12. Теорема об ускорении точек плоской фигуры. Мгновенный центр ускорений. Различные случаи определения положения мгновенного центра ускорения.
1) Теорема: ускорение любой точки плоской фигуры равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорения этой точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса.
где
-
тангенциальное
ускорение полюса, точки А;
- нормальное ускорение полюса, точки
А;
-
тангенциальное или вращательное
ускорение звена АМ, направлено
перпендикулярно к звену АМ;
-
нормальное или центростремительное
ускорение звена АМ, всегда направлено
от точки М к полюсу, точке А. 2)
Мгновенный центр ускорений
Следовательно, ускорение любой точки тела равно ее ускорению во вращательном движении вокруг мгновенного центра ускорений Q.
То есть ускорения точек тела пропорционально их расстояниям от мгновенного центра ускорений. Положение мгновенного центра ускорений и мгновенного центра скоростей в общем случае в любой данный момент времени не совпадают.