Основные принципы
Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления. Примером может служить регулятор скорости двигателя.
исполнительные устройства.
Исполнительное устройство — в кибернетике подсистема, передающая воздействие с управляющего устройства на объект управления. Управляющим устройством может быть человек, робот, регулятор или любая другая динамическая система. Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную природу.
Примеры и применение
Исполнительное устройство в контуре простейшей следящей системы: сигнал рассогласования ε (разность задающего сигнала r и сигнала обратной связи u) с помощью управляющего устройства преобразуется в сигнал управления v, который передаётся на объект управления.
Примеры исполнительных устройств:
В технике, исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входной сигнал (электрический, оптический, механический, пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления. Устройства такого типа включают: электрические двигатели, электрические, пневматические или гидравлические приводы, релейные устройства, электростатические двигатели, хватающие механизмы роботов, приводы их движущихся частей, а также многие другие.
Исполнительное устройство
Исполнительное устройство - устройство системы автоматического управления или регулирования трубопроводной арматурой, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией.
Исполнительное устройство состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками.
Исполнительный механизм - механизм предназначенный для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией. В системах автоматического регулирования исполнительный механизм предназначен для перемещения затвора регулирующего органа.
Регулирующий орган - исполнительный орган, воздействующий на процесс путем изменения пропускной способности.
Дополнительный блок
Дополнительный блок - блок, предназначенный для расширения области применения исполнительного устройства в различных схемах управления.
Датчик положения - дополнительный блок, дающий информацию:
- о положении выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма);
- о положении затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства).
Позиционер - дополнительный блок исполнительного механизма:
- контролирующий положение регулирующего элемента;
- предназначенный для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного механизма.
Ручной дублер - дополнительный блок для ручного управления арматурой с приводом, в случаях, когда привод не используется по каким-либо причинам.
Фиксатор положения - дополнительный блок, фиксирующий:
- положение выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма);
- затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства).
различные промежуточные элементы – преобразователи, клеммники, реле, барьеры искробезопасности, пускатели, кнопочные посты, графические панели, пульты и т.д.
В настоящее время АСУ предприятием может включать следующие составляющие – АСУ ТП (РСУ, ПАЗ), ERP-системы (системы планирования ресурсов предприятия), HRM (системы управления персоналом).
РСУ – распределенная система управления
Распределённая система управления (англ. Distributed Control System, DCS) — система управления технологическим процессом, характеризующаяся построением распределённой системы ввода вывода и децентрализацией обработки данных.
РСУ применяются для управления непрерывными и гибридными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера применения РСУ только этим не ограничена). К непрерывным процессам можно отнести те, которые должны проходить днями и ночами, месяцами и даже годами, при этом останов процесса, даже кратковременный, может привести к порче изготавливаемой продукции, поломке технологического оборудования и даже несчастным случаям.
Первые DCS были представлены на рынок в 1975 компаниями Honeywell (система TDC 2000) и Yokogawa (система CENTUM). Американский производитель Bristol Babcock в том же году представил свои универсальные контроллеры UCS 3000.