
- •3.2.7. Датчики температуры 64
- •3.2.7.1. Общие сведения 64
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики 84
- •Глава 1. Микропроцессорная техника
- •1.1. Общие понятия
- •1.1.1. Уровни интеграции микросхем, выполненных по различным технологиям
- •Типы логики [вики]
- •1.1.2. Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера
- •1.2. Структура типичной микроэвм
- •1.2.1. Система шин микроЭвм
- •1.2.2. Микропроцессор
- •1.2.3. Память
- •1.2.4. Порты
- •1.3. Формирование сигналов на системной магистрали
- •1.3.1. Основные управляющие сигналы
- •1.3.2. Чтение данных из памяти
- •1.3.3. Запись данных в память
- •1.3.4. Чтение данных из порта ввода
- •1.3.5. Запись данных в порт вывода
- •1.4.1. Структура микропроцессора кр580вм80
- •1.4.2. Выполнение команд в микропроцессоре
- •1.5. Система команд микропроцессора кр580вм80
- •1.5.1. Команды пересылки
- •1.5.2. Арифметические команды
- •1.5.3. Логические команды
- •1.5.4. Формирование и работа стека
- •1.5.5. Команды перехода
- •1.5.6. Команды вызова подпрограмм и возврата из них
- •1.5.7. Команды сдвига
- •1.5.8. Команды ввода/вывода
- •1.6. Микросхемы шинных формирователей
- •1.6.1. Элементы с тремя состояниями
- •1.6.2. Шинные формирователи
- •1.6.3. Буферный регистр
- •1.7. Микросхемы дешифраторов и демультиплексоров
- •1.7.1. Назначение дешифраторов
- •1.7.2. Микросхемы дешифраторов
- •1.7.3. Структура дешифратора
- •1.7.4. Микросхемы демультиплексоров
- •1.8. Микросхемы памяти
- •1.8.1. Классификация запоминающих устройств
- •1.8.2. Параметры микросхем памяти
- •1.8.3. Микросхемы постоянных запоминающих устройств
- •1.8.3.1. Масочные микросхемы пзу
- •1.8.3.2. Программируемые микросхемы пзу
- •1.8.3.3. Многократно программируемые микросхемы пзу
- •1.8.4. Микросхемы оперативных запоминающих устройств
- •1.8.4.1. Микросхемы статических озу
- •1.8.4.2. Микросхемы динамических озу
- •1.9. Подсистемы памяти
- •1.9.1. Увеличение разрядности
- •1.9.2. Увеличение количества ячеек
- •1.10. Параллельный интерфейс
- •1.10.1. Назначение и структура микросхемы кр580вв55
- •1.10.2. Условное обозначение и назначение выводов микросхемы кр580вв55
- •1.11. Подсистемы ввода/вывода
- •1.11.1. Ввод данных в микроЭвм
- •1.11.2. Вывод данных из микроЭвм
- •1.12. Последовательный интерфейс
- •1.12.1. Асинхронный обмен
- •1.12.2. Синхронный обмен
- •1.12.3. Программируемый связной адаптер
- •1.12.3.1. Условное обозначение и назначение выводов адаптера
- •1.12.3.2. Программирование и работа с адаптером
- •1.13. Обмен данными по прерываниям
- •1.13.1. Понятие прерывания
- •1.13.1.1. Многоуровневые прерывания
- •1.13.1.2. Приоритетные прерывания
- •1.13.2. Идентификация источника прерывания
- •1.13.2.1. Программный поллинг
- •1.12.2.2. Аппаратный поллинг
- •1.13.3. Программируемый контроллер прерываний
- •1.13.3.1. Общая характеристика контроллера
- •1.13.3.2. Выводы контроллера
- •1.13.3.3. Принцип работы контроллера прерываний
- •1.13.3.4. Каскадирование контроллеров
- •1.13.3.5. Порядок работы с контроллером
- •1.14. Прямой доступ к памяти
- •1.15. Программируемый таймер
- •1.15.1. Назначение таймеров
- •1.15.2. Микросхема пит кр580ви53/54
- •1.15.3. Назначение выводов пит
- •1.15.4. Программирование и работа пит
- •1.15.5. Режимы работы пит
- •1.16. История развития и современное состояние средств микропроцессорной техники
- •1.16.1. История развития микропроцессорной техники
- •1.16.2. Современное состояние средств микропроцессорной техники
- •Глава 2. Микропроцессорные системы
- •2.1. Основы микропроцессора
- •2.2. Основные исторические сведения о развитии микропроцессоров
- •2.3. Микропроцессор - основа эвм
- •2.4. Микропроцессорные системы
- •2.4.1. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд
- •2.4.2. Основные характеристики и критерии производительности микропроцессора
- •2.4.3. Архитектура простейших микропроцессорных систем
- •2.4.4. Архитектуры многопроцессорных вычислительных систем. Принципы построения mpp- и smp-систем
- •2.5. Структура однокристального мп, состав и назначение элементов
- •2.6. Многоядерные микропроцессорные системы
- •2.7. Управляющий автомат простейшей микропроцессорной системы
- •2.7.1. Алгоритм управляющего автомата
- •2.7.2. Цикл команды в мпс
- •2.7.3. Тактирование мп и синхронизация мпс
- •2.7.4. Слово состояния мп как средство управления системой
- •2.7.5. Управляющее устройство мп. Мпс под управлением первичного автомата
- •2.7.6. Работа первичного управляющего автомата в режиме прерывания
- •2.7.7. Работа первичного управляющего автомата в режиме захвата шин
- •2.8. Методы и способы организации памяти
- •2.9. Принципы действия ячеек памяти
- •2.9.1. Динамическая память
- •2.9.2. Статическая память
- •2.9.3. Энергонезависимая память
- •2.10. Кэширование
- •2.11. Карта памяти. Критерии и способы распределения адресного пространства
- •Глава 3. Микропроцессорные системы и управление
- •3.2. Микропроцессорные системы с датчиками
- •3.2.1. Общие сведения
- •3.2.2. Резистивные датчики
- •3.2.3. Тензометрические датчики
- •3.2.4. Применение тензодатчиков для измерения силы
- •3. 2.5. Измерение потоков жидкостей и газов
- •3.2.6. Измерение деформации
- •3.2.7. Датчики температуры
- •3.2.7.1. Общие сведения
- •3.2.7.2. Термопары и компенсация холодного спая
- •3.2.7.3. Резистивные датчики температуры
- •3.2.7.4. Термисторы
- •2.7.5. Полупроводниковые датчики температуры
- •3.2.7.6. Датчики температуры с цифровым выходом
- •3.2.7.7. Термореле и регуляторы с установкой температуры
- •3.2.7.8. Аналого-цифровые преобразователи с датчиком температуры на одном кристалле
- •3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики
- •3.2.8.1. Токовая петля
- •3.2.8.2. Объединение датчиков в сеть
- •3.3.Развитие систем управления
- •3.3.1. Контур управления
- •3.3.2. Компьютерная регистрация данных
- •3.3.3.Машинное диспетчерское управление (мду)
- •3.3.4.Прямое цифровое управление (пцу)
- •Глава 4. Распределенные системы управления
- •4.1.Элементы системы
- •4.1.1. Принципы распределенного управления
- •4.1.2. Конечные элементы системы управления
- •4.1.3. Другие элементы
- •4.1.4. Распределенное управление
- •4.2.Передача данных
- •4.2.1.Информационная магистраль
- •4.2.2. Формат данных
- •4.2.3. Командные слова
- •4.2.4.Информационные слова
- •4.2.5.Модули информационной магистрали
- •4.2.6.Предпочтительный доступ
- •4.2.7.Последовательный опрос
- •4.2.8.Контроллер связи
- •4.2.9.Контроль ошибок
- •4.3.Базовый контроллер
- •4.3.1.Настраиваемые параметры
- •4.3.2.Аппаратная конфигурация контроллера
- •4.3.3.Центральный процессор (цп)
- •4.3.4.Магистральный интерфейс
- •4.3.5.Блок удержания выходных сигналов
- •4.3.6.Память
- •4.3.7.Шина данных
- •4.3.8.Назначение адресов
- •4.3.9.Обобщение по работе контроллера
- •4.4. Настройка базового контроллера рсу
- •4.4.1. Настройка контроллера
- •4.4.2.Режимы управления
- •4.4.3. Конфигурационные слова
- •4.4.4.Метод конфигурирования
- •4.4.5.Диагностика
- •4.4.6.Алгоритмы
- •4.5. Бесперебойное автоматическое управление (бау)
- •4.5.1.Необходимость резервирования
- •4.5.2.Работа системы
- •4.5.3.Реальная система
- •Дополнения к системе бау
- •Порядок работы бау
- •4.6. Блоки обработки
- •Устройство блока обработки
- •Конструкция блока обработки
- •Функции обработки данных
- •Принцип работы
- •Пульт оператора
- •Оборудование, входящее в состав пульта оператора
- •Блок плат пульта оператора
- •Эргономика
- •Дисплеи на пульте оператора
- •4.7.5. Усовершенствованные распределенные системы управления
- •4.7.5.1. Ограничение систем с информационной магистралью
- •4.7.5.2. Усовершенствованная рсу
- •4.7.5.3. Локальная вычислительная сеть (лвс)
- •Шлюзовый модуль (шм)
- •Структура системы
- •Система высокого уровня (лвс)
- •Обмен данными
- •Модули лвс
- •Отчеты в среде рсу
- •Обработка данных в усовершенствованнной рсу.
- •Настройка рсу
- •4.9.1.Конфигурационные данные
- •Конфигурационные данные системы (кдс)
- •Конфигурационные данные процесса
- •Зональная база данных
- •Организация базы данных элементов техпроцесса
- •Принципы усовершествованного управления
- •Уровни управления
- •Управление первого уровния от устройства им
- •Управление второго уровня от миникомпьютера
- •Управление 3-го уровня от центральной эвм
- •Вопросы техобслуживания
- •Техобслуживание конечных элементов
- •Проверка калибровки контура управления
- •Техобслуживание блока информационной магистрали
- •Источники питания
- •Системы бесперебойного питания (ups)
- •Глава 5. Примеры распределенных систем управления
Оглавление
1.1.1. Уровни интеграции микросхем, выполненных по различным технологиям 3
Типы логики [вики] 4
1.1.2. Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера 6
1.2.1. Система шин микроЭВМ 9
1.2.2. Микропроцессор 10
1.2.3. Память 10
1.2.4. Порты 10
1.3. ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ НА СИСТЕМНОЙ МАГИСТРАЛИ 10
1.3.3. Запись данных в память 12
1.3.4. Чтение данных из порта ввода 13
1.3.5. Запись данных в порт вывода 14
1.4.1. Структура микропроцессора КР580ВМ80 15
1.4.2. Выполнение команд в микропроцессоре 18
1.5.1. Команды пересылки 21
1.5.2. Арифметические команды 22
1.5.3. Логические команды 23
1.5.4. Формирование и работа стека 23
1.5.5. Команды перехода 24
1.5.7. Команды сдвига 25
1.5.8. Команды ввода/вывода 25
1.6.1. Элементы с тремя состояниями 26
1.6.2. Шинные формирователи 27
1.6.3. Буферный регистр 29
1.7.1. Назначение дешифраторов 32
1.7.2. Микросхемы дешифраторов 32
1.7.3. Структура дешифратора 33
1.7.4. Микросхемы демультиплексоров 34
1.8.1. Классификация запоминающих устройств 35
1.8.2. Параметры микросхем памяти 35
1.8.3. Микросхемы постоянных запоминающих устройств 37
1.8.3.2. Программируемые микросхемы ПЗУ 38
1.8.3.3. Многократно программируемые микросхемы ПЗУ 39
1.8.4. Микросхемы оперативных запоминающих устройств 41
1.8.4.1. Микросхемы статических ОЗУ 41
1.8.4.2. Микросхемы динамических ОЗУ 42
1.9.2. Увеличение количества ячеек 45
1.10.1. Назначение и структура микросхемы КР580ВВ55 47
1.10.2. Условное обозначение и назначение выводов микросхемы КР580ВВ55 48
1.11.1. Ввод данных в микроЭВМ 51
1.11.2. Вывод данных из микроЭВМ 52
1.12. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС 54
1.12.1. Асинхронный обмен 55
1.12.2. Синхронный обмен 57
1.12.3. Программируемый связной адаптер 57
1.13.1. Понятие прерывания 61
1.13.2. Идентификация источника прерывания 63
1.15. ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ТАЙМЕР 75
1.15.3. Назначение выводов ПИТ 77
1.15.4. Программирование и работа ПИТ 78
1.16.1. История развития микропроцессорной техники 81
1.16.2. Современное состояние средств микропроцессорной техники 82
2.1. Основы микропроцессора 84
2.2. Основные исторические сведения о развитии микропроцессоров 84
2.3. Микропроцессор - основа ЭВМ 86
2.4. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ 87
2.5. Структура однокристального МП, состав и назначение элементов 94
2.6. Многоядерные микропроцессорные системы 97
2.7. Управляющий автомат простейшей микропроцессорной системы 98
2.8. Методы и способы организации памяти 110
2.9. Принципы действия ячеек памяти 114
2.10. Кэширование 119
2.11. Карта памяти. Критерии и способы распределения адресного пространства 121
3.2.1. Общие сведения 122
3.2.2. Резистивные датчики 124
3.2.3. Тензометрические датчики 127
3.2.4. Применение тензодатчиков для измерения силы 130
3. 2.5. Измерение потоков жидкостей и газов 131
3.2.6. Измерение деформации 132
3.2.7. Датчики температуры 64
3.2.7.1. Общие сведения 64
3.2.7.2. Термопары и компенсация холодного спая 65
3.2.7.3. Резистивные датчики температуры 73
3.2.7.4. Термисторы 75
2.7.5. Полупроводниковые датчики температуры 78
3.2.7.6. Датчики температуры с цифровым выходом 79
3.2.7.7. Термореле и регуляторы с установкой температуры 81
3.2.7.8. Аналого-цифровые преобразователи с датчиком температуры на одном кристалле 82
3.2.8. Сети датчиков, интеллектуальные датчики 84
3.2.8.1. Токовая петля 84
3.2.8.2. Объединение датчиков в сеть 88
3.2.8.3. MicroConverter™ 91
Глава 1. Микропроцессорная техника
Одной из закономерностей современного социального процесса является информатизация общества, основывающаяся на повсеместном внедрении компьютерных технологий во все сферы деятельности человека. Поэтому изучение устройства и принципа работы составляющих элементов ЭВМ является актуальной задачей при подготовке квалифицированных специалистов в высших учебных заведениях.
Несмотря на быстрое развитие современной электронной техники и каждодневный выпуск «улучшенных», «обновленных» и более быстродействующих компьютеров, изучение основ микропроцессорной техники следует начинать с простейших микросхем, входящих в состав ЭВМ (микропроцессор, элементы памяти и др.), а также устройств сопряжения с периферийным оборудованием.
В настоящем учебном пособии рассматриваются микропроцессорный комплект серии КР580, включающий в себя микропроцессор КР580ВМ80; микросхемы памяти серий К155, К555, К556, К565 и др.; микросхемы шинных формирователей, дешифраторов и демультиплексоров; программируемый параллельный интерфейс КР580ВВ55; программируемый связной адаптер КР580ИК51; программируемый контроллер прерываний К580ВН59; контроллер прямого доступа к памяти КР580ВТ57; программируемый интервальный таймер КР580ВИ53 и др.
Изучение предлагаемого материала базируется в основном на знании физических основ электроники (диоды, транзисторы и др.) и информатики (логические операторы, системы счисления, программирование и др.).
Дисциплина «Микропроцессорная техника» предназначена для изучения элементов микропроцессорной техники. На ее основе в дальнейшем изучается целый ряд специальных дисциплин.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 140200.62 «Электроэнергетика и электротехника», а также для специалистов, интересующихся использованием и разработкой средств микропроцессорной техники.
1.1. Общие понятия
1.1.1. Уровни интеграции микросхем, выполненных по различным технологиям
Элементную базу цифровых устройств составляют интегральные схемы (ИС). Со времени их изобретения ИС постоянно совершенствуются и усложняются. Характеристикой сложности ИС является уровень интеграции, оцениваемый либо числом базовых логических элементов, либо числом транзисторов, которые размещены на кристалле.
По уровню интеграции ИС подразделяют: на МИС, СИС, БИС, СБИС (соответственно малые, средние, большие и сверхбольшие ИС).
МИС реализуют простейшие логические преобразования (ИЛИ, И, И-НЕ и др.) и обладают универсальностью - на них может быть построено любое цифровое устройство. В виде СИС выпускаются в готовом виде такие схемы, как регистры, счетчики, дешифраторы, сумматоры и т. п. СИС менее универсальны, чем МИС, поэтому номенклатура СИС более широкая и разнообразная.
БИС и СБИС содержат тысячи и миллионы логических элементов в одном кристалле. Для ИС с жесткой структурой рост уровня интеграции приводил бы к проблеме снижения универсальности, вследствие чего пришлось бы производить огромное число типов ИС при снижении объема производства каждого из типов, что увеличило бы их стоимость.
Решение этой проблемы было найдено путем переноса специализации микросхем в область программирования. Появились процессоры и БИС/СБИС с программируемой структурой.
У каждого микропроцессора есть набор (система) команд. Меняя последовательность и состав команд (программу), можно решать различные задачи на одном и том же микропроцессоре. Промышленность, таким образом, получает возможность массового производства кристаллов, не ориентируясь на определенного потребителя. Это существенно снижает стоимость таких ИС.
Классификация интегральных схем.
Интегральные микросхемы содержат различное число транзисторов. Функциональные возможности и сложность интегральной схемы (ИС) оценивают степенью интеграции, которая характеризует число транзисторов и других компонентов, включенных в микросхему.
В зависимости от степени интеграции ИС называют малыми (МИС), средними (СИС), большими (БИС) и сверхбольшими (СБИС) при содержании в них соответственно до 10, до 100, до 1000 и более 1000 транзисторов.