4.2.9.Контроль ошибок
Чтобы обеспечить автоматическую проверку целостности данных на ИМ, передающее устройство добавляет 'контрольное' слово в последние 5 бит 31-битного информационного сообщения, которое затем проверяется приемником данных, и если контрольное слово оказывается правильным, принятые данные считаются верными (т.е. повреждения данных не произошло).
Контроль ошибок, используемый на ИМ системах, основан на многочлене:
1 + x2 + x5
(многочлен приведен только для ознакомительных целей)
Использование многочлена для 31-битного слова дает таблицу BCH кода, как показано на РИС. 4.
Согласно РИС. 3.4, единицы и нули передаваемых 26 битов размещаются в столбике, обозначенному как ‘Данные’. Стартовый бит всегда равен единице.
Пустые места в таблице BCH кода, полученной из выражения, заполняются таким образом, чтобы проставляемые биты соответствовали указанному в столбике ‘Данные’. Например, если бит №2 равен нулю в столбике ‘Данные’, нуль ставится в аналогичную строку столбиков 28 и 31. Если 'информационный' бит №16 равен единице, на этой же строке в столбиках 27-31 ставятся единицы.
РИС.
3.4 ВСН код
На РИС. 3.5 показана таблица BCH кода для передачи информационного слова 1110000010001011111111101 (т.е. биты 2-26).
Данные 27 28 29 30 31
РИС. 3.5 Пример ВСН кода
BCH биты передаются по ИМ в качестве дополнительных, так что:
четное число единиц в столбике даст единицу в BCH коде для этого столбца
нечетное число единиц в столбике даст ноль в BCH коде для этого столбца
все нули в столбце (возможно только в битах 28, 29 и 31, поскольку стартовый бит всегда равен 1), дадут единицу в BCH коде для этого столбца.
Таким образом, все нули (кроме стартового бита) получат BCH код
01101;
Все единицы (в том числе стартовый бит) получат BCH код:
00000.
Передающий модуль генерирует 5-битный BCH код и прикрепляет его к передаваемому по ИМ слову. При получении данных принимающий модуль вычисляет, какой BCH код он должен получить и проверяет его на соответствие BCH коду, приложенному к полученному сообщению. При совпадении вычисленного и полученного кода, данные принимаются как верные, а последнее полученное слово отсылается отправителю. Если коды не совпадают, корректировка с помощью BCH кода не допускается, необходимо сделать запрос на повторную передачу данных.
На РИС. 3.6 показана структура данных Информационной Магистрали, построенная на основе состояний логической единицы и логического нуля.
РИС. 3.6. Структура данных Информационной Магистрали, построенная на основе состояний логической единицы и логического нуля
31-БИТ. Последовательные данные = 124 µс на слово
при скорости передачи 250 кГц = 8064 слов в секунду
Допустимые уровни напряжения: 0,3 – 1,2 В (положительное и отрицательное)
Логическая 1: Выс, ноль, низ, ноль.
Логический 0: Низ, ноль, выс, ноль.
4.3.Базовый контроллер
Микропроцессоры и контроллеры в Распределенной Системе Управления представляют собой боксы с электронными печатными платами, расположенные на территории предприятия на максимально близком расстоянии от своих конечных элементов и предоставляющие ранее недоступные функции.