- •Часть I
- •Часть I
- •090700 - Проектирование, сооружение и эксплуатация
- •090900 - Морские нефтегазовые сооружения,
- •071100 - Динамика и прочность машин
- •Введение
- •Тема 1. Сложный сигнал
- •1.1. Комплексное частотное решение для свободных колебаний механической системы с демпфированием
- •1.2.Сложный сигнал и ряд Фурье
- •1.3.Пример разложения периодического сигнала вряд Фурье
- •1.4. Выводы.
- •1.5.Задание для самостоятельной работы
- •Тема 2. Собственные колебания и частоты
- •2.1. Уравнение частоты собственных колебаний механической системы.
- •2.2. Собственная частота механической системы с распределенными параметрами без демпфирования.
- •2.3. Пример расчета собственных частот
- •2.4. Собственные колебания механической системы с распределенными параметрами с учетом демпфирования
- •2.5. Потеря устойчивости трубопровода вследствие силы Кориолиса.
- •2.6. Выводы
- •2.7. Задание для самостоятельной работы.
- •Тема 3. Вынужденные колебания
- •3.1. Вибрация одномассовой механической системы под действием внешней периодической нагрузки.
- •3.2. Вибрация многомассовой механической системы под действием внешней нагрузки
- •3.3. Вибрация механической системы с распределенными параметрами при внешней периодической нагрузке.
- •3.4. Выводы.
1.3.Пример разложения периодического сигнала вряд Фурье
Рассмотрим
пример представления периодического
сигнала суммой элементарных гармоник.
Пусть сигнал задан функцией
на интервале [0,2].
График данной функции представлен на
рис.5.
Рис.5. Сложный периодический сигнал
Период функции T=2. Следовательно, частота
.
Тогда угловая частота
В этом случае разложение функции f(t) в ряд Фурье вида (18) примет следующий вид:
|
(18) |
Найдем коэффициенты С0, Сn и С-n:
Рассмотрим интегралы в квадратных скобках по отдельности.
Также можем получить значение коэффициента Сn:
.
Поделав аналогичные вычисления для коэффициента С-n, получим
Найдя выводы для C0, Cn, C-n, подставив их в выражение разложения функции f(t), получим
Таким образом получили
Сложный сигнал, представленный функцией f(t), является суммой простых гармонических сигналов. На рис. 6 представлено приближение функции f(t) суммой гармоник в зависимости от числа приближений n (см. пример 1).
Рис. 6. Приближение функции суммой гармоник в зависимости от числа n
Изменение амплитуды гармонического сигнала в зависимости от номера гармоники n представлено на рис.7.
Рис.7. Изменение амплитуды гармонического сигнала
1.4. Выводы.
На основе проведенного анализа сложного периодического сигнала можно сделать следующие выводы:
датчик, установленный в какой-либо точке исследуемой механической системы, измеряет функцию времени в виде
|
|
функция времени имеет стандартный вид:
;вибрация механической системы есть суперпозиция гармонических колебаний и затухающих собственных колебаний (с демпфированием);
любой периодический сигнал может быть представлен в виде суммы простых гармоник.
1.5.Задание для самостоятельной работы
Разложить в сумму простых гармоник приведенные ниже периодические функции.
Представить графически приближение периодической функции суммой гармоник в зависимости от числа приближений.
Построить график изменения гармонического сигнала в зависимости от номера гармоники.
№ |
Функция |
Интервал |
График |
1. |
|
|
|
2. |
|
|
|
3. |
|
|
|
4. |
|
|
|
5. |
|
|
|
6. |
|
|
|
7. |
|
|
|
8. |
|
|
|
9. |
|
|
|
10. |
|
|
|
11. |
|
|
|
12. |
|
|
|
13. |
|
|
|
14. |
|
|
|
15. |
|
|
|
16. |
|
|
|
17. |
|
|
|
18. |
|
|
|
19. |
|
|
|
20. |
|
|
|
21. |
|
|
|
22. |
|
|
|
23. |
|
|
|
24. |
|
|
|
25. |
|
|
|
26. |
|
|
|
27 |
|
|
|
28 |
|
|
|
29 |
|
|
|
