
- •Экзаменационные вопросы по курсу тммм
- •1) Основные понятия
- •2) Основные виды механизмов.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения
- •5) Структурный синтез механизмов
- •6) Единый принцип л.В.Ассура образования м-ов.
- •7) Замена высших пар 4-го класса в плоских м-мах кинематическими низшими парами 5-го класса.(Рисунки смотреть в конспекте).
- •8) Порядок структурного анализа механизмов.
- •9) Понятие термина «машина». Классификация машин
- •10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты
- •11) Метод планов. Построение планов скоростей (пс) и определение скоростей.
- •12) Метод планов. Построение плана ускорений (пу)
- •13) Построение пс для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •1 4) Построение пу для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма
- •1 5) Особенности плана скоростей и плана ускорений
- •16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
- •17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
- •18)Динамическая модель машинного агрегата.
- •19. Приведенные моменты инерции механизма.
- •20 Приведенные моменты сил сопротивления и сил движущих.
- •21. Определение приведенной силы.
- •22) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
- •2 3) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
- •24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
- •25) Виды зубчатых механизмов
- •26.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
- •27. Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
- •28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.
- •29. Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.
- •30. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).
- •31) Эвольвента окружности и ее основные свойства.
- •33) Основные параметры зубчатых передач (эвольвентное зацепление), коэффициент относительного скольжения.
- •35) Способы изготовления зубчатых колёс
- •38*) Размеры корригированных зубчатых колес.
- •39) Межцентровое расстояние пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).
- •40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)
- •41) Опред-е сил инерции и мом-ов инерции при вращ-ом,поступ-ом,и сложном движ-ях. Принцип Даламбера
- •42) Порядок силового расчёта(пример)
- •43) Теорема Жуковского о жестком рычаге
- •45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых мех-ов.
- •46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
- •47) Кинематических размеров км. Минимальный радиус вектора кулачка (км с коромысловый)
- •48) Минимальный радиус вектора кулачка (км и возвратно-поступательным толкателем, с толкателем)
- •51) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.
- •52). Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.
- •53)Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с .С тарельчатым толкателем.
- •54. Законы (режимы) движения кулачковых механизмов.И их влияние на работу механизмов.
- •55. Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
- •56. Режимы движения механизмов
- •57) Определение кпд машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.
- •58) Основы определения теории машин-автоматов.
16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
Графический способ кинематического анализа методом построения диаграмм отличается простотой выполнения и наглядностью представления результатов. Итогом метода являются графики перемещений, скоростей и ускорений в зависимости от времени или угла поворота начального звена, данные графики получили название кинематических диаграмм.
При кинематическом анализе используют способ графического дифференцирования (существует способ хорд и способ касательных).
µφ
=
=
,
- для поступательных м-мов
µs
=
,
- по оси S
µψ
=
,
- по оси ψ
17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
В динамический анализ м-мов включен ряд задач, имеющих важное техническое значение, а именно: теория колебаний в м-мах, задача о соударении звеньев ме-мов и др.
Первая из задач динамики м-мов имеет своей целью определение внешних неизвестных сил, действующих на звенья м-ма, а также усилий (реакций), возникающих в кинематических парах при дв-и м-ма. К внешним силам, например, относятся давление рабочей смеси (газа или жидкости) на поршень кривошипно-ползунного м-ма двигателя внутреннего сгорания, парового двигателя, вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу рабочего м-ма, и др. Некоторые силы возникают в результате дв-я м-ма. К этим силам, например, относятся силы трения при дв-и, силы сопротивления среды и т. д. Некоторые силы, как, например, динамические реакции в кинематических парах, возникают при дв-и вследствие инерции звеньев. Изучение природы СИЛ требует не только теоретического, но и экспериментального исследования. С помощью современных измерительных приборов можно весьма точно определять различные силы, действующие на отдельные звенья м-ма, и выявлять их зависимости от различных факторов. Если известны внешние силы, действующие на звенья м-ма, и известны законы дв-я всех его звеньев, то можно методами, излагаемыми в механике, определить силы трения и реакции связей в кинематических парах, силы сопротивления среды, силы инерции звеньев и другие силы, возникающие при дв-и м-ма, и тем самым произвести так называемый силовой расчет м-ма.
К первой задаче динамического анализа м-мов относится также вопрос об устранении дополнительных динамических нагрузок от сил инерции на опоры м-ма соответствующим подбором масс звеньев. Этот вопрос рассматривается в теории уравновешивания масс в м-мах. Вторая задача имеет своей целью определение мощности, не обходимой для воспроизведения заданного дв-я машины или м-ма, я изучение законов распределения этой мощности на выполнение работ, связанных с действием различных сил на механизм, а также решение вопроса о сравнительной оценке м-ов с помощью коэффициента полезного действия, характеризующего степень использования общей энергии, потребляемой машиной или механизмом, на полезную работу. К этой же задаче относится вопрос об определении истинного дв-я м-ма под действием приложенных к нему сил, т. е. задачи о режиме его дв-я, а также вопрос о подборе таких соотношений между силами, массами и размерами звеньев м-ма или машины, при которых дв-е м-ма или машины было бы наиболее близким к требуемому условию рабочего процесса. Эта задача обычно носит название теории дв-я машины или м-ма под действием заданных сил.