36.Бульдозеры. Классификация. Конструктивные схемы. Основы тягового расчета.

Бульдозер представляет собой самоходную землеройно-транспортную машину в виде гусеничного трактора или колесного тягача с навешенным на него с помощью рамы или брусьев рабочим органом-отвалом, который обычно навешивают спереди трактора вне базы ходовой части.

По типу управления отвалом различают бульдозеры с гидравлическим и канатно-блочным управлением.

Основы тягового расчета:

1.Тяговое усилие бульдозера по мощности базового трактора:

кН

-номинальная мощность двигателя трактора, кВт

-к-т загрузки двигателя трактора

V-скорость движения трактора без нагрузки,м/с

-среднее значение к-та буксования при рабочем ходе бульдозера(=0.7..0.95-меньшие значения соотв.гидромеханической и колесному движителю)

ŋ-КПД трансмиссии и движителя

2.Тяговое усилие по сцеплению: , кН

m-маса бульдозера(сумма эксплуатационных масс трактора и бульдозера)

g-ускорение свободного падения(=9.8м/с^2)

ф- к-т использования сцепного веса(=0.7…0.9- для гусеничных промышленных тракторов, 0.5..0.6 для гусеничных сх тракторов, 0.4..0.45для пневмоколесных тягачей с колесной формулой4х4,0.37..0.39-для пневмоколесных тягачей с колесной ф-лой 4х2).

3 Составить уравнение тягового баланса:

≥, кН

-сопротивление перемещению бульдозера,

-сопротивление грунта резанию

-сопротивление перемещения призмы волочения

-сопротивление от трения грунта перед отвалом.

4.Тяговое усилие при резании грунта:

Трез=Т - (),

37.Бульдозеры с гидравлическим управлением. Схемы устройства и применения. Определение производительности.

При гидравлическом управлении возможно принудительное заглубление отвала. Отвал установлен на шарнирах и с помощью раскосов можно менять угол резания в пределах 45-60град. У бульдозеров с неповоротным отвалом угол между отвалом и осью машины всегда равен 90град. У бульдозеров с поворотным отвалом положение отвала в горизонтальной плоскости изменяется на угол 20..30град. У сферических отвалов, сост из 3 или 5 секций,кот установлены под углом 10-15град одна к другой ,набирают грунта больше на 15-20% ,чем с прямым отвалом .Применяют для работы с сыпучими и кусковыми материалами при мощности базовых машин >130 кВт. Совкоые отвалы имеют развитые боковые щитки и применяются для перемещения сыпучих и слабопрочных материалов на большие расстояния(до 150 м). Отвалы с боковыми рыхлящими зубьями применяют в каменистых и мерзлых грунтах на гусеничных(≥50кВт) и колесных бульдозерах(≥220кВт). Короткий толкающий отвал снабжен амортизаторами и предназначен для установки и толчках, помогающих загружать скреперы.

1.Определение производительности:

, /ч

-к-т учета квалификации машиниста(высокая=1)

-к-т учета влияния уклона местности,

-к-т сохранения грунта при транспортировки(Кс=1-0.005L,L-длина пути перемещения грунта) -к-т влияния на производительность формы отвала (прямой=1; сферический=1,2)

Тц- продолжительность цикла работы бульдозера

2.

- время, затрачиваемое на набор, перемещение грунта и обратный(холостой)ход, с.

-время вспомогательных операций(20-30с)

3.определить длину участка резания:

м

F-средняя площадь поперечного сечения срезаемого слоя

hcp-средняя глубина срезания.

4.Определить составляющие продолжительности цикла

Время ,затрачиваемое на набор грунта:

, с

-скорость резания грунта(на 1передаче),м/с

Время, затрачиваемое на перемещение грунта:

, с

-скорость перемещения грунта(2 передача), м/с

-r-n буксования на 2передаче (=0.07..0.1)

Время обратного(холостого)хода

, м/с

-скорость обратного хода, м/с.