4.3.3.Центральный процессор (цп)
ЦП может одновременно обрабатывать только один сигнал, поэтому PV сигналы необходимо мультиплексировать. Под управлением ЦП производится мультиплексирование PV сигналов от каждого слота путем их последовательной подачи на аналогово-цифровой преобразователь(АЦП), пропусканием через цифровой фильтр (с регулируемой временной константой), размещением на шине данных и последующим сохранением в ОЗУ.
РИС.4.1
Аппаратная конфигурация контроллера
Обычно каждый слот обслуживается с интервалом 1/3 секунды. По этой причине три раза в секунду происходит отбор PV сигнала и обновление ячейки памяти ОЗУ данного слота.
Чтобы PV сигнал можно было откалибровать на диапазон и ноль, на плате АЦП предусмотрена настройка калибровки. В процессе техобслуживания производится подстройка сигнала 1-5 В и приведение его в соответствие с сигналом датчика 4-20 мА.
4.3.4.Магистральный интерфейс
Обеспечивается интерфейсной платой, через которую организовано соединение контроллера с активным и резервным кабелем ИМ. Команды, посылаемые на контроллер, распознаются по уникальному адресу контроллера на ИМ, прописанному на интерфейсной плате. Назначение адресов обычно производится с помощью двухрядных переключателей или перемычек на этой плате.
Информация, посылаемая в контроллер через ИМ, хранится в адресе оперативной памяти отдельного слота, на который посылаются данные. Данная информация используется ЦП в процессе обработки им заданного слота (каждые 1/3 секунды). В процессе обработки каждого слота ЦП берет данные из ОЗУ об уставке, значению PV, выбранному режиму управления и алгоритму, заданному для этого слота, в данном случае ПИД-алгоритму. Данные обрабатываются, определяется выходной сигнал для заданного слота. Выходные данные сохраняются в ОЗУ с обновлением состояний выходов платы.
4.3.5.Блок удержания выходных сигналов
Этот блок генерирует выходной сигнал слота. Обычно на регулирующий клапан подается токовый сигнал 4-20 мА через искробезопасные барьеры Зенера (при необходимости). Выходная плата называется блоком удержания, поскольку он удерживает свои выходные сигналы, заданные ЦП, до тех пор, пока не произойдет его обновление. Когда слот находится в режиме АВТО, как определено оператором, выходные сигналы 'блока удержания выходных сигналов' являются функциями уставки SP, значения PV, сигнала ошибки и настроечных констант, как определено ЦП. Когда слот находится в РУЧНОМ режиме, выходные сигналы указанного блока определяются оператором, и передаются от пульта оператора на контроллер через ИМ.
Режимы
Рабочие режимы определяются оператором, и именно:
АВТО (AUTO) – контроллер автоматически генерирует выходной сигнал, вычисляемый на основе алгоритма управления в памяти устройства, уставка (SP) для слота задается оператором.
РУЧНОЙ (MANUAL) – выходной сигнал контролируется оператором независимо от уставки слота.
КАСКАДНЫЙ (CASC) – при котором выходной сигнал одного контура управления (т.е. слота) передается на другой контур управления в качестве дистанционной уставки.
КОМП (COMP, PROG), (КОМПьютер), или ПРОГ, (ПРОГрамма). В этом режиме значение SP слота определяется входным сигналом компьютера на контроллер в случае МДУ, или же выходной сигнал для слота может определяться компьютером в случае ПЦУ.