
- •Конспект лекцій з навчальної дисципліни
- •Розділ 1. Лінійна алгебра
- •1.1. Матриці та їх властивості
- •1.2. Визначники та їх властивості
- •2.3. Дослідження системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Метод Крамера. Обернена матриця.
- •Завдання для самостійної роботи
- •У задачах 2-4, не розкриваючи визначники, доведіть справедливість нерівностей:
- •У задачах 5-11 обчисліть визначники:
- •Розділ 2. Аналітична геометрія
- •2.1. Прямокутні координати на площині
- •2.2. Полярна система координат на площині
- •2.3. Прямокутні координати в просторі
- •2.4. Поняття вектора
- •Для вільного вектора таке розвинення за базисом має вигляд
- •2.5. Дії над векторами
- •Скалярним добутком двох векторів і називається число, яке дорівнює добутку довжин цих векторів на косинус кута φ між ними
- •2.6. Рівняння прямої і площини
- •2.6.1. Канонічне рівняння прямої
- •2.6.4. Кут між двома прямими. Умови перпендикулярності й паралельності двох прямих
- •Доведення Кут між прямими (4) і (5) дорівнює куту між їх напрямними векторами і . На підставі формули скалярного добутку векторів і дістанемо
- •Відстань від точки до прямої Нехай задано таке рівняння прямої l
- •Довжину перпендикуляра, опущеного з точки до прямої l, називають відстанню від точки до прямої (Рис. 2.7)
- •Визначимо відстань між точкою і прямою l. Шукана відстань d є висотою паралелограма, побудованого на векторах і . Нехай . Оскільки дорівнює площі паралелограма, то , тобто
- •2.6.6. Площина у просторі. Загальне рівняння площини
- •2.6.7. Рівняння площини, що проходить через три задані точки
- •2.6.8. Кут між двома площинами. Умови перпендикулярності й паралельності двох площин
- •2.6.9. Нормальне рівняння площини.
- •2.6.10. Відхилення точки від площини. Відстань точки до площини
- •2.6.11. Пряма у просторі. Загальні рівняння прямої
- •2.6.12. Кут між двома прямими в просторі. Умови перпендикулярності й паралельності двох прямих
- •2.6.13. Кут між прямою і площиною
- •2.7. Рівняння прямої на площині
- •2.7.1. Загальне рівняння прямої
- •Параметричні й канонічні рівняння прямої. Рівняння прямої, яка проходить через дві задані точки
- •Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом.
- •Кут між двома прямими. Умови паралельності й перпендикулярності двох прямих
- •Нормальне рівняння прямої
- •Відстань від точки до прямої
- •2.8. Криві другого порядку
- •2.8.2. Гіпербола
2.3. Дослідження системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Метод Крамера. Обернена матриця.
Розглянемо
систему лінійних алгебраїчних рівнянь
(1.1). Визначник (1.6), побудований з елементів
матриці А
(1.2), називається визначником системи
(1.1) Побудуємо визначники
і
,
які отримуються з визначника системи
шляхом заміни вільними членами відповідно
першого, другого і третього стовпчиків.
Наприклад:
(1.9)
Розглянемо такі випадки:
1.
.
У цьому випадку існує єдиний розв’язок
системи (1.1):
і
.
(1.10)
Формули (1.10) називаються формулами Крамера.
Приклад 1. Знайти усі розв’язки заданої системи
Оскільки,
,
то, згідно з методом Крамера, маємо:
.
2.
і хоча б один з визначників, наприклад,
,
а
.
Тоді система (1.1) не має взагалі розв’язків.
Приклад 2. Дослідити систему
Дана
система не має розв’язків, оскільки
і
.
3.
.
У цьому випадку система (1.1) або взагалі
не має розв’язків, або їх нескінченно
велика кількість.
Приклад 3. Дослідити систему
Маємо:
.
Від другого рівняння віднімемо перше,
як результат знаходимо
.
Тоді покладемо
і з першого рівняння, наприклад, знайдемо
.
Отже, дана система має нескінченну
множину розв’язків.
Приклад 4. Дослідити систему
Маємо: . Помножимо перше рівняння на 2 і віднімемо його від другого рівняння. В результаті отримуємо неможливу рівність: 0=1. Отже, ці два рівняння є несумісними. Це означає, що дана система взагалі не має розв’язків.
Систему лінійних алгебраїчних рівнянь (1.1) можна записати в матричній формі
AX=H , (1.11)
де
- невідомий вектор-стовпчик, а
- заданий вектор-стовпчик вільних членів.
Тоді розв’язок рівняння (1.11) записується так:
,
(1.12)
де А-1 – матриця, яка називається оберненою матриці А і задовольняє таке співвідношення:
.
(1.13)
Обернену матрицю А-1 до заданої матриці А можна розрахувати за формулою:
,
(1.14)
де
і
-
алгебраїчні доповнення
елементів
визначника
матриці А.
Приклад 5. Розв’язати систему рівнянь
Маємо
.
Тоді згідно з формулою (1.14):
.
За формулою (1.12) отримуємо шуканий
розв’язок:
.
Завдання для самостійної роботи
Дано матриці
і
.
Обчисліть: 1) А+В; А+С; В-С; 2) АВ; ВА; АС; СА; ВС; СВ; 3)А-1, В-1, С-1.
У задачах 2-4, не розкриваючи визначники, доведіть справедливість нерівностей:
2.
.
3.
.
4.
У задачах 5-11 обчисліть визначники:
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
.
У задачах 12,13 розв’яжіть рівняння:
12.
.
13.
.
У задачах 14-17 встановіть, що системи мають єдиний розв’язок і знайдіть його:
14.
15.
16.
17.
У задачах 18, 19 знайти розв’язки системи рівнянь:
18.
19.
20. Визначте, за яких значень параметрів а і b система рівнянь
1) має єдиний розв’язок; 2) немає розв’язків; 3) має безліч розв’язків.