4.2.7.Последовательный опрос

Модули ИМ, способные генерировать сообщения, являются модулями с периодическим опросом, на информационной магистрали им назначаются адреса в промежутке 5-31. Это обычно Блоки Обработки Данных, которые ведут свои собственные базы данных. Контроллеры не посылают сообщений, они только отвечают на адресованные им командные слова, таким образом, они только отвечают на запросы и в опросе не участвуют.

Упорядоченный опрос Контроллер Связи автоматически выполняет каждые 10 миллисекунд при условии, что отсутствуют неотвеченные запросы с предпочтительным доступом и обмен информацией по ИМ остановлен на период не менее 80 миллисекунд. Опрос принимается всеми соответствующими модулями. Если опрашиваемому модулю необходим доступ к ИМ, он должен ответить на сигнал опроса подачей сигнала на ИМ через определенный временной промежуток после команды опроса.

Временные промежутки длятся 8 мс и начинаются через 5 мс после завершения команды опроса; всего 31 период времени (248 µс). Временной интервал пропорционален адресу опрашиваемого блока.

Например, если опрашиваемому блоку с адресом №7 необходим доступ к ИМ, он должен передать импульс длиной 1 µс на магистраль через (6 x 8) + 5 = 53 µс.

Контроллер Связи сохраняет импульсы, полученные в ответ на опрос, после чего предоставляет доступ к ИМ в восходящем порядке адресов, реализуемого с помощью командного слова, адресованного опрошенному модулю, на которое он должен ответить в течение 80 микросекунд.

4.2.8.Контроллер связи

Контроллер Связи расположен в ИМ под адресом 0 и управляет обменом информации по ИМ, поддерживает до 63 других блоков, подключенных к магистрали. КС должен обеспечивать идентичную связь на двух коаксиальных кабелях ИМ, активном и резервном таким образом, чтобы все блоки могли прослушивать друг друга (но отвечать только по активному кабелю).

Контроллер Связи выполняет следующие функции:

• управляет обменом данных по Информационной Магистрали таким образом, что связь повторяется на всех (не более трех) секциях ИМ

• устанавливает приоритет для модулей с предпочтительным доступом на ИМ и посылает им разрешающие сигналы на доступ к магистрали в порядке возрастания адресов

• проводит опрос всех модулей на ИМ в порядке адресной нумерации, предоставляя доступ модулям к ИМ (которые отвечают на запрос) в порядке адресной нумерации

• определяет, какой из двух коаксиальных кабелей является активным, а какой резервным, и переключает их по команде от модуля с предпочтительным доступом.

РИС. 3.2 Информационная магистраль

На РИС. 3.2 показан Контроллер Связи, подключенный к трем секциям ИМ. Три блока с ПД – станция оператора и два блока обработки напрямую соединены с Контроллером Связи. Три секции ИМ могут быть различной длины, максимум до 6000 метров на секцию. На одном конце секции оканчиваются Контроллером Связи, на другом – оконечными нагрузками сопротивлением 75 Ом. Блоки подключены к ИМ с помощью тройников, таким образом, отключение или демонтаж одного из блоков не влияет на целостность магистрали. ИМ - это 75-омный коаксиальный кабель.

Как показано на РИС. 3.2, к ИМ можно подключить другие блоки обработки (без жесткого монтажа) в качестве блока с ПД. Предпочтительный доступ необходим только для устройств, базы данных которых могут содержать особо важную информацию (например, технологические аварийные сигналы, требующие немедленной передачи на станцию оператора).

Цифры на РИС. 3.2 обозначают стандартные адреса элементов ИМ, при этом за Контроллером Связи всегда зарезервирован адрес 0. Устройства с ПД имеют адреса от 1 до 4, последний обычно зарезервирован за пультом оператора. Блокам обработки присваиваются адреса в диапазоне 5-31, а контроллерам, которые являются отвечающими устройствами, обычно присваиваются адреса в диапазоне 5-63.

На РИС. 3.3 показан алгоритм Контроллера Связи, на котором видно, что Контроллер Связи переходит в режим повторения и работает по замкнутому алгоритму.

После перехода в режим повторения (режим репитера) Контроллер Связи ожидает 80 µс промежуток в передаче данных по ИМ. Если это не происходит, и в течение 30 миллисекунд не происходит опроса, посылается аварийный сигнал опроса, форсируя этот процесс, без учета ожидающих блоков с предпочтительным доступом.

РИС. 3.3