18)Динамическая модель машинного агрегата.
Определение закона дв-я м-ма через уравнение (3.39) , в котором кинематические параметры звеньев находятся в определенных соотношения друг с другом, выражаемых через свои уравнения, довольно затруднительно. Для упращения составления уравнения дв-я м-ма и его решения ,достаточно, пользуясь методом приведения сил и масс, установить закон дв-я его звена или одной точки, т.е. найти только одну неизвестную функцию. Решение этой задачи осуществляется созданием динамической модели машины, в которой модель имеет такой же закон движения как и сама машина.
Для этой модели все силы и моменты сил, действующие на машину, заменяются одной силой или моментом сил называются приведенной силой или приведенной массой. Приведение сил и моментов сил осуществляются либо к точке (если обобщенной координатой является линейная координата ), либо к звену ( если обобщенной координатой является угловая координата ). В качестве точки приведения обычно выбирается точка на ведущем звене, в качестве звена приведения – ведущее звено. Если ведущее звено механизма является кривошипом, то и звено при -ведения имеет такой же вид (кривошип), если ведущее звено – ползун, то звено приведения - ползун. Условим приведения сил и масс является закон сохранения энергии. Т.е. мощность или работа приведенной силы или момента сил должна равняться суммарной
м
ощности
или работе всех внешних сил или моментов
сил, а
к
инетическая
энергия звена приведения равна суммарной
кинетической энергии всех звеньев.
Е
сли
приведенная сила Fпр
, приложенная
к точке направлена по касательной к её
траектории ,то равенство (3.41) можно
записать как
Где, Fi , Mi - сила и момент, приложенные к звену;
Vi - скорость точки приложения силы;
-
угловая скорость звена.
Если вместо приведенной силы определяется приведенный момент сил,то аналогично равенству (3.43)
Из
уравнений (3.43) и (3.44) получим Из условия
(3.42) Где
для звена приведения - ползун;
для звена приведения - кривошип.
Подставляя соответствующие выражения в формулу (3.47) и разрешая её относительно приведенных параметров получим: Как известно величины отношения скоростей (аналоги скоростей) зависят только от положения механизма, будучи одинаковыми при любом законе движения механизма. Поэтому и приведенная сила или приведенный момент сил, приведенная масса или приведенный момент инерции от закона движения не зависят, а зависят от положения его звена приведения
19. Приведенные моменты инерции механизма.
20 Приведенные моменты сил сопротивления и сил движущих.
21. Определение приведенной силы.
22) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
Адв =const >0 Работа сил движ. совпад. С работой сил сопротивления. и вообще это график приведенных работ строящийся под графиком моментов. Ац- величина работы за цикл на графике А график изменения кинетической энергии или или диаграмма избыточных работ. Разность между работой сил движ. И работой сил сопротивления есть избыточная работа, которые соотв. Преращению кинематической энергии строим под графиком работ