- •Часть I
- •Часть I
- •090700 - Проектирование, сооружение и эксплуатация
- •090900 - Морские нефтегазовые сооружения,
- •071100 - Динамика и прочность машин
- •Введение
- •Тема 1. Сложный сигнал
- •1.1. Комплексное частотное решение для свободных колебаний механической системы с демпфированием
- •1.2.Сложный сигнал и ряд Фурье
- •1.3.Пример разложения периодического сигнала вряд Фурье
- •1.4. Выводы.
- •1.5.Задание для самостоятельной работы
- •Тема 2. Собственные колебания и частоты
- •2.1. Уравнение частоты собственных колебаний механической системы.
- •2.2. Собственная частота механической системы с распределенными параметрами без демпфирования.
- •2.3. Пример расчета собственных частот
- •2.4. Собственные колебания механической системы с распределенными параметрами с учетом демпфирования
- •2.5. Потеря устойчивости трубопровода вследствие силы Кориолиса.
- •2.6. Выводы
- •2.7. Задание для самостоятельной работы.
- •Тема 3. Вынужденные колебания
- •3.1. Вибрация одномассовой механической системы под действием внешней периодической нагрузки.
- •3.2. Вибрация многомассовой механической системы под действием внешней нагрузки
- •3.3. Вибрация механической системы с распределенными параметрами при внешней периодической нагрузке.
- •3.4. Выводы.
2.6. Выводы
При использовании вибрационной диагностики для оценки технического состояния механической системы одной из численных характеристик, количественно отражающих это состояние, является собственная частота (спектр собственных частот) механической системы.
В общем случае собственная частота механической системы является функцией:
геометрических размеров механической системы (например, D, h и l);
механических характеристик системы (например, Е и р );
условий закрепления (r);
характеристик технологического процесса (например, f и v).
При этом приведенные в качестве примеров количественные характеристики ни в коем случае не ограничивают возможные аргументы собственной частоты реальной механической системы.
Значение собственной частоты механической системы в общем случае является функцией выбранной расчетной схемы, то есть набора учитываемых в расчете силовых факторов, математической модели рассматриваемой системы и принятых граничных условий.
Как показано выше, изменение жесткости или массы механической системы за счет износа, ошибки при определении численных характеристик системы или ошибки выбора расчетной схемы (выбора набора учитываемых в расчете силовых факторов) могут привести к отличию между расчетной и действительной собственными частотами.
Одной из возможных причин потери трубопроводом устойчивости, сопровождаемой неограниченным ростом перемещений, является сила инерции транспортируемого потока, связанная с кориолисовым ускорением (сила Кориолиса).
Динамическим критерием устойчивости состояния равновесия механических систем является условие .
Таким образом, собственная частота является численной характеристикой механической системы и ее значение может принципиально изменяться в зависимости от износа и учета различных силовых факторов.
2.7. Задание для самостоятельной работы.
Рассчитать собственные частоты четырех труб, имеющих разные диаметры и толщины стенок, при постоянной длине и четырех значениях плотности транспортируемого продукта.
Построить график изменения собственных частот в зависимости от изменения жесткости поперечного сечения трубы и плотности перекачиваемой среды для первых двух форм вибрации.
Геометрические параметры труб приведены в табл. 9.
Таблица 9
Сортамент труб большого диаметра
Завод-изготовитель или страна изготовитель |
Марка стали |
Временное сопротив-ление на разрыв в, кгс/мм2 |
Предел текуче- сти в, кгс/мм2 |
Наружный диаметр D, мм |
Толщина стенки h, мм |
ЧТПЗ |
14Г2САФ |
57 |
40 |
1220 |
11;11,5;13;15 |
17ПС |
52 |
36 |
1020 1220 1020 |
9,5;10;11;12,5;14 12;12,5;14,5;15,2 10;11;12;14 |
|
ВТЗ |
17Г2СФ |
55 |
33 |
1020 1220 |
12 10;10,5 |
17Г1С |
52 |
36 |
1220 1020 |
12,5 10,5 |
|
НМЗ |
16Г2САФ |
60 |
42 |
1020 |
9;10;10,5;12 |
14Г2САФ |
57 |
40 |
1020 |
9,5;10;11;12,5 |
|
17Г1С |
52 |
36 |
1020 |
10;11;12;14 |
|
ХТЗ |
14ХГС |
50 |
35 |
1020 |
10,5;11;12,5 |
14Г2САФ |
55 |
38 |
1020 |
10;11,5 |
|
ЖМЗ |
15ГСТЮ |
53 |
36 |
1020 |
10,6 |
Италия |
- |
56 |
42 |
1420 |
17,5;20,5 |
ФРГ |
- |
60 |
42 |
1420/ |
16,5;19,5;20 |
1220 |
10,5;12,5 |
||||
1020 |
16;21,5;26 |
||||
Франция |
- |
60 |
42 |
1020 |
9;10,5 |
Швеция |
- |
53 |
39 |
1020 |
16 |
