МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ,

МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

СХІДНОУКРАЇНСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

імені Володимира Даля

Кафедра процесів обробки матеріалів,

верстатів та інструментів

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до виконання курсової роботи з дисципліни

«Теорія автоматичного керування

інструментальними системами»

для студентів, що навчаються за напрямом

підготовки

«Машинобудування», «Інженерна механіка»

Затверджено на засіданні кафедри «Процеси обробки матеріалів, верстати та інструменти», протокол № 8 від 19 .06.2012 г.

Луганськ 2012

УДК 621

Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування інструментальними системами» для студентів, що навчаються за напрямом підготовки «Машинобудування», «Інженерна механіка» / Склав В.І.Соколов, Т.Я. Таванюк – Луганск: Вид-во Східноукр. нац. ун-та ім. В. Даля, 2012. – 42 с.

Методичні вказівки включають в себе варіанти завдань  та відомості по змісту, обсягу і порядку  виконання  курсової  роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування інструментальними системами»

Составители:		В.І. Соколов, д.т.н., проф.
		Т.Я. Таванюк, асис..

Отв. за выпуск		В.І. Соколов, д.т.н., проф.
Рецензент		Ю.І. Гутько, д.т.н., проф.

ЗМІСТ

Вступ..………………………………………………..………4

1. Завдання на курсову роботу ………………….……..…..5

2. Зміст курсової роботи ……………………………….…..13

3. Вимоги до оформлення курсової роботи……...............13

4. Приклад виконання курсової роботи ………................14

Список використаних джерел……………………….……..42

ВСТУП

Вдосконалення технологій та підвищення продуктивності праці у всіх галузях народного господарства відноситься до важливіших задач технічного прогресу нашого суспільства. Вирішення цих задач можливо лише при широкому впровадженні систем автоматичного регулювання та керування як окремими об’єктами, так і виробництвом в цілому. Комплексна автоматизація виробничих процесів сприяє зростанню не тільки продуктивності праці, але і зниженню собівартості та підвищенню якості продукції, що випускається, поліпшенню умов праці. Вирішувати задачі автоматизації виробничих процесів можуть інженери, що вміють проектувати автоматичні системи та правильно їх експлуатувати, тобто, які володіють сучасними основами теорії автоматичного керування та регулювання.

Виконання курсової роботи переслідує мету закріплення знань по теорії автоматичного керування та придбання практичних навичок в застосуванні методів дослідження та корекції систем автоматичного керування (САК) металорізальних верстатів та систем, інструментального виробництва, а також у використанні сучасних пакетів прикладних програм для автоматизації інженерних та наукових розрахунків при аналізі основних динамічних характеристик та виборі параметрів корегуючих ланок САК.

1. Завдання на курсову роботу

Завдання на курсову роботу приймається згідно варіанту, що видається викладачем, у виді структурної схеми САК (рис. 1.1 – 1.20) та приблизної передатної функції усієї САК

з коефіцієнтами с коэффициентами відповідно до табл. 1.

Рис. 1. Варіант № 1

Рис. 2. Варіант № 2

Рис. 3. Варіант № 3

Рис. 4. Варіант № 4

Рис. 5. Варіант № 5

Рис. 6. Варіант № 6

Рис. 7. Варіант № 7

Рис. 8. Варіант № 8

Рис. 9. Варіант № 9

Рис. 10. Варіант № 10

Рис. 11. Варіант № 11

Рис. 12. Варіант № 12

Рис. 13. Варіант № 13

Рис. 14. Варіант № 14

Рис. 15. Варіант № 15

Рис. 16. Варіант № 16

Рис. 17. Варіант № 17

Рис. 18. Варіант № 18

Рис. 19. Варіант № 19

Рис. 20. Варіант № 20

Таблиця 1

Коефіцієнти передатної функції САК

№ варіанта	b0	b1	a0	a1	a2	a3
1	0,10	1	0,1	1,50	1,0	1
2	0,10	1	0,2	1,55	1,1	1
3	0,10	1	0,4	1,60	1,2	1
4	0,10	1	0,5	1,65	1,4	1
5	0,15	1	0,1	1,70	1,5	1
6	0,15	1	0,2	1,75	1,6	1
7	0,15	1	0,3	1,80	1,0	1
8	0,15	1	0,4	1,85	1,1	1
9	0,20	1	0,1	1,90	1,2	1
10	0,20	1	0,2	1,95	1,3	1
11	0,20	1	0,3	2,00	1,4	1
12	0,20	1	0,4	2,05	1,5	1
13	0,10	1	0,1	2,10	1,0	1
14	0,10	1	0,2	2,15	1,1	1
15	0,10	1	0,3	2,20	1,2	1
16	0,10	1	0,4	2,25	1,3	1
17	0,15	1	0,1	2,30	1,4	1
18	0,15	1	0,2	2,35	1,5	1
19	0,15	1	0,3	2,40	1,0	1
20	0,15	1	0,4	2,45	1,1	1