
- •3.2.7. Датчики температуры 64
- •3.2.7.1. Общие сведения 64
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики 84
- •Глава 1. Микропроцессорная техника
- •1.1. Общие понятия
- •1.1.1. Уровни интеграции микросхем, выполненных по различным технологиям
- •Типы логики [вики]
- •1.1.2. Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера
- •1.2. Структура типичной микроэвм
- •1.2.1. Система шин микроЭвм
- •1.2.2. Микропроцессор
- •1.2.3. Память
- •1.2.4. Порты
- •1.3. Формирование сигналов на системной магистрали
- •1.3.1. Основные управляющие сигналы
- •1.3.2. Чтение данных из памяти
- •1.3.3. Запись данных в память
- •1.3.4. Чтение данных из порта ввода
- •1.3.5. Запись данных в порт вывода
- •1.4.1. Структура микропроцессора кр580вм80
- •1.4.2. Выполнение команд в микропроцессоре
- •1.5. Система команд микропроцессора кр580вм80
- •1.5.1. Команды пересылки
- •1.5.2. Арифметические команды
- •1.5.3. Логические команды
- •1.5.4. Формирование и работа стека
- •1.5.5. Команды перехода
- •1.5.6. Команды вызова подпрограмм и возврата из них
- •1.5.7. Команды сдвига
- •1.5.8. Команды ввода/вывода
- •1.6. Микросхемы шинных формирователей
- •1.6.1. Элементы с тремя состояниями
- •1.6.2. Шинные формирователи
- •1.6.3. Буферный регистр
- •1.7. Микросхемы дешифраторов и демультиплексоров
- •1.7.1. Назначение дешифраторов
- •1.7.2. Микросхемы дешифраторов
- •1.7.3. Структура дешифратора
- •1.7.4. Микросхемы демультиплексоров
- •1.8. Микросхемы памяти
- •1.8.1. Классификация запоминающих устройств
- •1.8.2. Параметры микросхем памяти
- •1.8.3. Микросхемы постоянных запоминающих устройств
- •1.8.3.1. Масочные микросхемы пзу
- •1.8.3.2. Программируемые микросхемы пзу
- •1.8.3.3. Многократно программируемые микросхемы пзу
- •1.8.4. Микросхемы оперативных запоминающих устройств
- •1.8.4.1. Микросхемы статических озу
- •1.8.4.2. Микросхемы динамических озу
- •1.9. Подсистемы памяти
- •1.9.1. Увеличение разрядности
- •1.9.2. Увеличение количества ячеек
- •1.10. Параллельный интерфейс
- •1.10.1. Назначение и структура микросхемы кр580вв55
- •1.10.2. Условное обозначение и назначение выводов микросхемы кр580вв55
- •1.11. Подсистемы ввода/вывода
- •1.11.1. Ввод данных в микроЭвм
- •1.11.2. Вывод данных из микроЭвм
- •1.12. Последовательный интерфейс
- •1.12.1. Асинхронный обмен
- •1.12.2. Синхронный обмен
- •1.12.3. Программируемый связной адаптер
- •1.12.3.1. Условное обозначение и назначение выводов адаптера
- •1.12.3.2. Программирование и работа с адаптером
- •1.13. Обмен данными по прерываниям
- •1.13.1. Понятие прерывания
- •1.13.1.1. Многоуровневые прерывания
- •1.13.1.2. Приоритетные прерывания
- •1.13.2. Идентификация источника прерывания
- •1.13.2.1. Программный поллинг
- •1.12.2.2. Аппаратный поллинг
- •1.13.3. Программируемый контроллер прерываний
- •1.13.3.1. Общая характеристика контроллера
- •1.13.3.2. Выводы контроллера
- •1.13.3.3. Принцип работы контроллера прерываний
- •1.13.3.4. Каскадирование контроллеров
- •1.13.3.5. Порядок работы с контроллером
- •1.14. Прямой доступ к памяти
- •1.15. Программируемый таймер
- •1.15.1. Назначение таймеров
- •1.15.2. Микросхема пит кр580ви53/54
- •1.15.3. Назначение выводов пит
- •1.15.4. Программирование и работа пит
- •1.15.5. Режимы работы пит
- •1.16. История развития и современное состояние средств микропроцессорной техники
- •1.16.1. История развития микропроцессорной техники
- •1.16.2. Современное состояние средств микропроцессорной техники
- •Глава 2. Микропроцессорные системы
- •2.1. Основы микропроцессора
- •2.2. Основные исторические сведения о развитии микропроцессоров
- •2.3. Микропроцессор - основа эвм
- •2.4. Микропроцессорные системы
- •2.4.1. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд
- •2.4.2. Основные характеристики и критерии производительности микропроцессора
- •2.4.3. Архитектура простейших микропроцессорных систем
- •2.4.4. Архитектуры многопроцессорных вычислительных систем. Принципы построения mpp- и smp-систем
- •2.5. Структура однокристального мп, состав и назначение элементов
- •2.6. Многоядерные микропроцессорные системы
- •2.7. Управляющий автомат простейшей микропроцессорной системы
- •2.7.1. Алгоритм управляющего автомата
- •2.7.2. Цикл команды в мпс
- •2.7.3. Тактирование мп и синхронизация мпс
- •2.7.4. Слово состояния мп как средство управления системой
- •2.7.5. Управляющее устройство мп. Мпс под управлением первичного автомата
- •2.7.6. Работа первичного управляющего автомата в режиме прерывания
- •2.7.7. Работа первичного управляющего автомата в режиме захвата шин
- •2.8. Методы и способы организации памяти
- •2.9. Принципы действия ячеек памяти
- •2.9.1. Динамическая память
- •2.9.2. Статическая память
- •2.9.3. Энергонезависимая память
- •2.10. Кэширование
- •2.11. Карта памяти. Критерии и способы распределения адресного пространства
- •Глава 3. Микропроцессорные системы и управление
- •3.2. Микропроцессорные системы с датчиками
- •3.2.1. Общие сведения
- •3.2.2. Резистивные датчики
- •3.2.3. Тензометрические датчики
- •3.2.4. Применение тензодатчиков для измерения силы
- •3. 2.5. Измерение потоков жидкостей и газов
- •3.2.6. Измерение деформации
- •3.2.7. Датчики температуры
- •3.2.7.1. Общие сведения
- •3.2.7.2. Термопары и компенсация холодного спая
- •3.2.7.3. Резистивные датчики температуры
- •3.2.7.4. Термисторы
- •2.7.5. Полупроводниковые датчики температуры
- •3.2.7.6. Датчики температуры с цифровым выходом
- •3.2.7.7. Термореле и регуляторы с установкой температуры
- •3.2.7.8. Аналого-цифровые преобразователи с датчиком температуры на одном кристалле
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики
- •3.2.8.1. Токовая петля
- •3.2.8.2. Объединение датчиков в сеть
- •3.3.Развитие систем управления
- •3.3.1. Контур управления
- •3.3.2. Компьютерная регистрация данных
- •3.3.3.Машинное диспетчерское управление (мду)
- •3.3.4.Прямое цифровое управление (пцу)
- •Глава 4. Распределенные системы управления
- •4.1.Элементы системы
- •4.1.1. Принципы распределенного управления
- •4.1.2. Конечные элементы системы управления
- •4.1.3. Другие элементы
- •4.1.4. Распределенное управление
- •4.2.Передача данных
- •4.2.1.Информационная магистраль
- •4.2.2. Формат данных
- •4.2.3. Командные слова
- •4.2.4.Информационные слова
- •4.2.5.Модули информационной магистрали
- •4.2.6.Предпочтительный доступ
- •4.2.7.Последовательный опрос
- •4.2.8.Контроллер связи
- •4.2.9.Контроль ошибок
- •4.3.Базовый контроллер
- •4.3.1.Настраиваемые параметры
- •4.3.2.Аппаратная конфигурация контроллера
- •4.3.3.Центральный процессор (цп)
- •4.3.4.Магистральный интерфейс
- •4.3.5.Блок удержания выходных сигналов
- •4.3.6.Память
- •4.3.7.Шина данных
- •4.3.8.Назначение адресов
- •4.3.9.Обобщение по работе контроллера
- •4.4. Настройка базового контроллера рсу
- •4.4.1. Настройка контроллера
- •4.4.2.Режимы управления
- •4.4.3. Конфигурационные слова
- •4.4.4.Метод конфигурирования
- •4.4.5.Диагностика
- •4.4.6.Алгоритмы
- •4.5. Бесперебойное автоматическое управление (бау)
- •4.5.1.Необходимость резервирования
- •4.5.2.Работа системы
- •4.5.3.Реальная система
- •Дополнения к системе бау
- •Порядок работы бау
- •4.6. Блоки обработки
- •Устройство блока обработки
- •Конструкция блока обработки
- •Функции обработки данных
- •Принцип работы
- •Пульт оператора
- •Оборудование, входящее в состав пульта оператора
- •Блок плат пульта оператора
- •Эргономика
- •Дисплеи на пульте оператора
- •4.7.5. Усовершенствованные распределенные системы управления
- •4.7.5.1. Ограничение систем с информационной магистралью
- •4.7.5.2. Усовершенствованная рсу
- •4.7.5.3. Локальная вычислительная сеть (лвс)
- •Шлюзовый модуль (шм)
- •Структура системы
- •Система высокого уровня (лвс)
- •Обмен данными
- •Модули лвс
- •Отчеты в среде рсу
- •Обработка данных в усовершенствованнной рсу.
- •Настройка рсу
- •4.9.1.Конфигурационные данные
- •Конфигурационные данные системы (кдс)
- •Конфигурационные данные процесса
- •Зональная база данных
- •Организация базы данных элементов техпроцесса
- •Принципы усовершествованного управления
- •Уровни управления
- •Управление первого уровния от устройства им
- •Управление второго уровня от миникомпьютера
- •Управление 3-го уровня от центральной эвм
- •Вопросы техобслуживания
- •Техобслуживание конечных элементов
- •Проверка калибровки контура управления
- •Техобслуживание блока информационной магистрали
- •Источники питания
- •Системы бесперебойного питания (ups)
- •Глава 5. Примеры распределенных систем управления
Пульт оператора
Пульт оператора является его «окном» в технологический процесс: без этого оператор не будет в курсе происходящего. На пульте оператора отображаются все данные, собираемые блоками обработки; с пульта оператора проводится настройка всех контроллеров на информационной магистрали с подачей на них сигналов уставки.
Оборудование, входящее в состав пульта оператора
На РИС. 9.1 представлена общая схема расположения оборудования Пульта Оператора. Оборудование, состоящее из печатных плат, аналогичных тем, которые используются для контроллеров и блоков управления, обычно устанавливается в 19-дюймовую стойку под устройством визуальной индикации (VDU).
Основными периферийными устройствами любого пульта оператора, подключенного к РСУ, являются:
соединение с информационной магистралью
устройство визуальной индикации, служащее оператору ‘окном’ в техпроцесс, может быть оснащено сенсорным экраном
клавиатура для ввода информации
принтер для распечатки отчетов, журналов и трендов
подключенные носители информации, позволяющие при необходимости проводить загрузку и копирование конфигураций. Такими устройствами могут быть дисковод, жесткий диск или стример.
Р
ИС.
9.1 Общая схема расположения оборудования
Пульта Оператора
Блок плат пульта оператора содержит в себе все печатные платы для обслуживания периферийных устройств, а именно следующие платы.
ПЛАТА ИНФОРМАЦИОННОЙ МАГИСТРАЛИ (ИМ)
Соединяет пульт оператора с ИМ (кабели 'A' и 'B') для приема командных и информационных слов, адресованных устройству, а также пересылки данных другим устройствам, запроса данных, управления контурами и т.д.
К плате ИМ обращаются с помощью ЦП пульта оператора через внутреннюю шину данных.
ПЛАТА ПАМЯТИ
Пульт оператора нуждается с большом объеме памяти для хранения конфигурации обслуживаемой им РСУ. Конфигурирование всех подключенных к системе устройств проводится с пульта оператора. Эти данные хранятся в памяти (или в плате памяти) и загружаются в устройство при его первом запуске или после устранения неисправностей в нем.
Память представляет собой динамическое ОЗУ, и соответственно теряет свое содержимое при отключении напряжения на пульте оператора. Поэтому память необходимо восстанавливать с внешнего носителя информации.
ПРЯМОЙ ДОСТУП К ПАМЯТИ (DMA)
В повседневной работе для пульта оператора не требуется наличия большого объема данных в основной памяти после того, как данные были загружены в необходимое устройство. Для экономии времени в процессе поиска и получения данных их пересылают на запоминающие устройства с прямым доступом, откуда ЦП может быстро загрузить или обновить информацию.
Чтобы ускорить выполнение операций на пульте оператора, ЦП может освободить адресные линии для DMA памяти для передачи данных с ИМ напрямую в память DMA. Данная операция экономит время. Поскольку ЦП не нужно запускать программу для управления передачей данных, все пересылки данных происходят по внутренней шине данных.
ГЕНЕРАТОР ИЗОБРАЖЕНИЯ
Эта плата принимает данные для отображения на пульте оператора и переводит их в форму, понятную для VDU. На пульте оператора необходимо проводить быстрое обновление экранов VDU и переключаться между ними при выборе нового экрана. Генератор изображений передает данные для экранов и обновляет память в соответствии с информацией, поступающей от ЦП.
DMA ДИСПЛЕЙ
Память дисплея с прямым доступом обеспечивает максимально быструю скорость передачи информации на VDU. Данные на экранах VDU необходимо обновлять непрерывно, по мере изменения технологических переменных. Использование DMA памяти увеличивает скорость обновления информации на VDU, поскольку VDU может получать данные непосредственно из памяти без участия ЦП.
ЦП вступает в работу только при запросе оператором новых экранов. Новый экран будет обновляться из DMA памяти, освобождая ресурсы ЦП для выполнения других задач.
УСТРОЙСТВО ВИЗУАЛЬНОЙ ИНДИКАЦИИ (VDU)
VDU представляет собой цветной дисплей высокого разрешения, отображающий графическую информацию, что позволяет выводить мнемосхемы высокого качества. Клапаны, насосы и другое оборудование обозначаются разными цветами с указанием их состояния (открытое, закрытое, работа, останов и т.д.)
Во многих случаях на VDU используются сенсорные экраны, позволяющие оператору проводить выборку элементов касанием. Выбрав элемент, оператор может переключиться на другой экран или открыть отельный экран для открытия/закрытия клапана, пуска/останова насоса - все это происходит без дополнительного ввода данных с клавиатуры, что значительно ускоряет работу.
ИНТЕРФЕЙС ПРИНТЕРА И ПРИНТЕР
Наличие интерфейса принтера позволяет выводить данные на бумажный носитель для получения отчетов и журналов, включающих в себя данные РСУ. Распечатку информации можно проводить в определенные сроки (например, после прихода новой смены). На принтер также можно выводить тренды для их последующего анализа. Распечатанное изображение событий можно вывести после какого-либо происшествия на технологической установке. Интерфейс принтера направляет данные на подключенный к системе принтер в своем формате по команде оператора с пульта.
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР (ЦП)
Центральный процессор пульта оператора управляет работой и потоком данных на внутренней шине. ЦП является компьютерным 'мозгом' станции оператора, обслуживающий все подключенные к ней периферийные устройства и выполняющий команды оператора, вводимые с клавиатуры или сенсорного экрана, также процессор пересылает данные на другие устройства РСУ, получает от них информацию и запускает диагностические проверки на пульте оператора.
ИНТЕРФЕЙС КЛАВИАТУРЫ И КЛАВИАТУРА
Интерфейс клавиатуры соединяет клавиатуру с пультом оператора, преобразуя нажатия клавиш в данные, посылаемые на ЦП через внутреннюю шину.
Клавиатура может иметь несколько раскладок: более простую раскладку QWERTY, полезную для конфигурирования РСУ, или специальную настроенную. Оператор должен быстро менять значения уставок, регулирующих выходов, режимы управления, поэтому для этих целей могут использоваться специально настроенные клавиши. Эти клавиши можно настроить для быстрого переключения между экранами, экранами ‘group’ и ‘detail’.
УСТРОЙСТВО ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ
Служит для передачи на станцию оператора данных с различных носителей, а также копированию на них информации из памяти станции. Ранее такие системы использовали кассетные приводы; в настоящее время их заменили более совершенные дисковые накопители. Для быстрого резервирования системной памяти и ее загрузки после сбоя системы используются жесткие диски или стримеры.
Необходимо создавать резервные копии конфигурационных данных системы после их изменения, в противном случае при потере питания работоспособность пульта оператора не будет восстановлена должным образом. Имея резервную копию на флоппи-диске, систему можно быстро перезагрузить и тем самым избежать возможных негативных последствий.