
- •3.2.7. Датчики температуры 64
- •3.2.7.1. Общие сведения 64
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики 84
- •Глава 1. Микропроцессорная техника
- •1.1. Общие понятия
- •1.1.1. Уровни интеграции микросхем, выполненных по различным технологиям
- •Типы логики [вики]
- •1.1.2. Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера
- •1.2. Структура типичной микроэвм
- •1.2.1. Система шин микроЭвм
- •1.2.2. Микропроцессор
- •1.2.3. Память
- •1.2.4. Порты
- •1.3. Формирование сигналов на системной магистрали
- •1.3.1. Основные управляющие сигналы
- •1.3.2. Чтение данных из памяти
- •1.3.3. Запись данных в память
- •1.3.4. Чтение данных из порта ввода
- •1.3.5. Запись данных в порт вывода
- •1.4.1. Структура микропроцессора кр580вм80
- •1.4.2. Выполнение команд в микропроцессоре
- •1.5. Система команд микропроцессора кр580вм80
- •1.5.1. Команды пересылки
- •1.5.2. Арифметические команды
- •1.5.3. Логические команды
- •1.5.4. Формирование и работа стека
- •1.5.5. Команды перехода
- •1.5.6. Команды вызова подпрограмм и возврата из них
- •1.5.7. Команды сдвига
- •1.5.8. Команды ввода/вывода
- •1.6. Микросхемы шинных формирователей
- •1.6.1. Элементы с тремя состояниями
- •1.6.2. Шинные формирователи
- •1.6.3. Буферный регистр
- •1.7. Микросхемы дешифраторов и демультиплексоров
- •1.7.1. Назначение дешифраторов
- •1.7.2. Микросхемы дешифраторов
- •1.7.3. Структура дешифратора
- •1.7.4. Микросхемы демультиплексоров
- •1.8. Микросхемы памяти
- •1.8.1. Классификация запоминающих устройств
- •1.8.2. Параметры микросхем памяти
- •1.8.3. Микросхемы постоянных запоминающих устройств
- •1.8.3.1. Масочные микросхемы пзу
- •1.8.3.2. Программируемые микросхемы пзу
- •1.8.3.3. Многократно программируемые микросхемы пзу
- •1.8.4. Микросхемы оперативных запоминающих устройств
- •1.8.4.1. Микросхемы статических озу
- •1.8.4.2. Микросхемы динамических озу
- •1.9. Подсистемы памяти
- •1.9.1. Увеличение разрядности
- •1.9.2. Увеличение количества ячеек
- •1.10. Параллельный интерфейс
- •1.10.1. Назначение и структура микросхемы кр580вв55
- •1.10.2. Условное обозначение и назначение выводов микросхемы кр580вв55
- •1.11. Подсистемы ввода/вывода
- •1.11.1. Ввод данных в микроЭвм
- •1.11.2. Вывод данных из микроЭвм
- •1.12. Последовательный интерфейс
- •1.12.1. Асинхронный обмен
- •1.12.2. Синхронный обмен
- •1.12.3. Программируемый связной адаптер
- •1.12.3.1. Условное обозначение и назначение выводов адаптера
- •1.12.3.2. Программирование и работа с адаптером
- •1.13. Обмен данными по прерываниям
- •1.13.1. Понятие прерывания
- •1.13.1.1. Многоуровневые прерывания
- •1.13.1.2. Приоритетные прерывания
- •1.13.2. Идентификация источника прерывания
- •1.13.2.1. Программный поллинг
- •1.12.2.2. Аппаратный поллинг
- •1.13.3. Программируемый контроллер прерываний
- •1.13.3.1. Общая характеристика контроллера
- •1.13.3.2. Выводы контроллера
- •1.13.3.3. Принцип работы контроллера прерываний
- •1.13.3.4. Каскадирование контроллеров
- •1.13.3.5. Порядок работы с контроллером
- •1.14. Прямой доступ к памяти
- •1.15. Программируемый таймер
- •1.15.1. Назначение таймеров
- •1.15.2. Микросхема пит кр580ви53/54
- •1.15.3. Назначение выводов пит
- •1.15.4. Программирование и работа пит
- •1.15.5. Режимы работы пит
- •1.16. История развития и современное состояние средств микропроцессорной техники
- •1.16.1. История развития микропроцессорной техники
- •1.16.2. Современное состояние средств микропроцессорной техники
- •Глава 2. Микропроцессорные системы
- •2.1. Основы микропроцессора
- •2.2. Основные исторические сведения о развитии микропроцессоров
- •2.3. Микропроцессор - основа эвм
- •2.4. Микропроцессорные системы
- •2.4.1. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд
- •2.4.2. Основные характеристики и критерии производительности микропроцессора
- •2.4.3. Архитектура простейших микропроцессорных систем
- •2.4.4. Архитектуры многопроцессорных вычислительных систем. Принципы построения mpp- и smp-систем
- •2.5. Структура однокристального мп, состав и назначение элементов
- •2.6. Многоядерные микропроцессорные системы
- •2.7. Управляющий автомат простейшей микропроцессорной системы
- •2.7.1. Алгоритм управляющего автомата
- •2.7.2. Цикл команды в мпс
- •2.7.3. Тактирование мп и синхронизация мпс
- •2.7.4. Слово состояния мп как средство управления системой
- •2.7.5. Управляющее устройство мп. Мпс под управлением первичного автомата
- •2.7.6. Работа первичного управляющего автомата в режиме прерывания
- •2.7.7. Работа первичного управляющего автомата в режиме захвата шин
- •2.8. Методы и способы организации памяти
- •2.9. Принципы действия ячеек памяти
- •2.9.1. Динамическая память
- •2.9.2. Статическая память
- •2.9.3. Энергонезависимая память
- •2.10. Кэширование
- •2.11. Карта памяти. Критерии и способы распределения адресного пространства
- •Глава 3. Микропроцессорные системы и управление
- •3.2. Микропроцессорные системы с датчиками
- •3.2.1. Общие сведения
- •3.2.2. Резистивные датчики
- •3.2.3. Тензометрические датчики
- •3.2.4. Применение тензодатчиков для измерения силы
- •3. 2.5. Измерение потоков жидкостей и газов
- •3.2.6. Измерение деформации
- •3.2.7. Датчики температуры
- •3.2.7.1. Общие сведения
- •3.2.7.2. Термопары и компенсация холодного спая
- •3.2.7.3. Резистивные датчики температуры
- •3.2.7.4. Термисторы
- •2.7.5. Полупроводниковые датчики температуры
- •3.2.7.6. Датчики температуры с цифровым выходом
- •3.2.7.7. Термореле и регуляторы с установкой температуры
- •3.2.7.8. Аналого-цифровые преобразователи с датчиком температуры на одном кристалле
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики
- •3.2.8.1. Токовая петля
- •3.2.8.2. Объединение датчиков в сеть
- •3.3.Развитие систем управления
- •3.3.1. Контур управления
- •3.3.2. Компьютерная регистрация данных
- •3.3.3.Машинное диспетчерское управление (мду)
- •3.3.4.Прямое цифровое управление (пцу)
- •Глава 4. Распределенные системы управления
- •4.1.Элементы системы
- •4.1.1. Принципы распределенного управления
- •4.1.2. Конечные элементы системы управления
- •4.1.3. Другие элементы
- •4.1.4. Распределенное управление
- •4.2.Передача данных
- •4.2.1.Информационная магистраль
- •4.2.2. Формат данных
- •4.2.3. Командные слова
- •4.2.4.Информационные слова
- •4.2.5.Модули информационной магистрали
- •4.2.6.Предпочтительный доступ
- •4.2.7.Последовательный опрос
- •4.2.8.Контроллер связи
- •4.2.9.Контроль ошибок
- •4.3.Базовый контроллер
- •4.3.1.Настраиваемые параметры
- •4.3.2.Аппаратная конфигурация контроллера
- •4.3.3.Центральный процессор (цп)
- •4.3.4.Магистральный интерфейс
- •4.3.5.Блок удержания выходных сигналов
- •4.3.6.Память
- •4.3.7.Шина данных
- •4.3.8.Назначение адресов
- •4.3.9.Обобщение по работе контроллера
- •4.4. Настройка базового контроллера рсу
- •4.4.1. Настройка контроллера
- •4.4.2.Режимы управления
- •4.4.3. Конфигурационные слова
- •4.4.4.Метод конфигурирования
- •4.4.5.Диагностика
- •4.4.6.Алгоритмы
- •4.5. Бесперебойное автоматическое управление (бау)
- •4.5.1.Необходимость резервирования
- •4.5.2.Работа системы
- •4.5.3.Реальная система
- •Дополнения к системе бау
- •Порядок работы бау
- •4.6. Блоки обработки
- •Устройство блока обработки
- •Конструкция блока обработки
- •Функции обработки данных
- •Принцип работы
- •Пульт оператора
- •Оборудование, входящее в состав пульта оператора
- •Блок плат пульта оператора
- •Эргономика
- •Дисплеи на пульте оператора
- •4.7.5. Усовершенствованные распределенные системы управления
- •4.7.5.1. Ограничение систем с информационной магистралью
- •4.7.5.2. Усовершенствованная рсу
- •4.7.5.3. Локальная вычислительная сеть (лвс)
- •Шлюзовый модуль (шм)
- •Структура системы
- •Система высокого уровня (лвс)
- •Обмен данными
- •Модули лвс
- •Отчеты в среде рсу
- •Обработка данных в усовершенствованнной рсу.
- •Настройка рсу
- •4.9.1.Конфигурационные данные
- •Конфигурационные данные системы (кдс)
- •Конфигурационные данные процесса
- •Зональная база данных
- •Организация базы данных элементов техпроцесса
- •Принципы усовершествованного управления
- •Уровни управления
- •Управление первого уровния от устройства им
- •Управление второго уровня от миникомпьютера
- •Управление 3-го уровня от центральной эвм
- •Вопросы техобслуживания
- •Техобслуживание конечных элементов
- •Проверка калибровки контура управления
- •Техобслуживание блока информационной магистрали
- •Источники питания
- •Системы бесперебойного питания (ups)
- •Глава 5. Примеры распределенных систем управления
3.3.2. Компьютерная регистрация данных
На блок-схеме, РИС. 1.2, показаны пути передачи сигналов для ввода данных технологических переменных в компьютер для анализа. Это называется Компьютерной Регистрацией Данных.
На стандартной морской установке или нефтеперерабатывающем заводе имеется тысячи технологических переменных. Для ввода этих PV сигналов в компьютер их необходимо мультиплексировать так, чтобы одновременно в компьютер мог поступать только один сигнал. Для того чтобы компьютер мог контролировать, какой PV сигнал он получает в данный момент времени, компьютер должен управлять мультиплексором (MUX), что реализуется через адресную шину.
После прихода с MUX сигнал, запрашиваемый компьютером, все еще имеет аналоговую форму, т.е. сигнал напряжения в диапазоне 1-5 В. Компьютер работает только с цифровыми сигналами, поэтому для преобразования сигнала с мультиплексора необходим аналогово-цифровой преобразователь, далее преобразованный сигнал передается по адресной шине.
Компьютер, имеющий доступ к различным технологическим переменным установки, с помощью подходящего программного обеспечения может провести анализ данных.
Технологические данные, как в исходном, так и в обработанном виде, можно вывести на принтер. Данные также можно сохранить на носителе информации, например дискете, жестком диске или магнитной ленте, и использовать для построения трендов техпроцесса.
Р
Регул.
действие
Контроллер
Пульт (интерфейс) оператора нужен, чтобы оператор мог вызывать данные для просмотра или анализа, поэтому минимальным требованием здесь является клавиатура для ввода данных и дисплей для их отображения.
Наличие всех данных о технологических переменных на компьютере полезно, но это устройство может выполнять множество других задач с высокой скоростью.
Добавление точек аварийных сигналов, сконфигурированных в памяти компьютера, позволяет ему провести сравнение технологической переменной с ее предельными значениями. При отклонении значения PV от установленных пределов контроллер может подать аварийный сигнал оператору. Таким образом, мы имеем Компьютерную Регистрацию Данных с Аварийными сигналами.
Пневматический сигнал необходимо преобразовать в электронный сигнал с помощью пневмо-токового преобразователя (P-в-I). Теперь сигнал представляет собой ток в диапазоне 4-20 мА.
Перед вводом в мультиплексор токовый сигнал необходимо изменить на сигнал напряжения с диапазоном 1-5 В путем добавления в линию резистора 250 Ом.
Под управлением компьютера сигнал передается через мультиплексор в аналогово-цифровой преобразователь.
АЦП оцифровывает сигнал под управлением компьютера и передает его в компьютер в цифровом виде.
3.3.3.Машинное диспетчерское управление (мду)
После использования компьютеров для регистрации данных и подачи аварийных сигналов следующим шагом стало применение этих устройств для решения определенной части проблем оператора.
Мы уже рассказывали, что на технологической установке с большим количеством регулирующих контуров происходит взаимодействие между ее различными частями. Оператор, задавая уставку для одного регулирующего контура (например, увеличение расхода жидкости в сепараторе) должен следить за реакцией давления, температуры и уровня в емкости, которые могут измениться вследствие изменения расхода.
Поскольку компьютер уже контролирует все технологические переменные, следовательно, он контролирует и их взаимодействия. На РИС. 3 показано, как с помощью дополнительных электронных устройств компьютер может изменять значения уставок для оператора. Следует добавить ЦАП для преобразования цифрового выходного сигнала компьютера в аналоговый сигнал (под управлением компьютера через шину адреса) и демультиплексор для посылки сигнала (под управлением компьютера через шину адреса) на соответствующий контур управления. Выходной сигнал компьютера теперь является компьютерной уставкой (CSP) для контроллера.
Преимущества использования системы Машинного Диспетчерского Управления:
возможность подстройки уставок различных контуров в ответ на отклик системы для автоматического поддержания оптимальной производительности установки
расчет изменения уставок для оптимальной работы установки может быть сложным процессом и его легче выполнить с помощью компьютера
компьютер может обеспечить любое необходимое изменение рабочих параметров за максимально короткое время
отказ компьютера не обязательно окажет влияние на работающую установку, поскольку система может возвратиться от машинного диспетчерского управления в нормальное автоматическое управление, при удержании основных полевых приборов
легкое введение в состав существующей системы регулирующего контура.
Регул.
действие
РИС. 1.3.
Недостатки Машинного Диспетчерского Управления:
контроллеры должны уметь принимать уставку, сгенерированную компьютером
могут потребоваться другие приборы, чтобы преобразовать сигналы для согласования с контроллером: например пневмо-токовые преобразователи, или преобразование напряжения в ток в случае, если контроллер не может принимать сигнал непосредственно с выхода демультиплексора
дополнительные расходы должны быть оправданны улучшением продукции или производства
необходим дополнительный (резервный) компьютер, поскольку сбой автоматического управления контроллера является неприемлемым.