14 Призначення, склад та устрій пускового механізму 9п516
3.3. Пусковой механизм 9п516-1
Пусковой механизм (ПМ) предназначен для подготовки к пуску и осуществления пуска ракеты.
В корпусе ПМ (рис.36) установлены электронный блок, телефон. Стопорное устройство (сеч. Г-Г), вилка разъема, пусковой крючок и контактная группа.
К нижней крышке ПМ крепится НРЗ 1Л14-1, выполненный в виде отдельного блока. На корпусе НРЗ имеется светодиод, светящийся при наличии неисправности НРЗ. Под крышкой НРЗ
Расположены переключатели кодов АМИ(амплитудно-модулированные импульсы) и ГИ (гладкие импульсы), устанавливаемые в положения согласно действующему расписанию. В случае необходимости работы без НРЗ на корпусе ПМ имеется тумблер, закрытый опечатанной крышкой и предназначенный для отключе ния НРЗ. Включенное положение тумблера показано маркировкой ВКЛ, нанесенной на корпусе ПМ.
Рис. 36. Пусковой механизм 9П516-1
1 – корпус; 2 – крышка; 3 – электронный блок; 4 – вилка; 5 – крышка; 6 – разъем; 7 – телефон; 8 – крышка; 9 – 1Л14; 10 – светодиод; 11 – крышка; 12 – контактная группа; 13 – кулачок; 14 – шток; 15 – спусковой крючок; 16 – стопор; 17 – крышка; 18 – мембрана; 19 – прокладка; 20 – пружина; А – зуб; Б – отверстие; Е – ось; М – паз; К – поверхность; Л – плечевой упор; Ж,И – места пломбирования
Вилка разъема предназначена для электрической связи ПМ с трубой. До перевода комплекса в боевое положение вилка закрыта крышкой.
Телефон предназначен для подачи звукового сигнала информации о нахождении цели в поле зрения ТГС. Он установлен в выемке боковой стенки ПМ и закрыт крышкой. Для защиты телефона от механических повреждений, пыли и влаги под крышку поставлены мембрана и прокладка.
Для стыковки и стопорения ПМ с пусковой трубой служит ось Е и стопорное устройство. Фиксатор трубы входит в отверстие Б корпуса Пм и запирается зубом А стопора под действием пружины.
Пусковой крючок предназначен для замыкания цепей контактной группы. Он поворачивается вокруг оси, на которой установлена пружина, обеспечивающая возврат пускового крючка в исходное положение.
Пусковой крючок может находитьоя в одном из трехположений:
исходном - арретирование (АР);
среднем - разрешение разарретирования (РР);
до упора - разрешение пуска (РП).
При переводе пускового крючка из исходного положения в среднее, шток под действием скоса Г перемещается в осевом направлении и нажимает на кулачок контактной группы, осуществляющей коммутацию цепей РР ротора гироскопа ТГС.
При переводе пускового крючка из среднего положения в положение до упора происходит дальнейшее перемещение штока под воздействием скоса Д, в результате чего замыкаются контакты, осуществляющие коммутацию цепей электронного блока ПМ с запальными цепями ПАД, СД и блоком взведения. При этом под действием пружины фиксатор западает в прорезь В пускового крючка и удерживает его в нажатом положении.
Рычаг сброса предназначен для возврата пускового крючка в исходное положение. При повороте рычага сброса стопор выходит из прорези, пусковой крючок под действие пружины возвращается в исходное положение, при этом размыкаются контакты контактной группы. На пусковом крючка имеется блокировочный выступ, который препятствует нажатию на пусковой крючок при нахождении рычага накола трубы в исходном положении и переводу рычага накола в исходное положение при нажатом и застопоренном пусковом крючке.
Электронный блок ПМ предназначен:
для разгона ротора гироскопа ТГС;
для автоматического арретирования и разарретирования гироскопа;
для анализа сигналов информации и коррекции, поступающих с ТГС;
для формирования сигналов звуковой и световой информации при на
личии цели в поле зрения ТГС (по результатам анализа сигналов);
для подачи напряжения на пусковые цепи ракеты.
Электронный блок ПМ состоит из (рис. 37):
блока разгона и синхронизации (БРС);
автомата разарретирования и пуска (АРП);
блока реле (ЕР).
Блок разгона и синхронизации совместно с блоком датчиков трубы и катушками разгона ТГС (катушки разгона в ПЗРК "Игла-1" установлены в трубе) осуществляет разгон ротора гироскопа ТГС до определенной частоты и отключение разгонного устройства при достижении этой частоты. Разгон ротора гироскопа осуществляется за счет взаимодействия переменного магнитного поля катушек , которое формируется блоком разгона по сигналам с датчиков положения полюсов магнита ротора гироскопа, с магнитным полем магнита ротора гироскопа (рис. 11). При достижении требуемой частоты вращения ротора гироскопа срабатывает частотное реле и отключает блок разгона, а поддержание оборотов ротора гироскопа обеспечивается системой стабилизации оборотов ТГС.
Рис. 37. Электронный блок пускового механизма 9П516-1
Автомат разарретирования и пуска (АРП) предназначен для:
автоматического арретирования и разарретирования ротора гироскоп
па ТГС;
формирования звукового и светового СИ о наличии цели в поле зре
ния ТГС;
анализа сигнала от цели после разарретирования гироскопа ;
формирования команды ЗАПРОС НРЗ;
автоматического включения блока реле.
В основу действия АРП положен поэтапный анализ сигнала от цели в течение 0,8 с. Длительность каждого этапа равна 0,2 с. Во время поэтапного анализа в АРП анализируются:
I) сигнал коррекции (СК), по которому определяется угловая скорость линии визирования цели. Угловая скорость не должна превышать 12 град/с, в противном случае АРП задерживает пуск ракеты;
2) соотношение сигнала от цели к сигналу от фона. Уровень фона в ПЗРК "Игла" определяется с помощью вспомогательного канала ТГС, а в ПЗРК "Игла-1" - с помощью заклона оптической оси гироскопа на 5° выше линии прицеливания и "запоминания" АРП уровня фона, измеряемого фотоприемником;
3) способность слежения СКЦ за целью, имеющей угловую скорость не менее 4 град/с. Определяется устойчивость отслеживания цели при подаче на СКЦ сигнала "Увод", пропорционального угловой скорости линии визирования 4 град/с;
4) ответ НРЗ, по которому определяется принадлежности цели - "свой" или "чужой". Если с НРЗ поступает ответ "свой" в виде кодированных импульсов, АРП запрещает пуск ракеты.
После разгона ротора гироскопа и нахождении пускового крючка в исходном положении (АР) АРП обеспечивает в комплексе "Игла" арретирование гироскопа с совмещением его оптической оси с линией прицеливания, а в комплексе "Игла-1" - заклон оптической оси гироскопа на 5° выше лини прицеливания. При точном совмещении линии прицеливания с направлением на цель в поле зрения ТГС комплекса "Игла" будет находиться цель, и с выхода ТГС на вход АРП будет поступать сигнал от цели, а в поле зрения ТГС комплекса "Игла-1" будет находиться фон в районе цели и с выхода ТГС на вход АРП будет поступать сигнал, пропорциональный уровню излучения фона.
АРП может работать в режимах "Автомат" и "Ручной", в которые он переключается с помощью пускового крючка.
Для переключения АРП в режим "Автомат" необходимо быстро(за время менее 0,6 с) нажать на пусковой крючок до упора(РП), при этом разарретируется гироскоп, появляется световая и звуковая информация и в течение последующих 0,8 с происходит поэтапный анализ сигналов. В комплексе "Игла-1" после нажатия на пусковой крючок вначале подводится совмещение оптической оси гироскопа с линией прицеливания разарретирование и анализ сигналов.
Если сигнал от цели меньше сигнала от фона, ротор гироскопа периодически арретируется, и лампочка СИ мигает с частотой 2,5 Гц. В комплексе "Игла-1" такая информация будет и при угловой скорости линии визирования цели меньше 1,5 град/с. Режим периодического арретирования необходим для осуществления перезахвата цели при захвате облачного образования (или обстрела цели комплексом "Игла-1" в режиме "Ручной").
Если угловая скорость линии визирования больше 12 град/с, АРП обеспечивает задержку пуска ракеты до того момента времени, когда угловая скорость цели уменьшается до величины меньше 12 град/с.
Если с НРЗ на АРП поступает сигнал "свой", свечение лампочки СИ и звук в телефоне прерываются с частотой 12,5 Гц.
Для переключения АРП в режиме "Ручной" необходимо нажать на пусковой крючок до среднего положения (РР) и задержать его в этом положении на время более 0,6 с, затем нажать на пусковой крючок до упора. В этом режиме в АРП отключаются блоки, запрещающие пуск ракеты по целям, похожим на фоновые образования (в комплексе "Игла-1" и схемы ограничения по минимальной угловой скорости цели).
При положительных результатах анализа АРП срабатывает, блокируется сигнал пуска на блок реле.
Блок реле предназначен для подачи напряжений по команде с АРП в пусковые ПАД, блока взведения и, после выхода на режим БИП, в пусковую СД.
НРЗ 1Л14-1 предназначен для формирования радиоимпульсов запроса в состав комплектов ответчиков "свой-чужой" воздушных целей, обработки и расшифровки ответных радиоимпульсов м выдачи сигнала оценки результатов опроса в АРП, блокирующего пуск ракеты по целям при поступлении сигнала "свой".