
- •Тема 1. Основные понятия и термины теории надежности.
- •Тема 2. Расчет надежности невосстанавливаемых систем.
- •1. Количественные показатели надежности невосстанавливаемых систем.
- •Понятие о структурных схемах надежности (ссн). Способы соединения элементов в ссн.
- •Виды резервирования систем. Способы структурного резервирования.
- •4. Виды расчетов надежности.
- •5. Расчет надежности невосстанавливаемых нерезервированных систем.
- •6. Расчет надежности невосстанавливаемых систем с постоянным общим резервированием.
- •7. Расчет надежности невосстанавливаемых систем с раздельным (элементарным) резервированием.
- •8. Расчет надежности невосстанавливаемых систем с постоянным резервированием способом замещения.
- •Тема 3. Расчет надежности нерезервированных восстанавливающих систем.
- •1. Потоки отказов и восстановлений восстанавливающих нерезервированных систем.
- •2. Показатели безотказности восстанавливаемых систем.
- •3. Показатели ремонтопригодности.
- •4. Комплексные показатели надежности.
- •5. Расчет надежности восстанавливаемых резервированных систем.
- •Тема 4. Расчет надежности дискретных невосстанавливаемых систем с дробной кратностью резервирования.
- •Тема 5. Надежность микроэлектронных, микропроцессорных и компьютерных систем Надежность элементов электронных схем
- •Надежность программного обеспечения
- •Испытания изделий электронной техники на надежность
- •Тема 6. Теория безопасности
- •1. Основные понятия и определения безопасности
- •2. Показатели безопасности
- •3. Расчет показателей безопасности для двухканальных структур
- •Тема 7. Обеспечение надежности и безопасности систем железнодорожной автоматики, телемеханики и связи.
Понятие о структурных схемах надежности (ссн). Способы соединения элементов в ссн.
Под расчетом надежности понимают вычисление показателей надежности системы по известным вероятностным характеристикам элементов, входящих в состав системы, а также по известному виду соединений элементов с точки зрения их надежности и с учетом вида и способа используемого резервирования.
Каждому расчету надежности предшествует составление структурной схемы надежности (ССН), которая учитывает состав элементов и связи между ними. ССН составляется с использованием принципиальной или функциональной электрической схемы устройства или системы. При этом элементы любого типа обозначаются прямоугольником и нумеруются.
Все элементы в ССН имеют следующие способы соединения:
1) последовательное (используется при отсутствии резервирования в устройстве или системе);
2) параллельное (резервное);
3) смешанное (параллельно – последовательное).
Параллельное и смешанное используются в устройствах и системах с резервированием.
Рассмотрим показатели надежности для перечисленных способов соединения элементов.
При последовательном соединении элементов (рис. 1) отказ системы наступит тогда, когда откажет любой хотя бы один элемент, входящий в данную ССН.
Вероятность безотказной работы:
Рc(t) = P1(t) · P2(t) · ... · PN(t) = e – λ1 t · e – λ2t · ... · e – λNt = e – (∑ λi) t = e – λct ,
где λс – интенсивность отказа системы.
При параллельном соединении элементов ССН имеет следующий вид (рис. 2):
Здесь 0 – основной элемент первого типа;
1÷ m – резервные элементы соответствующих типов (могут быть того же типа как и основной).
Если вероятностные характеристики у основного и резервных элементов одинаковые, то схема будет иметь вид:
В такой системе или устройстве отказ наступит в том случае, если откажут все элементы: и основной, и резервные. Поэтому вероятность отказа системы будет определяться произведением вероятностей отказа элементов:
Qc (t) = q1(t) · q2(t) · ... · qm(t) = [1-p1(t)] · [1-p2(t)] · ... · [1-pm(t)] .
Pc(t) = 1 – Qc(t).
При третьем способе соединения расчет надежности будет вычисляться следующим образом.:
1)ССН (рис. 3) разбивается на участки с однотипным соединением элементов;
определяются вероятности безотказной работы каждого из участков;
определяется вероятность безотказной работы всей схемы по следующей формуле:
Pc(t) =Pаб(t) · Pбв(t) ;
определяется средняя наработка до отказа схемы по следующей формуле:
.
Виды резервирования систем. Способы структурного резервирования.
Резервирование – это метод повышения надежности за счет введения избыточности определенного вида.
Различают следующие виды резервирования:
1) структурное – этот метод предусматривает использование избыточных структурных элементов. Резервироваться могут отдельные элементы, блоки и целые системы;
2) временное – предусматривает использование избыточного времени. Примеры:
- решение одной и той же задачи на ЭВМ дважды с последующим сравнением результатов решения;
- системы с повторением и накоплением сообщений в телемеханике;
3) информационное – предусматривает использование избыточной информации для повышения надежности (например: использование избыточных помехоустойчивых кодов).
Различают несколько способов структурного резервирования по следующим признакам:
1)по времени включения резервных объектов различают:
- постоянное резервирование.
При этом способе резервирования и основная и резервная системы подключены к нагрузке постоянно и работают в одинаковом режиме;
- резервирование способом замещения:
При этом способе под нагрузку включается сначала основной объект за счет включения элемента коммутации S1. При появлении отказа основного элемента в работу включается резервный элемент, а отказавший основной элемент отключается от нагрузки.
Управление работой элементов коммутации S1 и S2 осуществляет система встроенного контроля, которая контролирует работоспособное состояние работающего на данном интервале времени объекта.
Сравнивая способы Структурного резервирования (рис. 4 и рис. 5), можно сделать следующие выводы:
1)в схеме рис. 4 быстро истощается ресурс работы как основной, так и резервной системы;
2) в схеме рис. 5 ресурс работы системы увеличивается, но необходимостью использования систем встроенного контроля и элементов коммутации надежность системы уменьшается за счет сложности данной системы.
2) по функциональному уровню резервирования различают следующие способы:
- общее резервирование, то есть резервируется система в целом;
- раздельное резервирование, то есть резервируются отдельные элементы с различными кратностями резервирования m;
3) по состоянию резервированных объектов различают:
- нагруженный (горячий) резерв. При этом резервные объекты работают в том же режиме, что и основные;
- ненагруженный (холодный) резерв. При этом резервные объекты отключены от нагрузки;
- облегченный (дежурный) резерв. При этом резервные объекты подключены к маломощному эквиваленту нагрузки.