Проверка калибровки контура управления
На РИС. 14.2 показаны сигналы контура управления с их графическим обозначением. Используя изображение такого вида, легко проверить правильность калибровки контура управления.
Процедуру лучше всего объяснить, рассмотрев примеры.
Пример 1
Проверка контура управления уровня LICA1202 показывает фактический технологический уровень в емкости равный 0.5 м; диапазон датчика находится в пределах от нуля до 1.6 м для обеспечения выходного сигнала в диапазоне от 4 дo 20 мA, пульт оператора показывает открытие клапана на 3.06% – см. ТАБЛИЦУ 14.1.
РИС. 2. Сигналы контура управления и их графическое обозначение.
Контроллер уровня LICA 1202 HWY04 BOX08 SLT02
Фактическая технологическая величина |
0.5 м |
Диапазон измерения датчика Вход |
0- 1.6 м |
Выход |
4-20 мA |
Фактический выход датчика |
|
Настраиваемый выходной сигнал |
|
Технологическая величина PV |
|
Уставка SP |
|
Выход контроллера вольты |
|
мA |
|
Выход привода |
|
Положение клапана |
3.06% |
ТАБЛИЦА 14.1.
Фактическое положение клапана можно проверить визуально по месту его установки. Оставшиеся точки калибровки контура управления могут быть высчитаны исходя из информации на РИСУНКЕ 14.2. Проверьте, сможете ли вы провести такие расчеты и внести недостающую информацию в ТАБЛИЦУ 14.1.
Ответ на Пример 1
Недостающая информация определяется следующим образом:
Технологический уровень = PV = 0.5 м
Выход
датчика =
x
0-5
+ 4
= 9 мA
Настраиваемый
выход =
х(9-4)
+ 1
= 2.25 В
PV = SP = 0.5 м
Выход
привода =
х 3.06 + 0.2
= 0.22448 бар (м)
Выход
регулятора (контроллера), мA =
x
(0.22448 - 0.2) +4
= 4.49 мA
Выход
регулятора, В =
х(4.49-4)+1
= 1.12 В.
Пример 2
В ТАБЛИЦЕ 14.2 показаны настройки диапазона датчика для контура регулирования давления PICA1224 в пределах 1.0 до 3.5 бар для абсолютного давления и выходного сигнала от 4 дo 20 мA.
Контроллер уровня LICA 1202 |
HWY04 BOX08 SLT02 |
Фактическая технологическая величина |
0.5 м |
Диапазон измерения датчика Вход Вход |
0-1.6м |
Выход |
4-20 мA |
Фактический выход датчика |
9 мA |
Настраиваемый выходной сигнал |
2.25 В |
Технологическая величина PV |
0.5 м |
Уставка SP |
0.5 м |
Выход контроллера вольты |
1.12 В |
мA |
4.49 мA |
Выход привода |
0.22448 бар (м) |
Положение клапана |
3.06% |
ТАБЛИЦА 14.2
Технологическая величина PV для данного контура управления неизменна при 1.5 бар(м), и равна уставке SP.
Контроллер уровня PICA 1224 HWY04 BOX08 SLT04
Фактическая технологическая величина |
|
Диапазон измерения датчика Вход
Вход |
1.0 - 3.5 бар (абсолютное) |
Выход |
4-20 мA |
Фактический выход датчика |
|
Настраиваемый выходной сигнал |
|
Технологическая величина PV |
1.5 бар (м) |
Уставка SP |
1.5 бар (м) |
Выход регулятора вольты |
|
мA |
|
Выход привода |
|
Положение клапана |
|
ТАБЛИЦА 14.3
Ответ на Пример 2
Недостающая информация приведена в ТАБЛИЦЕ 4 и высчитывается следующим образом:
Технологическое давление = PV + 1.0 бар
= 2.5 бар A
Выход
датчика =
x
1-5 + 4
= 13.6 мA
Настраиваемый выход = x (13.6 - 4) + 1
= 3.4 В
SP = PV на 50% от диапазона, т.о. на выходе контроллера = 50%
= 3 В
Выход
контроллера =
x
(3 - 1) +4 =
12 мA
Выход
привода =
х
(12 - 4) + 0.2
= 0.6 бар(м)
Положение клапана = 50% диапазона.
Контроллер давления PICA 1224 |
HWY04 BOX08 SLT04 |
Фактическая технологическая величина |
2.5 бар (абсолютное) |
Диапазон измерения датчика Вход
Вход |
1.0-3.5 бар (абсолютное) |
Выход |
4-20 мA |
Фактический выход датчика |
13.6 мA |
Настраиваемый выходной сигнал |
3.4 В |
Технологическая величина PV |
1.5 бар (манометрич.) |
Уставка SP |
1.5 бар (манометрич.) |
Выход контроллера вольты |
3.0 В |
мA |
12 мA |
Выход привода |
0.6 бар (м) |
Положение клапана |
50% |
ТАБЛИЦА 14.4
Следующая процедура позволяет провести быструю проверку калибровок контура управления. Конечные элементы в контуре – датчик, управляющий клапан, ток, подаваемый на пневматический преобразователь, и клапанный позиционер - должны проверяться на точность калибровки при плановом техобслуживании, проводимом приблизительно каждые три месяца.