
- •Экзаменационные вопросы по курсу тммм
- •1) Основные понятия
- •2) Основные виды механизмов.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения
- •5) Структурный синтез механизмов
- •6) Единый принцип л.В.Ассура образования м-ов.
- •7) Замена высших пар 4-го класса в плоских м-мах кинематическими низшими парами 5-го класса.(Рисунки смотреть в конспекте).
- •8) Порядок структурного анализа механизмов.
- •9) Понятие термина «машина». Классификация машин
- •10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты
- •11) Метод планов. Построение планов скоростей (пс) и определение скоростей.
- •12) Метод планов. Построение плана ускорений (пу)
- •13) Построение пс для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •1 4) Построение пу для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма
- •1 5) Особенности плана скоростей и плана ускорений
- •16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
- •17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
- •18)Динамическая модель машинного агрегата.
- •19. Приведенные моменты инерции механизма.
- •20 Приведенные моменты сил сопротивления и сил движущих.
- •21. Определение приведенной силы.
- •22) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
- •2 3) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
- •24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
- •25) Виды зубчатых механизмов
- •26.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
- •27. Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
- •28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.
- •29. Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.
- •30. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).
- •31) Эвольвента окружности и ее основные свойства.
- •33) Основные параметры зубчатых передач (эвольвентное зацепление), коэффициент относительного скольжения.
- •35) Способы изготовления зубчатых колёс
- •38*) Размеры корригированных зубчатых колес.
- •39) Межцентровое расстояние пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).
- •40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)
- •41) Опред-е сил инерции и мом-ов инерции при вращ-ом,поступ-ом,и сложном движ-ях. Принцип Даламбера
- •42) Порядок силового расчёта(пример)
- •43) Теорема Жуковского о жестком рычаге
- •45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых мех-ов.
- •46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
- •47) Кинематических размеров км. Минимальный радиус вектора кулачка (км с коромысловый)
- •48) Минимальный радиус вектора кулачка (км и возвратно-поступательным толкателем, с толкателем)
- •51) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.
- •52). Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.
- •53)Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с .С тарельчатым толкателем.
- •54. Законы (режимы) движения кулачковых механизмов.И их влияние на работу механизмов.
- •55. Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
- •56. Режимы движения механизмов
- •57) Определение кпд машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.
- •58) Основы определения теории машин-автоматов.
2 3) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
Подбор момента инерции Jм маховика по заданномукоэффициенту неравномерности δ
Обычно требуется определить параметры маховика при заданных значениях ωср и δ. Существует два наиболее распространенных метода определения Jм – Н.И. Мерцалова и метод Ф. Виттенбауэра. Рассмотрим более точный метод Ф. Виттенбауэра, при котором предварительно строится диаграмма энергомасс ∆Тпр(Jпр).
Согласно этой диаграмме: ω2max,min=2·μТ/μJ·tgΨmax,min,
tgΨmax,min= μJ/μT·ω2max,min/2.
С другой стороны из урав-нений п.5.6.:
ωmax,min=ωс·(1+(-)δ/2).
Таким образом, найдя Ψmax и Ψmin и проведя касательные к диаграмме энергомасс под этими углами к горизонтали (рис.30), получим в точке их пересечения начало новой системы координат с осями Т и J1пр, отстоящими от
старых осей на искомую величину Jм и Т0пр.
В целом последовательность определения Jм включает следующие операции:
1. Строится диаграмма Мпр(φ) для установившегося движения.
2. Строится диаграмма ∆Тпр(φ) путем графического интегрирования диаграммы Мпр(φ).
3. Строится график Jпр(φ) и диаграмма энергомасс путем исключения параметра φ из графиков ∆Тпр(φ) и Jпр(φ).
4. Определяются углы Ψmax и Ψmin, после чего находится Jм в новых координатах Тпр и J1пр диаграммы Тпр(J1пр).
24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
К
сложным зубчатым м-мам относятся также
зубчатые коробки передач. Зубчатой
коробкой передач называется зубчатый
м-зм, передаточное отношение которого
можно изменять скачкообразно по ступеням.
Коробками передач снабжаются те машины,
рабочие органы которых должны вращаться
с различными скоростями в зависимости
от условий работы. Например, обработка
различных деталей на токарном станке
производится при разных скоростях,
поэтому в м-зм токарного станка включается
коробка передач. Коробки передач
применяются в автомобилях для получения
различных скоростей движения автомобиля.
Схема и конструктивное оформление
коробок передач бывают чрезвычайно
разнообразными. Если число ступеней
регулирования скорости невелико, то
схема коробки получается достаточно
простой, при большом же числе ступеней
регулирования как схема, так и
конструктивное оформление могут быть
весьма сложными. Коробка передач состоит
из зубчатых колес, которые могут быть
введены в зацепление в различных
комбинациях для получения передаточных
отношений, соответствующих заданным
скоростям вращения рабочего органа
машины. Способы переключения отдельных
колес для получения различных передаточных
отношений разнообразны, зависят от
конструктивного оформления коробки
М-мы, осуществляющие плавное изменение
передаточного отношения, называются
м-ми бесступенчатых передач или
вариаторами скоростей. На рис. 7.6 показан
м-зм бесступенчатой передачи с двумя
дисками 1 и 5 и промежуточным роликом 2.
Передаточное отношение U51
между параллельными осями 01 и О5 равно
U51=w5/w1=x1/x5
т. е. передаточное отношение не зависит
от радиуса ролика 2. Направление вращения
осей О1 и О5 одинаковое. Передаточное
отношение U51
можно изменять в пределах
Х1мин/Х5макс<=U51<=Х1макс/Х5мин
Передаточный м-мы, которые понижают
скорость на выходе наз. редукторами.
Передаточный м-мы, которые увеличивают
скорость на выходе наз. мультипликаторами.
Изменение числа оборотов может быть
ступенчатым и неступенчатым. М-мы со
ступенчатым изменением числа
оборотов:коробка скоростей,передач.
М-мы с неступенчатым изменением числа
оборотов:вариатор. М-мы позволяющие
изменять на выходном валу направление
на противоположное без изменения
вращения ведущего звена наз. реверсивными.
Если направление вращения на входном
и выходном валу совпадают-передача
положительная, не совпадают-отрицательные.
Знаки плюс и минус-условные. Фрикционные
передачи-это передачи движение которых
осуществляется за счёт сил трения.