
- •3.2.7. Датчики температуры 64
- •3.2.7.1. Общие сведения 64
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики 84
- •Глава 1. Микропроцессорная техника
- •1.1. Общие понятия
- •1.1.1. Уровни интеграции микросхем, выполненных по различным технологиям
- •Типы логики [вики]
- •1.1.2. Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера
- •1.2. Структура типичной микроэвм
- •1.2.1. Система шин микроЭвм
- •1.2.2. Микропроцессор
- •1.2.3. Память
- •1.2.4. Порты
- •1.3. Формирование сигналов на системной магистрали
- •1.3.1. Основные управляющие сигналы
- •1.3.2. Чтение данных из памяти
- •1.3.3. Запись данных в память
- •1.3.4. Чтение данных из порта ввода
- •1.3.5. Запись данных в порт вывода
- •1.4.1. Структура микропроцессора кр580вм80
- •1.4.2. Выполнение команд в микропроцессоре
- •1.5. Система команд микропроцессора кр580вм80
- •1.5.1. Команды пересылки
- •1.5.2. Арифметические команды
- •1.5.3. Логические команды
- •1.5.4. Формирование и работа стека
- •1.5.5. Команды перехода
- •1.5.6. Команды вызова подпрограмм и возврата из них
- •1.5.7. Команды сдвига
- •1.5.8. Команды ввода/вывода
- •1.6. Микросхемы шинных формирователей
- •1.6.1. Элементы с тремя состояниями
- •1.6.2. Шинные формирователи
- •1.6.3. Буферный регистр
- •1.7. Микросхемы дешифраторов и демультиплексоров
- •1.7.1. Назначение дешифраторов
- •1.7.2. Микросхемы дешифраторов
- •1.7.3. Структура дешифратора
- •1.7.4. Микросхемы демультиплексоров
- •1.8. Микросхемы памяти
- •1.8.1. Классификация запоминающих устройств
- •1.8.2. Параметры микросхем памяти
- •1.8.3. Микросхемы постоянных запоминающих устройств
- •1.8.3.1. Масочные микросхемы пзу
- •1.8.3.2. Программируемые микросхемы пзу
- •1.8.3.3. Многократно программируемые микросхемы пзу
- •1.8.4. Микросхемы оперативных запоминающих устройств
- •1.8.4.1. Микросхемы статических озу
- •1.8.4.2. Микросхемы динамических озу
- •1.9. Подсистемы памяти
- •1.9.1. Увеличение разрядности
- •1.9.2. Увеличение количества ячеек
- •1.10. Параллельный интерфейс
- •1.10.1. Назначение и структура микросхемы кр580вв55
- •1.10.2. Условное обозначение и назначение выводов микросхемы кр580вв55
- •1.11. Подсистемы ввода/вывода
- •1.11.1. Ввод данных в микроЭвм
- •1.11.2. Вывод данных из микроЭвм
- •1.12. Последовательный интерфейс
- •1.12.1. Асинхронный обмен
- •1.12.2. Синхронный обмен
- •1.12.3. Программируемый связной адаптер
- •1.12.3.1. Условное обозначение и назначение выводов адаптера
- •1.12.3.2. Программирование и работа с адаптером
- •1.13. Обмен данными по прерываниям
- •1.13.1. Понятие прерывания
- •1.13.1.1. Многоуровневые прерывания
- •1.13.1.2. Приоритетные прерывания
- •1.13.2. Идентификация источника прерывания
- •1.13.2.1. Программный поллинг
- •1.12.2.2. Аппаратный поллинг
- •1.13.3. Программируемый контроллер прерываний
- •1.13.3.1. Общая характеристика контроллера
- •1.13.3.2. Выводы контроллера
- •1.13.3.3. Принцип работы контроллера прерываний
- •1.13.3.4. Каскадирование контроллеров
- •1.13.3.5. Порядок работы с контроллером
- •1.14. Прямой доступ к памяти
- •1.15. Программируемый таймер
- •1.15.1. Назначение таймеров
- •1.15.2. Микросхема пит кр580ви53/54
- •1.15.3. Назначение выводов пит
- •1.15.4. Программирование и работа пит
- •1.15.5. Режимы работы пит
- •1.16. История развития и современное состояние средств микропроцессорной техники
- •1.16.1. История развития микропроцессорной техники
- •1.16.2. Современное состояние средств микропроцессорной техники
- •Глава 2. Микропроцессорные системы
- •2.1. Основы микропроцессора
- •2.2. Основные исторические сведения о развитии микропроцессоров
- •2.3. Микропроцессор - основа эвм
- •2.4. Микропроцессорные системы
- •2.4.1. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд
- •2.4.2. Основные характеристики и критерии производительности микропроцессора
- •2.4.3. Архитектура простейших микропроцессорных систем
- •2.4.4. Архитектуры многопроцессорных вычислительных систем. Принципы построения mpp- и smp-систем
- •2.5. Структура однокристального мп, состав и назначение элементов
- •2.6. Многоядерные микропроцессорные системы
- •2.7. Управляющий автомат простейшей микропроцессорной системы
- •2.7.1. Алгоритм управляющего автомата
- •2.7.2. Цикл команды в мпс
- •2.7.3. Тактирование мп и синхронизация мпс
- •2.7.4. Слово состояния мп как средство управления системой
- •2.7.5. Управляющее устройство мп. Мпс под управлением первичного автомата
- •2.7.6. Работа первичного управляющего автомата в режиме прерывания
- •2.7.7. Работа первичного управляющего автомата в режиме захвата шин
- •2.8. Методы и способы организации памяти
- •2.9. Принципы действия ячеек памяти
- •2.9.1. Динамическая память
- •2.9.2. Статическая память
- •2.9.3. Энергонезависимая память
- •2.10. Кэширование
- •2.11. Карта памяти. Критерии и способы распределения адресного пространства
- •Глава 3. Микропроцессорные системы и управление
- •3.2. Микропроцессорные системы с датчиками
- •3.2.1. Общие сведения
- •3.2.2. Резистивные датчики
- •3.2.3. Тензометрические датчики
- •3.2.4. Применение тензодатчиков для измерения силы
- •3. 2.5. Измерение потоков жидкостей и газов
- •3.2.6. Измерение деформации
- •3.2.7. Датчики температуры
- •3.2.7.1. Общие сведения
- •3.2.7.2. Термопары и компенсация холодного спая
- •3.2.7.3. Резистивные датчики температуры
- •3.2.7.4. Термисторы
- •2.7.5. Полупроводниковые датчики температуры
- •3.2.7.6. Датчики температуры с цифровым выходом
- •3.2.7.7. Термореле и регуляторы с установкой температуры
- •3.2.7.8. Аналого-цифровые преобразователи с датчиком температуры на одном кристалле
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики
- •3.2.8.1. Токовая петля
- •3.2.8.2. Объединение датчиков в сеть
- •3.3.Развитие систем управления
- •3.3.1. Контур управления
- •3.3.2. Компьютерная регистрация данных
- •3.3.3.Машинное диспетчерское управление (мду)
- •3.3.4.Прямое цифровое управление (пцу)
- •Глава 4. Распределенные системы управления
- •4.1.Элементы системы
- •4.1.1. Принципы распределенного управления
- •4.1.2. Конечные элементы системы управления
- •4.1.3. Другие элементы
- •4.1.4. Распределенное управление
- •4.2.Передача данных
- •4.2.1.Информационная магистраль
- •4.2.2. Формат данных
- •4.2.3. Командные слова
- •4.2.4.Информационные слова
- •4.2.5.Модули информационной магистрали
- •4.2.6.Предпочтительный доступ
- •4.2.7.Последовательный опрос
- •4.2.8.Контроллер связи
- •4.2.9.Контроль ошибок
- •4.3.Базовый контроллер
- •4.3.1.Настраиваемые параметры
- •4.3.2.Аппаратная конфигурация контроллера
- •4.3.3.Центральный процессор (цп)
- •4.3.4.Магистральный интерфейс
- •4.3.5.Блок удержания выходных сигналов
- •4.3.6.Память
- •4.3.7.Шина данных
- •4.3.8.Назначение адресов
- •4.3.9.Обобщение по работе контроллера
- •4.4. Настройка базового контроллера рсу
- •4.4.1. Настройка контроллера
- •4.4.2.Режимы управления
- •4.4.3. Конфигурационные слова
- •4.4.4.Метод конфигурирования
- •4.4.5.Диагностика
- •4.4.6.Алгоритмы
- •4.5. Бесперебойное автоматическое управление (бау)
- •4.5.1.Необходимость резервирования
- •4.5.2.Работа системы
- •4.5.3.Реальная система
- •Дополнения к системе бау
- •Порядок работы бау
- •4.6. Блоки обработки
- •Устройство блока обработки
- •Конструкция блока обработки
- •Функции обработки данных
- •Принцип работы
- •Пульт оператора
- •Оборудование, входящее в состав пульта оператора
- •Блок плат пульта оператора
- •Эргономика
- •Дисплеи на пульте оператора
- •4.7.5. Усовершенствованные распределенные системы управления
- •4.7.5.1. Ограничение систем с информационной магистралью
- •4.7.5.2. Усовершенствованная рсу
- •4.7.5.3. Локальная вычислительная сеть (лвс)
- •Шлюзовый модуль (шм)
- •Структура системы
- •Система высокого уровня (лвс)
- •Обмен данными
- •Модули лвс
- •Отчеты в среде рсу
- •Обработка данных в усовершенствованнной рсу.
- •Настройка рсу
- •4.9.1.Конфигурационные данные
- •Конфигурационные данные системы (кдс)
- •Конфигурационные данные процесса
- •Зональная база данных
- •Организация базы данных элементов техпроцесса
- •Принципы усовершествованного управления
- •Уровни управления
- •Управление первого уровния от устройства им
- •Управление второго уровня от миникомпьютера
- •Управление 3-го уровня от центральной эвм
- •Вопросы техобслуживания
- •Техобслуживание конечных элементов
- •Проверка калибровки контура управления
- •Техобслуживание блока информационной магистрали
- •Источники питания
- •Системы бесперебойного питания (ups)
- •Глава 5. Примеры распределенных систем управления
4.7.5.3. Локальная вычислительная сеть (лвс)
В УРСУ используется множество вариантов локальной вычислительной сети (ЛВС). Ее преимущество заключается в повышенной скорости соединения и возможности принимать большие слова с переменной длиной.
Стандартная ЛВС, используемая в распределенных системах управления, поддерживает скорость соединения 5 МГц (5 миллионов бит в секунду) и информационные слова с переменной длиной от 100 до 1024 бит. Такая система может работать со 128 адресами на ЛВС и обрабатывать около 25000 точек. ЛВС представляет собой 75-омный высококачественный коаксиальный кабель, который можно проложить на большие расстояния с помощью специальных усилителей и оптоволоконных кабелей.
Теперь пульт оператора вместо ИМ можно подключить к ЛВС. Очевидно, что для обслуживания различных систем связи потребуются особые электронные устройства. Проблема заключается в соединении всех устройств на различных ИМ с модулями ЛВС, где пульт оператора определен как модуль на ЛВС. Эта ситуация решается с помощью шлюзов.
Шлюзовый модуль (шм)
Шлюзовый модуль является преобразователем формата связи, он расположен между ЛВС с одной стороны и ИМ с другой стороны. Шлюзовый модуль дает возможность модулям на ЛВС (пульт оператора) обмениваться данным с информационной магистралью путем преобразования содержимого трафика ЛВС (100 - 1024 битные слова на частоте 5 МГц) в форму, совместимую с ИМ (31-битные слова при частоте 250 кГц). Преобразование выполняется в двух направлениях, обеспечивая обмен данными между двумя системами.
Можно видеть, что с помощью шлюзового модуля все точки на любой секции ИМ теперь могут быть доступны для станции оператора, расположенной на ЛВС. Обращение к точке с операторской станции инициирует сообщение с адресом данной точки на ЛВС. Шлюзовый модуль, 'владеющий' указанной точкой, принимает сообщение от ЛВС, преобразует его и передает на информационную магистраль для получения устройством, в котором находится адресуемая точка.
Сообщения от устройств информационной магистрали преобразуются шлюзовым модулем и передаются в ЛВС для их приема адресуемым модулем, например пультом оператора.
Структура системы
На РИС. 10.1 показана структура усовершенствованной распределенной системы управления. В системе есть два ясно выраженных уровня.
СИСТЕМА НИЗКОГО УРОВНЯ
Система низкого уровня – это система информационной магистрали. Все полевые входные и выходные сигналы заводятся на оконечные панели устройств ИМ, базовых, усовершенствованных контроллеров и блоков обработки. В этот уровень включаются все данные с полевых устройств, все выходные сигналы на регулирующие клапаны, соленоиды и т.д.
РИС. 10.1. Структура усовершенствованной распределенной системы управления
Преимущество такой системы заключается в том, что если на установке уже существует система ИМ, ее модернизация заключается просто в установке ЛВС поверх системы низкого уровня. Расширение существующей ИМ или же установка новой РСУ с информационной магистралью на низком уровне предусматривает использование готовых устройств с проверенной надежностью, и во многих случаях для такого оборудования дополнительного обучения персонала не требуется.
Отсутствует необходимость в пульте оператора на ИМ низкого уровня, хотя для проведения пуско-наладочных работ и настройки процесса его можно подключить. Для таких целей используются портативные версии.
К информационной магистрали можно не подключать контроллер связи, поскольку шлюз ЛВС может выполнять все функции такого контроллера, кроме функции предпочтительного доступа для устройств ИМ. В связи с этим, при необходимости прямого подключения к ИМ компьютера (в качестве устройства с предпочтительным доступом), на информационную магистраль необходимо установить контроллер связи. На РИС. 1 показана схема информационной магистрали, для которой требуется наличие трех секций; здесь контроллер связи нужен для повтора сообщения на всех трех секциях ИМ.
Все сообщения на низком уровне представляют собой 31-битные слова на частоте 250 кГц, командные и информационные, посылаемые и принимаемые устройствами информационной магистрали.
СИСТЕМА ВЫСОКОГО УРОВНЯ
Система высокого уровня представляет собой ЛВС с высокой скоростью обмена данными. Пульт оператора подключен в системе высокого уровня, откуда он может связываться с несколькими информационными магистралями на низком уровне.
К системе высокого уровня можно подключить и другие устройства. Сюда рекомендуется подключать компьютерные системы, чтобы обеспечить им доступ ко всем данным систем низкого уровня (всеобщий доступ к точкам), а не ограничивать их доступом к точкам только одной ИМ. Для обеспечения высокого уровня управления можно использовать мини-компьютеры, при этом центральные (универсальные) компьютеры используются для регулирования высшего уровня. Для сбора и хранения информации о точках системы можно предусмотреть архивные модули, которые формируют эту информацию в отчеты за различные периоды времени.
Устройства сопряжения с системами других заводов-изготовителей также можно предусмотреть в системе высокого уровня, чтобы оператор со своей станции мог, к примеру, связываться с блоками управления программируемых логических контроллеров (ПЛК). На ПЛК можно посылать сигналы пуска и останова и получать с него данные. Кроме того, для просмотра необходимых данных большим преимуществом является подключение к системе внешних персональных компьютеров.