Лекция №15 Электродвигательные и электромагнитные им.
- •Электромагнитные им.
- •Лекция №16 Регулирующие органы.
- •Регулирующие органы дроссельного типа.
- •Лекция №17 Частотно-регулируемый привод. Проекты асу технологических процессов и установок коммунального хозяйства с применением частотно-регулируемых приводов.
- •Управляющие устройства.
- •Лекция №18 Технические средства обработки, хранения информации и выработки управляющих воздействий Система управления
- •Типы систем автоматического управления
- •Регулятор (теория управления)
- •Лекция №19 Контроллеры и регуляторы
- •Общие сведения
- •Контроллеры.
- •Лекция №20 Программируемые логические контроллеры.
- •Промышленные информационные сети.
- •Лекция №22 Промышленные информационные сети в системах автоматизации и управления технологическими процессами, их назначение и классификация. В качестве введения
- •Фабрика будущего
- •Текущее состояние
- •"Закрытые" и "открытые" системы связи
- •Модель взаимосвязи открытых систем
- •Применение osi-модели в промышленных сетях
- •2. Основные сетевые топологии
- •Структура "звезда"
- •Структура "кольцо"
- •Структура "шина"
- •3. Передача данных
- •Интерфейс rs-232c
- •Интерфейс rs-422
- •Интерфейс rs-485
- •4. Методы доступа к шине
- •Случайный метод доступа к шине (csma/cd)
- •Метод передачи маркера (The Token Passing Method)
- •Метод master-slave
- •5. Основные критерии выбора
- •Лекция №23 Классификация, основные характеристики интерфейсов систем автоматизации и управления. Последовательные и параллельные интерфейсы.
- •6. Промышленные сети
- •1. Циклический трафик.
- •2. Периодический трафик.
- •3. Обслуживание сообщений.
- •Общее заключение
- •Лекция №24 Локальные управляющие вычислительные сети (лувс), технические средства и методы управления доступом к моноканалам лувс Локальные управляющие вычислительные сети
- •Топология сети
- •Сетевая архитектура Ethernet
- •Программное обеспечение сАиУпрограммное обеспечение саиу
- •Лекция №25 Программное обеспечение систем автоматизации и управления.
- •Примеры scаda-систем.
- •Технические характеристики
- •Стоимостные характеристики
- •Эксплуатационные характеристики
- •Требования к системам верхнего уровня
- •Лекция №27 Принципы построения, классификация и технические характеристики; видеотерминальные средства, мнемосхемы, индикаторы; операторские панели и станции, регистрирующие и показывающие приборы
- •Отображение параметров контроля технологического процесса
- •Отображение элементов управления параметрами технологического процесса
Ультразвуковые уровнемеры
НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП ИЗМЕРЕНИЙ
Рис.2. Примеры установки уровнемеров серии 3100.
Уровнемеры Rosemount серии 3100 построены на основе ультразвуковой технологии и предназначены для измерения уровня различных жидкостей.
Ультразвуковые импульсы излучателя уровнемера отражаются от поверхности жидкости. Уровнемер улавливает отраженные эхо/сигналы и измеряет временной интервал между передачей излученного и приемом отраженного сигналов.
На основании этого временного интервала рассчитывается расстояние до поверхности жидкости. Расстояние = Скорость звука в воздухе х (Временной интервал/2)
Встроенный датчик температуры непрерывно измеряет температуру в пространстве над жидкостью. Уровнемер использует значение температуры при расчете скорости звука в воздухе, компенсируя таким образом влияние
температуры на измеряемое расстояние. Модели 3102 и 3105 дополнительно могут оснащаться выносными датчиками температуры для обеспечения
динамической температурной компенсации. Такие датчики температуры используются при быстром изменении температуры в незаполненном объёме резервуара либо при наличии неверных показаний встроенного датчика температуры. При подключении выносного датчика температуры встроенный датчик автоматически отключается.
Горизонтальная емкость. Водосборник
Волноводный уровнемер
НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП ИЗМЕРЕНИЙ
Rosemount серии 5300 / это двухпроводный волноводный уровнемер для измерения уровня и уровня границы раздела жидкостей, а также уровня суспензий и твердых сыпучих сред. Rosemount серии 5300 обеспечивает высокую надежность, современные меры обеспечения безопасности, простоту использования и неограниченные возможности подключения и интеграции в системы АСУ.
Принцип действия волноводного уровнемера Rosemount серии 5300 основан на технологии рефлектометрии с временным разрешением (TDR = Time Domain Reflectometry) (см. рис.1). Микроволновые наносекундные радарные импульсы малой мощности направляются вниз по зонду, погруженному в технологическую среду. Когда радарный импульс достигает среды с другим коэффициентом диэлектрической проницаемости, часть энергии импульса отражается в обратном направлении.
Разница во времени между моментом передачи радарного импульса и моментом приема эхо/сигнала пропорциональна расстоянию, согласно которому рассчитывается уровень жидкости или уровень границы раздела двух сред. Интенсивность отраженного эхо/сигнала зависит от диэлектрической проницаемости среды. Чем выше коэффициент диэлектрической проницаемости, тем выше интенсивность отраженного сигнала. Волноводная технология имеет ряд преимуществ по сравнению с другими методами измерений уровня, поскольку радарные импульсы практически невосприимчивы к составу среды, атмосфере резервуара, температуре и давлению. В уровнемере серии 5300 для удобства применения и обслуживания в различных условиях использованы следующие принципы и конструкторские решения:
модульность конструкций;
усовершенствованная аналоговая и цифровая обработка сигнала;
возможность использования зондов нескольких типов в зависимости от условий применения уровнемера;
подключение двухпроводным кабелем (питание подаётся по сигнальному контуру);
поддержка коммуникационного цифрового протокола HART®, что обеспечивает вывод данных в цифровом виде и возможность дистанционной настройки прибора при помощи портативного коммуникатора модели 375 либо персонального компьютера с установленным программным обеспечением Rosemount Radar Master или AMS и HART/модемом;
поддержка Foundation™ Fieldbus.
Поскольку радарные импульсы направляются по зонду, а не свободно распространяются в пространстве резервуара, то волноводная технология может с успехом применяться для малых и узких резервуаров, а также для резервуаров с узкими патрубками.
Точность и надежность измерений двух параметров одним уровнемером: уровня верхней среды и уровня границы раздела двух сред обеспечивается цифровой обработкой сигнала микропроцессорной электроникой уровнемера.
ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЙ
Rosemount серии 5300 предлагает преимущества как никогда надежных и достоверных измерений в широком спектре применений. Уровнемеры серии 5300 подходят для применений во многих перерабатывающих отраслях, нефтяной и газовой, нефтехимической, химической, энергетической отраслях, при очистке воды и переработке отходов. Волноводная технология, реализованная в серии 5300 совместно с инновационными инженерными разработками, делает его устойчивым к воздействию изменяющихся технологических условий. Серия уровнемеров 5300 практически не имеет ограничений по установке.
Сыпучие материалы (рис.4а)
Модель 5303 с гибким однопроводным зондом разработана для измерений сыпучих материалов с малыми значениями диэлектрической постоянной (до 1.4). Имеются зонды для высоких растягивающих (весовых) нагрузок. 5300 подходит для измерений порошковых материалов, таких как цемент, зольная пыль, гранул, пластиковых материалов, таких как поливинилхлорид, зерна, круп и т.д. Диапазон измерений составляет до 50 м.
Измерение в баках с турбулентностью, паром и внутренними конструкциями (рис.4б)
Rosemount серии 5300 непрерывно предоставляет сведения об уровне, в таких условиях, где другие устройства могли бы выйти из строя. Благодаря запатентованной технологии прямого переключения, полученный сигнал в два / пять раз сильнее по сравнению с другими волноводными уровнемерами. Результатом является наивысшая способность к работе при наличии создающих помехи объектов, налипаний на зонде, пены, пара и турбулентности.
Минимизация риска в наиболее жестких условиях эксплуатации (рис.4в)
Rosemount серии 5300 с надежной конструкцией зондов для экстремальных условий (высокое давление и температура) обеспечивает измерения с высокой достоверностью в резервуарах или байпасных камерах. Примерами могут быть ректификационные колонны, нефтеперерабатывающие установки и т.д. На проведение измерений не оказывают влияние колебания плотности среды с низкой отражательной способностью или конструкция байпасных камер.
Лучшие характеристики при измерении сжиженных газов (рис. 4г)
Rosemount серии 5300 превосходно подходит для применений с сжиженными газами, так как блок электроники уровнемера можно обслуживать и снимать, не нарушая герметичности резервуара. Широкие диапазоны измерений допускают работу в больших резервуарах с сжиженными нефтяными газами, газоконденсатном и аммиаком.
Уровнемеры серии 5300 также применимы для процессов с турбулентностью и перемешиванием сред.
Одновременное измерение уровня и уровня границы раздела двух сред (рис. 4д)
При использовании одного уровнемера Rosemount серии 5300 возможно измерить и уровень верхней среды и уровень границы раздела двух сред. Примерами таких применений являются сепараторы, отстойники и т.д. Таким образом, можно избежать применения дополнительного оборудования на резервуаре. Используйте уровнемеры
Rosemount серии 5300 с однопроводным зондом для надёжных измерений сред, склонных к налипанию, таких как сырая нефть.
Преимущества при работе на подземных установках (рис.4е)
Зонды, применяемые в уровнемерах Rosemount серии 5300, подходят для установки и работы в высоких и узких установочных патрубках или с расположенными вблизи объектами. Это дает возможность уровнемеру работать в подземных резервуарах, где место для установки оборудования обычно ограничено.