2 Технико-эксплуатационные расчеты по организации эффективного использования машинно-тракторных агрегатов

2.1 Расчеты по комплектованию машинно-тракторных агрегатов

Комплектование машинно-тракторных агрегатов производится для конкретных видов операций, указанных в задании на курсовую работу, включает расчет его состава, выбор режима работы и соединение машин в агрегат. Приводится обоснование выбора конкретной машины и трактора, рабочей передачи трактора, количество машин в агрегате, фронта сцепки и дается оценка правильности расчета состава МТА по коэффициенту загрузки или использования эффективной мощности трактора.

2.1.1 Выбор скорости движения машинно-тракторного агрегата и рабочей передачи

При выполнении производственных операций целесообразна такая скорость движения агрегата,

при которой обеспечивается высокое качество работы и оптимальная загрузка трактора.

Рациональный диапазон рабочих передач и скоростей движения определяют по тяговой характеристике трактора. Так, для трактора МТЗ-82 в агрегате с сеялкой СЛУ-5-20 при посеве семян сосны обыкновенной на постоянном питомнике рекомендуется использовать 3 передачу, скорость движения 7,2 км/ч, при этом фактическая скорость не должна выходить за пределы технологически допустимой, т.к. ухудшается качество работ или работа невозможна вообще.

Значения технологически допустимых скоростей приведены в приложении 27.

2.1.2 Расчет тяговых показателей трактора

Тяговые показатели сельскохозяйственных тракторов, как правило, снимаются на стерне, а промышленных – на твердом грунте. Поэтому для каждого трактора и конкретных почвенных условий должны проводиться расчеты крюкового усилия.

Уравнение тягового баланса трактора при неравномерном движении имеет вид [20, с. 21-22 ]:

Р - Р - m g ( cos sin ) P - P = 0, (20)

где - угол подъема, град., определяется через значения , которое дается в задании;

- коэффициент сопротивления перекатыванию трактора, который зависит от почвенных условий, типа движителя и его состояния. Ориентировочно значения коэффициента берутся из приложения 28.

При практических расчетах сопротивлением воздуха Р пренебрегают, ввиду его малого значения.

При равномерном движении уравнение тягового усилия трактора имеет вид:

Р = Р - m g ( cos sin ), (21)

При малых значениях , cos = 1, sin = , где - уклон местности, ‰, установленный в задании.

Уравнение тягового усилия трактора при равномерном движении на подъеме имеет вид:

Р = G - G ( + ), (22)

где G – вес трактора, Н;

- коэффициент, определяющий долю веса трактора, воспринимаемого ведущими колесами трактора; для колесных тракторов со всеми ведущими колесами и гусеничных = 1; для колесных тракторов с задними ведущими колесами = 2/3.

- коэффициент сцепления, берется из приложения 28.

Р - касательная сила тяги трактора, Н;

Р - тяговое усилие трактора на крюке, Н, которое преодолевает сопротивление машин, агрегатируемых с трактором.

Р - сила инерции, Н;

Р - сила сопротивления воздуха, Н;

m g – вес трактора, Н.

Касательная сила тяги трактора Р возникает в результате взаимодействия его движителя с несущей поверхностью и максимальное ее значение не может быть больше силы сцепления Р Р , в противном случае произойдет остановка трактора из-за буксования, определяется по формуле:

Р = (23)

где - эффективная мощность двигателя, кВт;

- к.п.д. трансмиссии; для колесных тракторов при работе на основных передачах = 0,91-0,92; для гусеничных = 0,86-0,83;

- мощность на валу отбора мощности, затрачиваемая на привод машин с активными рабочими органами, кВт;

- теоретическая скорость движения трактора, км/ч, подбираемая в зависимости от рекомендуемой скорости движения для данной производственной операции [ 7, 13 ] (приложение 27).

Сила сцепления определяется по формуле:

Р = m g . (24)