
- •Загальні принципи проектування.
- •Визначення навантаження;
- •Значення коефіцієнта надійності.
- •Класифікація навантажень.
- •Виникнення напружень та деформацій у зварних швах.
- •Заходи попередження напружень в зварних швах.
- •Призначення зварної балки;
- •Класифікація зварних балок.
- •Перевірка загальної стійкості балки.
- •Перевірка місцевої стійкості складових елементів перерізу балки.
- •З'єднання стінки з полицями - поясні шви.
- •Підкранові балки;
- •Умови роботи підкранових балок.
- •Вибір матеріалу;
- •Складання розрахункової схеми;
- •Визначення потрібної площини перерізу.
- •Етапи проектування;
- •Складання розрахункової схеми;
- •Основні методи визначення зусиль в стержнях;
- •Побудова діаграми Максвела - Кремоні;
- •Визначення зусиль методом перерізів;
- •Визначення листових конструкцій;
- •Класифікація оболонок.
- •Призначення трубопроводу;
- •Перевірка міцності швів трубопроводу.
Виникнення напружень та деформацій у зварних швах.
Заходи попередження напружень в зварних швах.
Література:
Обов'язкова: [1] Чертов І.М. Зварні конструкції: Підручник.- К.: Арістей, 2006. с. 138 - 139, 203 - 204 .
Додаткова: [2] Клименко Ф.Є. Металеві конструкції: . Львів: Світ 2002 с.
Виникнення напружень та деформацій у зварних швах.
В металі шва зварних з'єднань можлива поява напружень двох родів: робочих та з'єднувальних. Щоб пояснити відмінність між ними, розглянемо кілька прикладів.
На рис. , а зображені дві смуги, які з'єднані стиковим швом. Смуги навантаженні зусиллям розтягування. Очевидно, що в разі руйнування шва зруйнується і вся конструкція. Тобто, зварні з'єднання, руйнування яких призводить до руйнування конструкції, називаються робочими, а напруження, які діють в цих з'єднання (швах), - робочими напруженнями.
Рис. Робочі і З'єднувальні зварні з'єднання
Зовсім інакше поводить себе метал шва у випадку навантаження двох смуг, як показано на рис . В цьому випадку руйнування шва не призведе до руйнування усієї конструкції, оскільки зварний шов не передає зусилля від однієї смуги до іншої. Такі з'єднання називають з'єднувальними.
Розрахунку на міцність підлягають тільки робочі зварні з'єднання.
Для визначення напружено-деформованого стану металу, кінетики розвитку пружнопластичного деформування і оцінки умов досягнення його граничного стану при циклічному навантаженні використовують діаграму циклічного деформування. На рис. наведена схема такої діаграми для знакозмінного навантаження. Ділянка О А діаграми відображає пружноплас-тичне деформування металу до заданого програмою випробування напруженням σ0 > межі текучості σ0,2 (точка А). В точці А починається розвантаження і має місце пружне деформування до напруження σ10,2 (межа текучості при стисканні). При досягненні напружень σ10 (точка С) починається пружне розвантаження в області стискання до точки В. Ділянка діаграми АВС відповідає першому півциклу навантаження, а ділянка СD -початку другого півциклу. Діаграма ОАВСD в цілому - це діаграма циклічного деформування за перший цикл навантаження. Відрізок ВD -циклічна пластична деформація за перший півцикл, а відрізок ОD = Δ е, накопичена в першому циклі одностороння пластична деформація, з реалізацією якої під час великої кількості циклів пов'язують руйнування внаслідок втоми, тобто як результат вичерпання пластичних властивостей металу.
Найчастіше руйнування внаслідок втоми зароджується в мікро- або макрооб^ємах, де в процесі циклічного навантаження має місце пружно-пластична деформація металу (в окремих зернах з високою пластичністю, наприклад в зернах фериту, в зонах концентрації напружень та інш.). Втома матеріалів і зварних з'єднань - процес багатостадійний. Він починається з поступового нагромадження необоротних фізико-механічних змін у матеріалі, що викликають утворення мікротріщин.
Рис Діаграма циклічного деформування при знакозмінному навантаженні
Потім деякі з них при своєму подальшому розвитку утворять макротріщину. Макротріщина на певній стадії свого поширення викликає повне руйнування виробу, елемента чи конструкції. Зовнішній вигляд руйнування внаслідок втоми також істотно відрізняється від розриву, що викликаний статичним навантаженням. Руйнування звичайно починається з поверхні металу і відбувається без видимої попередньої макропластичної деформації, сліди її виявляються лише в окремих зернах. За своєю раптовістю і небезпекою руйнування від втоми порівняне тільки з миттєвим крихким. У зламі від втоми виділяють три основні зони: чисто зони від втоми, яка характеризуються наявністю макро-і мікросмуг втоми, що спостерігаються в електронному мікроскопі; зону змішаного руйнування (як результат локальних руйнувань попереду тріщини), яка складається з крихких ділянок і смуг втоми, і зону доламування. На відміну від статичного руйнування виробу руйнування від втоми дуже чутливе до стану поверхні металу, концентрації напружень, залишкових напружень. Подряпини, тріщини, опіки від зварювальної дуги, корозійні ушкодження істотно змінюють опір утомі матеріалу. Різкі зміни перетину елемента, різного роду вирізи, отвори, переходи зварних швів на основний метал, дефекти металу швів - потенційні місця передчасного зародження тріщин від втоми.
Заходи попередження напружень в зварних швах.
На практиці використовують наступні заходи.
Поверхнева обробка зварних швів. Вона має за мету забезпечення плавного переходу металу шва до основного металу. Цю операцію виконують, застосовуючи механічну обробку або аргонодугову, чи повітряно-плазмову обробку.
Механічна обробка виконується ручним абразивним інструментом чи спеціальними фрезами. Випуклість стикового шва знімається повністю або ретельно обробляється перехідна зона. Після такої обробки концентрація напружень відсутня майже повністю. Границя витривалості зварних з'єднань встик після механічної обробки різко зростає і практично досягає рівня границі витривалості основною металу. Ефективність механічної обробки значно менша у випадку обробки таврових з'єднань і з'єднань внакладку. Підвищити опір таврових з'єднань на 5-25% можливо лише у випадку, коли з'єднання виконані з повним проваром кореню шва з одночасним забезпеченням плавного переходу шва до основного металу. Механічна обробка мало ефективна для з'єднань внакладку з лобовими швами.
Аргонодугова і повітряно-плазмова обробка полягають в утворенні плавного переходу від шва до основного металу шляхом оплавлення границь шва неплавким вольфрамовим електродом в середовищі аргону без присадкового дроту. У порівнянні з механічною обробкою аргонодугова обробка має практично однакову ефективність. Ефективність повітряно-плазмової обробки не відрізняється від аргонодугової.
Термообробка (високий відпуск). Цей вид оброки застосовують головним чином для зменшення негативного впливу залишкових напружень розтягу у зонах поблизу концентраторів, що утворились внаслідок зварювання. Найбільш ефективна термообробка у випадку навантаження симетричним циклом, а зі зростанням значення К (характеристики циклу, зменшення асиметрії) ефективність термообробки падає. При високих значеннях і? термообробка внаслідок падіння міцності металу може призвести і до зниження опору втоми. Зі зростанням концентрації напружень (з'єднання внакладку, таврові з'єднання зі швами, що безпосередньо передають навантаження) різниця між границями витривалості з'єднань, що пройшли термообробку і без такої, зменшується.
Одноразове або вібраційне навантаження конструкцій. Воно полягає у короткочасному навантаженні конструкції навантаженням, що перебільшує робоче з метою зменшення залишкових напружень розтягу особливо поблизу концентраторів. Таку обробку рекомендують використовувати замість термообробки для крупногабаритних конструкцій (резервуари, підкранові балки і інші). Ефективність способу залежить від значення напружень від перевантаження, типу зварного з'єднання та часу обробки (для вібраційної обробки).
Поверхневий наклеп. Поверхневе пластичне деформування швів і прилеглих до нього зон призводить до підвищення опору втомі зварних з'єднань до рівня опору основного металу. Цю операцію виконують за допомогою спеціального пневматичного бойкового інструменту, застосовуючи вибухову локальну обробку або прокатку роликами. Крім наклепу, така локальна обробка викликає утворення на поверхні, що обробляється, напружень стиску, які позитивно впливають на опір втомі.
Тема: Розрахунок і проектування зварних з’єднань.
План:
Проектування зварних з’єднань зі стиковими швами.
Проектування зварних з’єднань з кутовими швами.
Фланговий шов;
З’єднання внакладку з лобовим швом;
Комбіновані з'єднання;
Таврові з’єднання;
Розв’язування задач.
Література:
Обов'язкова: [1] Чертов І.М. Зварні конструкції: Підручник.- К.: Арістей, 2006. с. 139 - 173 .
Додаткова: [2] Клименко Ф.Є. Металеві конструкції: . Львів: Світ 2002 с.
Проектування зварних з’єднань зі стиковими швами.
При проектуванні стикових з'єднань у першу чергу призначають розміри шва і тип з'єднання згідно стандарту на спосіб зварювання. Наступним кроком проектування стикового з'єднання в основному є або перевірка міцності (розрахунок руйнуючої сили), або визначення потрібної довжини зварного шва.
Під розрахунком міцності маємо на увазі складання відповідної умови міцності. Для скорочення запису приймемо методику за граничними напруженнями. Розглянемо три варіанти навантаження зварних з'єднань: осьовою силою, моментом та одночасно силою і моментом.
Навантаження має статичний характер. Як уже було розглянуто, за статичного навантаження концентрація напружень до уваги не приймається. Приймається також, що руйнування буде мати місце по металу зварного шва.
Залежно від того, як взаємно орієнтовані стиковий шов і зусилля, стиковий шов може руйнуватися під впливом нормальних (рис. ) дотичних (рис. ) та одночасної дії цих напружень (рис. ).
Далі наведені відповідні умови міцності.
Осьове навантаження (рис. ). У цьому випадку руйнування відбудеться внаслідок нормальних напружень в будь-якій точці поздовжнього перерізу шва (всі точки перерізу напружені однаково).
Рис. Рис.
Отже, умова міцності має вигляд:
де Fш - площа руйнування шва, lШ - довжина шва, δ - товщина шва.
Іноді_ використовують стикові шви, орієнтовані під кутом до лінії дії сили. Тоді в поздовжньому перерізі зварного шва (рис. ) діятимуть нормальні й дотичні напруження:
Тоді умова міцності:
Якщо діють сили, як показано на рис. (без урахування моменту), руйнування буде наслідком
дотичних напружень.
Рис. Рис.
В разі одночасної дії сил у двох напрямках (рис. ) у зварному шві діятимуть як нормальні, так і дотичні напруження. Тому умова міцності має вигляд:
У випадку дії сил, як показано на рис. (сила Р2 прикладена по осі шва), в металі зварного шва будуть діяти нормальні напруження у двох напрямках, тобто має місце плоский напружений стан, і тоді умова міцності:
Навантаження моментом (рис. 3.10). Під дією моменту у зварному шві утворяться нормальні напруження, нерівномірно розподілені по довжині шва. Максимальні напруження діють в точці А. Тоді умова міцності буде:
де σMmax - максимальні напруження від моменту; σMmax = M / Wш; Wш - осьовий момент опору перерізу шва, що руйнується відносно осі x: (прямокутник довжиною lш і шириною δ); Wш =δl2ш/6.
Рис.
Для зварного з'єднання навантаженого як вказано на рис. , умова міцності набуває вигляду:
де Wш - осьовий момент опору перерізу шва відносно осі у.
Рис.
Навантаження силою і моментом (рис. ). Аналізуючи навантаження і використовуючи принцип незалежності дії сил, необхідно в першу чергу визначити, які напруження виникають окремо від дії сили та моменту.
В даному випадку від сили і моменту діятимуть нормальні напруження. Це означає, що умову міцності необхідно записати за нормальними напруженнями:
де σС0М - сумарні напруження від дії сили і моменту,
σр- нормальні напруження від сили Р, σр = Р/lшδ;σМ - нормальні напруження від моменту, σм = 6 М/δl2ш.
Отже:
Якщо навантаження викликає нормальні та дотичні напруження
(рис. ), умову міцності треба записати за еквівалентними напруженнями:
Для сталевих конструкцій при статичному навантаженні, використанні відповідних зварювальних матеріалів, повному проварі і фізичному
контролі якості зварних з'єднань допускається розрахунки на міцність стикових швів не проводити через високу міцність зварного з'єднання, яка в багатьох випадках не поступається міцності основного металу.
Проектування зварних з’єднань з кутовими швами.
Кутові шви використовуються в основному для створення зварних з'єднань внакладку і таврових з'єднань.
Основними факторами, що впливають на міцність кутового шва слід виділити два - орієнтацію шва відносно напрямку зусилля, що діє на зварне з'єднання і властивості (міцність) металу шва.
В залежності від орієнтації шва відносно напрямку зусилля, діючого на зварне з'єднання, розглядають зварні з'єднання з лобовим швом (зусилля перпендикулярно осі шва, рис. а) і з'єднання з фланговими швами (зусилля вздовж осі шва, рис. б). Розглянемо напружений стан кутових швів відповідно навантажень.
Фланговий шов. Щоб оцінити напружений стан кутового флангового шва розглянемо шляхи можливого його руйнування. Аналізуючи силову ситуацію, що утворюється в металі зварного шва (рис. ), визначаємо два можливих перерізи ймовірного руйнування: по площині 1 (F1= Кlш) і по площині 2, яка проходить через бісектрису прямого кута шва (F2 = hlш, h = К sіп 45° = 0,7К, тому F2 = 0,7Кlш).
Рис. З'єднання з лобовими і фланговими швами
Розглянемо напружений стан кутових швів відповідно навантажень. В обох випадках на площинах руйнування утворюються дотичні напруження τ.
Визначимо напруження на відповідних площинах:
Рис. Напружений стан флангового шва
Порівнюючи значення напружень, визначаємо, що найбільша ймовірність руйнування флангового шва буде мати місце по перерізу 2, оскільки τ2 > τ1.
Лобовий шов. У лобовому шві внаслідок дії сили існує три перерізи ймовірного руйнування F1, F2,F3 (рис. а)
Рис. Напружений стан лобового шва
В перерізі F1 діють нормальні напруження (рис. б):
Приймаючи σ1= [σ]зв, підрахуємо максимальне значення руйнуючої сили для цього перерізу:
В перерізі 3 діють тільки дотичні напруження:
Максимальне значення руйнуючої сили для цього перерізу:
В перерізі 2 одночасно діють нормальні і дотичні напруження:
Для кута 45° значення sіп і соs однакові, тому:
Визначимо максимальну допустиму інтенсивність напружень, якщо одночасно діють нормальні і дотичні напруження:
Знайдемо максимальне значення руйнуючої сили:
Розділивши чисельник і знаменник на 1,4, отримаємо:
Порівнюючи максимальні значення руйнуючих сил (Р2таx < Р3 таx < Р1 таx), зробимо висновок, що найбільша ймовірність руйнування кутового флангового шва буде мати місце по перерізу F2..
Отже, на основі аналізу напруженого стану кутових швів прийняли: 1) при проведенні розрахунків на міцність кутових швів вважати, що їх руйнування має місце по площині, яка проходить через бісектрису прямого кута шва. Площа руйнування Fр = hlш Оскільки площа руйнування залежить від глибини проварювання кутового шва h (h2 > h1) (рис. ), то в загальному вигляді замість параметру 0,7К записують параметр βκ, де β - коефіцієнт в залежності від глибини проварювання β = 0,7...0,9), тобто Fр = βКlш
2) при проведенні розрахунків на міцність кутових швів вважати, що флангові кутові шви руйнуються внаслідок дії дотичних напружень, а руйнування лобових кутових швів відбувається внаслідок нормальних і дотичних напружень, але представляти (для уніфікації форми запису) умову міцності через дотичні напруження.
З'єднання внакладку з лобовим швом. Осьове навантаження (рис. ). Як вже було показано, умову міцності для кутових швів потрібно складати за дотичними напруженнями, тобто:
Рис.
Оскільки діє осьова сила, приймаємо, що напруження в перерізі шва розподілені рівномірно по довжині:
Якщо з'єднання матиме два лобових шви, умова міцності буде:
Навантаження моментом (рис. ). Враховуючи загальну формулу для напруження від дії моменту, розподіл дотичних напружень по довжині шва набере вигляду:
де 1Ш - момент інерції перерізу шва, що руйнується
Найбільше значення напружень буде в точці А (у = утах), для якої умова міцності приймає вид:
де Wш - момент опору перерізу шва (прямокутник розмірами βКlш ), Wш = βКl2ш / 6, і тому:
Для з єднання з двома швами:
Одночасна дія сили та моменту (рис. 3.23). Оскільки діють два силових фактори і від кожного з них утворюються відповідні дотичні напруження τp i τM то умову міцності треба записати як:
де τсом - сумарні напруження від осьової сили τр та моменту τм.
Рис.
Напруження τр і τм підраховуються, як це було вказано вище. Лишається з'ясувати якою повинна бути сума. Для цього треба зробити аналіз напряму дій напружень. Напруження τр співпадає з напрямком дії сили Р (рис. ). При повороті внаслідок дії моменту М у точці А (де діють найбільші напруження), напрямок напруження τм, буде збігатися з напрямком дії напруження τр. Отже, сумарні напруження становитимуть:
Розглянемо ще один приклад (рис. ). Сила Р викликає одночасно дію як від осьової сили, так і від моменту, тобто:
Але на відміну від попереднього випадку, напрямки напружень відрізняються - від дії сили, напрямок напружень τр збігається з напрямком дії сили Р (рис. ), а від дії моменту - як і в попередньому випадку. Отже, сумарне напруження:
Рис.
З'єднання внакладку з фланговими швами. Осьове навантаження (рис. ). В кутовому шві руйнування відбувається в наслідок дії дотичних напружень, тому:
Оскільки діє осьова сила:
Навантаження моментом (рис. ). В цьому випадку приймаємо, що у зварних швах діятиме реактивний момент Мреак = М.
У свою чергу реактивний момент можна подати як пару сил Т, помножених на плече В, тобто Мреак = ТВ. Сила Т = М реак / В (при В « К). Сила Т діє окремо на кожний шов як осьова сила, і тому умова міцності має вигляд:
Навантаження силою та моментом (рис. ). Оскільки в швах напруження утворюються від дії двох силових факторів Р і М, то:
Окремо від сили Р і моменту М напруження визначаються як і в попередніх випадках. Залишається визначити якою буде τсом
Аналізуючи дію сили Р і моменту М, бачимо, що для шва 1 напрямок напружень, які вони спричинюють, збігається, тому τсом= τр+ τм< [τ]зв.
Комбіновані з'єднання. Осьове навантаження (рис. ). Розраховуючи міцність такого з'єднання, приймають, що напруження в усіх швах однакові, тоді площа, яка руйнується: F = Fл+ 2Fф = βκ (lл + 2lл).
Рис.
Умова міцності:
Навантаження моментом (рис. ). Насамперед припустимо, що напруження в усіх швах однакові. Діючий момент сприйматиметься як лобовим, так і фланговим швами, тобто М = Мл + Мф. Підрахуємо чому дорівнюють ці моменти за умови, що напруження однакові за відповідними формулами і просумуємо:
Розрахункові дотичні напруження:
Можлива й інша ситуація (рис. ). В цьому випадку неможливо розподілити діючий момент між лобовим і фланговим швами.
Розв'язання буде таким. На відстані ry від центра ваги швів (цвш) візьмемо елементарну площадку площею dF, на якій діє напруження τу. Тоді елементарний момент dМ, який сприймається цією площадкою, буде dM = τydFry. Приймемо наступний закон зміни напружень залежно від відстані r:
де r1 - відстань, яка дорівнює одиниці. Тоді dM = τ1ry2 dF . Загальний момент, який сприймається всіма швами.
Отже :
M = τ1Ip
Оскільки необхідно визначити максимальні значення напружень, то замість τ1, необхідно, відповідно до прийнятого закону, записати:
Тоді М =τmax / rmax Ip а розрахункові напруження дорівнюватимуть:
В разі одночасної дії сили й моменту необхідно аналізувати напрямки дії відповідних напружень у кожному шві й брати їх відповідну суму.
Таврові з'єднання. Розрахунок міцності таврових з'єднань виконується залежно від виду підготовки окрайок. Якщо з'єднання без розкриття окрайок, воно формується кутовими швами, і обчислення міцності не відрізняється від методики розрахунку з'єднань внакладку, тобто за дотичними напруженнями τp = P / 2βκlш (рис. , а). Якщо є розкриття окрайок, у цьому випадку змінюється площина руйнування, і обчислення міцності треба проводити за нормальними σр =Р/δlШ, або дотичними напруженнями τр =Р/δlШ в залежності від схеми навантаження (рис. б, в).
Тема: Балки та балочні конструкції. Призначення та класифікація балок.
План: