5.Регулирование подачи. Параметр регулирования.

6.Объёмные гидродвигатели.

Объёмной называется гидромашина, рабочий процесс которой основан на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении её из рабочей камеры. Под рабочей камерой объёмной гидромашины понимается ограниченное пространство внутри машины, периодически изменяющее свой объём и попеременно сообщающееся с местами входа и выхода рабочей жидкости. Объёмный гидродвигатель – это объёмная гидромашина, предназначенная для преобразования энергию потока жидкости в энергию выходного звена.

По характеру движения выходного (ведомого) звена объёмные гидродвигатели делят на три класса:

• гидроцилиндры с возвратно-поступательным движением выходного звена;

• гидромоторы с непрерывным вращательным движением выходного звена;

• поворотные гидродвигатели с ограниченным углом поворота выходного звена.

7.Гидравлические (пневматические) цилиндры. Основные параметры.

Гидроцилиндрами называются объемные гидродвигатели, преобразующие энергию потока жидкости и сообщающие выходному валу поступательное движение. Гидроцилиндры широко применяют в строительных, землеройных, подъемно-транспортных, дорожных машинах, автомобилях, а также в технологическом оборудовании: металлорежущих станках, кузнечно-прессовых машинах. Гидроцилиндры бывают поршневыми, плунжерными, телескопическими, мембранными и синфонными.

Гидроцилиндр состоит из корпуса1 с внутренней цилиндрической расточкой. На концах он закрыт крышками 2. В корпусе имеются окна 5 для подачи и слива жидкости. В корпусе перемещается поршень 4 со штоком 3. Для предотвращения перетечек на поршне имеются уплотнения 6, а для предотвращения внешних утечек уплотнения 7.

Гидроцилиндры бывают одностороннего и двустороннего видов; с неподвижным корпусом и подвижным штоком или с неподвижным штоком и подвижным корпусом; с односторонним либо двусторонним штоком.

Параметры рабочего процесса: v_п = 4Qη_o /(πD²) – скорость перемещения поршня, когда жидкость поступает в поршневую полость; v_ш = 4Qη_o /(π(D² – d²) – скорость перемещения поршня, когда жидкость поступает в штоковую полость; η_o – объёмный КПД; v_п = v_ш при двустороннем штоке, v_ш > v_п при одностороннем штоке; F_п = p₁π(D²/4)η_м – усилие на штоке при поступлении жидкости в поршневую полость; F_п = p₂ π ((D² – d²)/4) η_м – усилие на штоке при поступлении жидкости в штоковую полость; N_гц = F v_п – действительная мощность гидроцилиндра; N_т = F_тv_п – ­теоретическая мощность гидроцилин-дра; N_гц = N_т – ΔN, где ΔN = F_тр v_п ; η = N_гц /N_т

Часть 2. «Объёмный гидропривод (огп)»

1.Определение гидропривода.

Гидроприводом называется совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, находящейся под давлением, с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости движения выходного звена гидродвигателя.

Гидроприводы могут быть двух типов: гидродинамические и объемные. В гидродинамических приводах используется в основном кинетическая энергия потока жидкости. В объемных гидроприводах используется потенциальная энергия давления рабочей жидкости.