
- •3.2.7. Датчики температуры 64
- •3.2.7.1. Общие сведения 64
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики 84
- •Глава 1. Микропроцессорная техника
- •1.1. Общие понятия
- •1.1.1. Уровни интеграции микросхем, выполненных по различным технологиям
- •Типы логики [вики]
- •1.1.2. Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера
- •1.2. Структура типичной микроэвм
- •1.2.1. Система шин микроЭвм
- •1.2.2. Микропроцессор
- •1.2.3. Память
- •1.2.4. Порты
- •1.3. Формирование сигналов на системной магистрали
- •1.3.1. Основные управляющие сигналы
- •1.3.2. Чтение данных из памяти
- •1.3.3. Запись данных в память
- •1.3.4. Чтение данных из порта ввода
- •1.3.5. Запись данных в порт вывода
- •1.4.1. Структура микропроцессора кр580вм80
- •1.4.2. Выполнение команд в микропроцессоре
- •1.5. Система команд микропроцессора кр580вм80
- •1.5.1. Команды пересылки
- •1.5.2. Арифметические команды
- •1.5.3. Логические команды
- •1.5.4. Формирование и работа стека
- •1.5.5. Команды перехода
- •1.5.6. Команды вызова подпрограмм и возврата из них
- •1.5.7. Команды сдвига
- •1.5.8. Команды ввода/вывода
- •1.6. Микросхемы шинных формирователей
- •1.6.1. Элементы с тремя состояниями
- •1.6.2. Шинные формирователи
- •1.6.3. Буферный регистр
- •1.7. Микросхемы дешифраторов и демультиплексоров
- •1.7.1. Назначение дешифраторов
- •1.7.2. Микросхемы дешифраторов
- •1.7.3. Структура дешифратора
- •1.7.4. Микросхемы демультиплексоров
- •1.8. Микросхемы памяти
- •1.8.1. Классификация запоминающих устройств
- •1.8.2. Параметры микросхем памяти
- •1.8.3. Микросхемы постоянных запоминающих устройств
- •1.8.3.1. Масочные микросхемы пзу
- •1.8.3.2. Программируемые микросхемы пзу
- •1.8.3.3. Многократно программируемые микросхемы пзу
- •1.8.4. Микросхемы оперативных запоминающих устройств
- •1.8.4.1. Микросхемы статических озу
- •1.8.4.2. Микросхемы динамических озу
- •1.9. Подсистемы памяти
- •1.9.1. Увеличение разрядности
- •1.9.2. Увеличение количества ячеек
- •1.10. Параллельный интерфейс
- •1.10.1. Назначение и структура микросхемы кр580вв55
- •1.10.2. Условное обозначение и назначение выводов микросхемы кр580вв55
- •1.11. Подсистемы ввода/вывода
- •1.11.1. Ввод данных в микроЭвм
- •1.11.2. Вывод данных из микроЭвм
- •1.12. Последовательный интерфейс
- •1.12.1. Асинхронный обмен
- •1.12.2. Синхронный обмен
- •1.12.3. Программируемый связной адаптер
- •1.12.3.1. Условное обозначение и назначение выводов адаптера
- •1.12.3.2. Программирование и работа с адаптером
- •1.13. Обмен данными по прерываниям
- •1.13.1. Понятие прерывания
- •1.13.1.1. Многоуровневые прерывания
- •1.13.1.2. Приоритетные прерывания
- •1.13.2. Идентификация источника прерывания
- •1.13.2.1. Программный поллинг
- •1.12.2.2. Аппаратный поллинг
- •1.13.3. Программируемый контроллер прерываний
- •1.13.3.1. Общая характеристика контроллера
- •1.13.3.2. Выводы контроллера
- •1.13.3.3. Принцип работы контроллера прерываний
- •1.13.3.4. Каскадирование контроллеров
- •1.13.3.5. Порядок работы с контроллером
- •1.14. Прямой доступ к памяти
- •1.15. Программируемый таймер
- •1.15.1. Назначение таймеров
- •1.15.2. Микросхема пит кр580ви53/54
- •1.15.3. Назначение выводов пит
- •1.15.4. Программирование и работа пит
- •1.15.5. Режимы работы пит
- •1.16. История развития и современное состояние средств микропроцессорной техники
- •1.16.1. История развития микропроцессорной техники
- •1.16.2. Современное состояние средств микропроцессорной техники
- •Глава 2. Микропроцессорные системы
- •2.1. Основы микропроцессора
- •2.2. Основные исторические сведения о развитии микропроцессоров
- •2.3. Микропроцессор - основа эвм
- •2.4. Микропроцессорные системы
- •2.4.1. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд
- •2.4.2. Основные характеристики и критерии производительности микропроцессора
- •2.4.3. Архитектура простейших микропроцессорных систем
- •2.4.4. Архитектуры многопроцессорных вычислительных систем. Принципы построения mpp- и smp-систем
- •2.5. Структура однокристального мп, состав и назначение элементов
- •2.6. Многоядерные микропроцессорные системы
- •2.7. Управляющий автомат простейшей микропроцессорной системы
- •2.7.1. Алгоритм управляющего автомата
- •2.7.2. Цикл команды в мпс
- •2.7.3. Тактирование мп и синхронизация мпс
- •2.7.4. Слово состояния мп как средство управления системой
- •2.7.5. Управляющее устройство мп. Мпс под управлением первичного автомата
- •2.7.6. Работа первичного управляющего автомата в режиме прерывания
- •2.7.7. Работа первичного управляющего автомата в режиме захвата шин
- •2.8. Методы и способы организации памяти
- •2.9. Принципы действия ячеек памяти
- •2.9.1. Динамическая память
- •2.9.2. Статическая память
- •2.9.3. Энергонезависимая память
- •2.10. Кэширование
- •2.11. Карта памяти. Критерии и способы распределения адресного пространства
- •Глава 3. Микропроцессорные системы и управление
- •3.2. Микропроцессорные системы с датчиками
- •3.2.1. Общие сведения
- •3.2.2. Резистивные датчики
- •3.2.3. Тензометрические датчики
- •3.2.4. Применение тензодатчиков для измерения силы
- •3. 2.5. Измерение потоков жидкостей и газов
- •3.2.6. Измерение деформации
- •3.2.7. Датчики температуры
- •3.2.7.1. Общие сведения
- •3.2.7.2. Термопары и компенсация холодного спая
- •3.2.7.3. Резистивные датчики температуры
- •3.2.7.4. Термисторы
- •2.7.5. Полупроводниковые датчики температуры
- •3.2.7.6. Датчики температуры с цифровым выходом
- •3.2.7.7. Термореле и регуляторы с установкой температуры
- •3.2.7.8. Аналого-цифровые преобразователи с датчиком температуры на одном кристалле
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики
- •3.2.8.1. Токовая петля
- •3.2.8.2. Объединение датчиков в сеть
- •3.3.Развитие систем управления
- •3.3.1. Контур управления
- •3.3.2. Компьютерная регистрация данных
- •3.3.3.Машинное диспетчерское управление (мду)
- •3.3.4.Прямое цифровое управление (пцу)
- •Глава 4. Распределенные системы управления
- •4.1.Элементы системы
- •4.1.1. Принципы распределенного управления
- •4.1.2. Конечные элементы системы управления
- •4.1.3. Другие элементы
- •4.1.4. Распределенное управление
- •4.2.Передача данных
- •4.2.1.Информационная магистраль
- •4.2.2. Формат данных
- •4.2.3. Командные слова
- •4.2.4.Информационные слова
- •4.2.5.Модули информационной магистрали
- •4.2.6.Предпочтительный доступ
- •4.2.7.Последовательный опрос
- •4.2.8.Контроллер связи
- •4.2.9.Контроль ошибок
- •4.3.Базовый контроллер
- •4.3.1.Настраиваемые параметры
- •4.3.2.Аппаратная конфигурация контроллера
- •4.3.3.Центральный процессор (цп)
- •4.3.4.Магистральный интерфейс
- •4.3.5.Блок удержания выходных сигналов
- •4.3.6.Память
- •4.3.7.Шина данных
- •4.3.8.Назначение адресов
- •4.3.9.Обобщение по работе контроллера
- •4.4. Настройка базового контроллера рсу
- •4.4.1. Настройка контроллера
- •4.4.2.Режимы управления
- •4.4.3. Конфигурационные слова
- •4.4.4.Метод конфигурирования
- •4.4.5.Диагностика
- •4.4.6.Алгоритмы
- •4.5. Бесперебойное автоматическое управление (бау)
- •4.5.1.Необходимость резервирования
- •4.5.2.Работа системы
- •4.5.3.Реальная система
- •Дополнения к системе бау
- •Порядок работы бау
- •4.6. Блоки обработки
- •Устройство блока обработки
- •Конструкция блока обработки
- •Функции обработки данных
- •Принцип работы
- •Пульт оператора
- •Оборудование, входящее в состав пульта оператора
- •Блок плат пульта оператора
- •Эргономика
- •Дисплеи на пульте оператора
- •4.7.5. Усовершенствованные распределенные системы управления
- •4.7.5.1. Ограничение систем с информационной магистралью
- •4.7.5.2. Усовершенствованная рсу
- •4.7.5.3. Локальная вычислительная сеть (лвс)
- •Шлюзовый модуль (шм)
- •Структура системы
- •Система высокого уровня (лвс)
- •Обмен данными
- •Модули лвс
- •Отчеты в среде рсу
- •Обработка данных в усовершенствованнной рсу.
- •Настройка рсу
- •4.9.1.Конфигурационные данные
- •Конфигурационные данные системы (кдс)
- •Конфигурационные данные процесса
- •Зональная база данных
- •Организация базы данных элементов техпроцесса
- •Принципы усовершествованного управления
- •Уровни управления
- •Управление первого уровния от устройства им
- •Управление второго уровня от миникомпьютера
- •Управление 3-го уровня от центральной эвм
- •Вопросы техобслуживания
- •Техобслуживание конечных элементов
- •Проверка калибровки контура управления
- •Техобслуживание блока информационной магистрали
- •Источники питания
- •Системы бесперебойного питания (ups)
- •Глава 5. Примеры распределенных систем управления
4.6. Блоки обработки
Блоки обработки получают данные с технологической установки или процесса и передают их на операторские станции и системные компьютеры. Кроме того, блоки могут сравнивать эти данные с заданными параметрами при аварийных ситуациях и передавать аварийные сигналы на другие устройства. Блоки обработки могут принимать аналоговые и цифровые сигналы, а также генерировать указанные виды сигналов.
Устройство блока обработки
Блок обработки состоит из общего блока плат (CCFA) с доступом к Информационной Магистрали и блокам PCFA. CCFA связан с ИМ через одноименную плату аналогично другим устройствам ИМ. Блок CCFA также обменивается данными с четырьмя блоками PCFA через ленточные кабели шины ввода-вывода.
На РИС. 8.1 показано внутренне устройство блоков плат. В блоке CCFA есть своя внутренняя шина данных для соединения печатных плат. Питание на микросхемы подается с платы регулятора напряжения, аналогично другим устройствам ИМ. Для связи ЦП с платами, установленными в блоке CCFA, служит Внутренняя Шина Данных.
РИС.
8.1. Внутренне
устройство блоков плат
ПЛАТА ЦП
Плата ЦП выполняет обработку данных, поступающих от полевых устройств, подключенных кабелями к PCFA. Данные передаются на ЦП через ленточный кабель шины ввода-вывода (I/O) от блока PCFA, плату управления шиной I/O и внутреннюю шину данных. ЦП проводит вычисления для всех подключенных к нему плат, сканирует входные платы, обновляет их данные, а также осуществляет настройку сигнала выходных плат и обновление ОЗУ.
ЦП может обрабатывать до 256 точек: аналоговых и цифровых, в зависимости от плат, установленных в PCFA. Сканирование таких точек может происходить с заданной частотой в зависимости от типа точки и конфигурационных данных, содержащихся в ОЗУ. Обычно 256 точек обрабатываются 4 раза в секунду. Набор команд (инструкций) ЦП хранится в ПЗУ, куда входит и программа самодиагностики.
ПЛАТА ИМ
Эта плата соединяет CCFA с информационной магистралью, кабелями A и B, обеспечивая передачу данных от полевых устройств через PCFA и CCFA на пульт оператора или системные компьютеры на ИМ. Информация передается также и в обратном направлении: команды ЦП от пульта оператора или компьютера изменяют состояния выходных сигналов PCFA.
ПЛАТА ОЗУ
Данные для всех информационных точек (до 256) хранятся в оперативной памяти (ОЗУ), которая обновляется после каждого сканирования входной точки или после получения новых инструкций для выходной точки от пульта оператора или компьютера. Запрос от пульта оператора на данные блока обработки, связанных с назначенной этому блоку информационной точкой, в свою очередь вызывает запрос от ЦП на передачу последних данных из адреса оперативной памяти для информационной точки данных по информационной магистрали.
Данные, связанные с количеством плат, установленных в блоке обработки – их тип, функции и идентификационные номера, а также частоты сканирования и другие параметры – конфигурируются в оперативной памяти при настройке системы или позже при добавлении в нее новых точек.
ПЛАТА ПЗУ
В плате ПЗУ содержится полный набор команд для ЦП вместе с необходимыми константами и диагностической программой для проверки работы ЦП. Каждые несколько секунд ЦП проверяет, правильно ли он выполняет вышеуказанные инструкции. При неверной проверке ЦП переходит в режим останова с оповещением оператора о неполадках, дальнейшая обработка точек не проводится до устранения ошибки и сброса блока. Обычно у блоков обработки резервирование отсутствует.
ПЛАТА РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ
Эта плата обеспечивает несколько видов питания для плат CCFA: +5В, +12В, -12В и сглаженное +24В. Питание на платы подается через соединительную панель, встроенную в модуль CCFA.
ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ ШИНОЙ ВВОДА-ВЫВОДА
Эта плата обслуживает блоки PCFA, подключенные к CCFA, обеспечивая обмен информацией между этими устройствами (до четырех PCFA). Все данные для 256 информационных точек PCFA передаются через плату управления шиной ввода-вывода. Эта же плата обменивается данными с внутренней шиной данных CCFA.
ПЛАТА АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Данное устройство необходимо устанавливать в CCFA только при наличии аналоговых входных плат в блоках PCFA. Если при конфигурации PCFA предусмотрены аналоговые входы, по команде с шины ввода-вывода подключается соответствующая плата для отсылки аналоговых данных непосредственно на плату АЦП через кабельное соединение. Плата АЦП обеспечивает 12-битное преобразование аналоговых данных в цифровую форму для ЦП (по внутренней шине данных), при получении команды ЦП от внутренней шины данных.
На РИС. 8.1 также показано, что во всех блоках PCFA (до четырех), подключенных к CCFA, можно установить различные виды плат. PCFA напрямую связан с оконечной панелью полевых устройств, может принимать и отправлять цифровые и аналоговые сигналы.
При разработке схемы расположения оборудования РСУ обычно в блок обработки включают комбинацию точек вместо того, чтобы назначать один блок на обработку всех аналоговых данных, а другой блок на обработку всех цифровых данных. Также необходимо учитывать вероятность потери данных в случае неисправности одного из блоков обработки, в связи с чем необходимо распределять точки по нескольким блокам для снижения технологических потерь в случае такой неисправности или отказа в работе.