4.5.2.Работа системы
Обычно усовершенствованные контроллеры самостоятельно работают корректно, при необходимости взаимодействуя с другими контроллерами через канал связи, и управляются RCD. При отказе одного (из восьми) подключенных контроллеров, RCD немедленно отключает неисправное устройство от системы и вместо него подключает RC. Это позволяет всей системе – контуры управления, программы, логические блоки и т.д. – автоматически поддерживать свою работу без помех или перебоев.
В момент обнаружения сбоя RCD устанавливает флаг с посылкой аварийного сигнала и сообщения оператору, предупреждающее о проблеме на ИМ. Автоматическое переключение с неисправного на резервный контроллер занимает не более одной секунды.
RCD периодически проводит диагностические проверки резервной памяти, резервного контроллера и всех подключенных базовых контроллеров. В свою очередь, все контроллеры проводят самодиагностику.
После ремонта неисправного блока переключение на основной контроллер производится по команде с пульта оператора. При этом RCD пытается вернуть управление на отказавшее устройство. Если неисправность все еще существует, управление производит RC. Если все в порядке, после передачи управления основной контроллер возвращается в свой нормальный режим работы.
В процессе планового ТО иногда необходимо отключить контроллер для проведения стандартных проверок (уровни напряжения, аналого-цифровая настройка, выходные токи и т.д.) Это можно сделать с помощью системы БАУ. По команде с пульта оператора RCD можно дать команду на перевод управления с заданного базового контроллера на резервный. После завершения необходимых работ управление переключается обратно.
4.5.3.Реальная система
Несмотря на то, что принцип работы, представленный на РИС. 7.1, является верным, в реальности для обслуживания восьми базовых контроллеров RCD и RC требуется очень большое количество информации, что вызывает необходимость разводки путей передачи данных через кроссовые панели и переключающие модули. Информация, которую необходимо содержать в памяти и предоставлять RCD и RC по первому требованию, также требует наличие отдельного блока резервной памяти. Смотрите РИС. 7.2.
РИС. 7.2 Соединения базовых и резервных контроллеров
На РИС. 7.2 показан только один усовершенствованный контроллер с двумя блоками PCFA, подключенными к системе БАУ. Для соединения 8 контроллеров с системой предусмотрено достаточное количество выводов. Для ясности на РИС. 2 показаны только плата БАУ и плата ввода-вывода (I/O).
Оконечные панели полевых соединений контуров управления подключены к базовому контроллеру через кроссовую панель с помощью многожильных выходных кабелей. Данные передаются на RCD по многожильному кабелю, а с RCD идут на RC.
PCFA подключены через платы шины ввода-вывода (I/O) спаренными кабелями, идущими на коммутационный блок шины I/O. Данный блок по команде от RCD переключает соответствующую плату шины I/O при необходимости на плату шины I/O в RC, которая в свою очередь читает данные из PCFA отказавшего устройства.
На РИС. 7.2 показана плата БАУ, установленная в CCFA усовершенствованного контроллера. Через ленточный кабель эта плата подключена к блоку памяти, который в свою очередь соединен проводом с RCD, а также через кабель платы шины I/O. Это позволяет RCD получать доступ к ОЗУ основного контроллера и передавать его содержимое в блок памяти, тем самым ежесекундно обновляя резервную память. Таким образом, образ содержимого ОЗУ каждого базового контроллера хранится в блоке памяти, и при его отказе может быть немедленно отослан на RC.
На РИС. 7.2 также показан канал связи, соединяющий RCD и RC, через который происходит обмен необходимой информацией. После приема функций вышедшего из строя устройства RC может получить доступ к любым программам в ОЗУ (через блок памяти) и выполнять эти программы в нормальном режиме.
Когда контроллеры работают в нормальном режиме, оператор с пульта посылает сигнал об изменении уставки на слот контроллера по ИМ, в свою очередь контроллер принимает изменение уставки.