Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТММ Алеся.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
9.89 Mб
Скачать

16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов

Графический способ кинематического анализа методом построения диаграмм отличается простотой выполнения и наглядностью представления результатов. Итогом метода являются графики перемещений, скоростей и ускорений в зависимости от времени или угла поворота начального звена, данные графики получили название кинематических диаграмм.

При кинематическом анализе используют способ графического дифференцирования (существует способ хорд и способ касательных).

µφ = = , - для поступательных м-мов

µs = , - по оси S

µψ = , - по оси ψ

17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.

В динамический анализ м-мов включен ряд задач, имеющих важное техническое значение, а именно: теория колебаний в м-мах, задача о соударении звеньев ме-мов и др.

Первая из задач динамики м-мов имеет своей целью определение внешних неизвестных сил, действующих на звенья м-ма, а также усилий (реакций), возникающих в кинематических парах при дв-и м-ма. К внешним силам, например, относятся давление рабочей смеси (газа или жидкости) на поршень кривошипно-ползунного м-ма двигателя внутреннего сгорания, парового двигателя, вращающий момент, развиваемый электродвигателем на валу рабочего м-ма, и др. Некоторые силы возникают в результате дв-я м-ма. К этим силам, например, относятся силы трения при дв-и, силы сопротивления среды и т. д. Некоторые силы, как, например, динамические реакции в кинематических парах, возникают при дв-и вследствие инерции звеньев. Изучение природы СИЛ требует не только теоретического, но и экспериментального исследования. С помощью современных измерительных приборов можно весьма точно определять различные силы, действующие на отдельные звенья м-ма, и выявлять их зависимости от различных факторов. Если известны внешние силы, действующие на звенья м-ма, и известны законы дв-я всех его звеньев, то можно методами, излагаемыми в механике, определить силы трения и реакции связей в кинематических парах, силы сопротивления среды, силы инерции звеньев и другие силы, возникающие при дв-и м-ма, и тем самым произвести так называемый силовой расчет м-ма.

К первой задаче динамического анализа м-мов относится также вопрос об устранении дополнительных динамических нагрузок от сил инерции на опоры м-ма соответствующим подбором масс звеньев. Этот вопрос рассматривается в теории уравновешивания масс в м-мах. Вторая задача имеет своей целью определение мощности, не обходимой для воспроизведения заданного дв-я машины или м-ма, я изучение законов распределения этой мощности на выполнение работ, связанных с действием различных сил на механизм, а также решение вопроса о сравнительной оценке м-ов с помощью коэффициента полезного действия, характеризующего степень использования общей энергии, потребляемой машиной или механизмом, на полезную работу. К этой же задаче относится вопрос об определении истинного дв-я м-ма под действием приложенных к нему сил, т. е. задачи о режиме его дв-я, а также вопрос о подборе таких соотношений между силами, массами и размерами звеньев м-ма или машины, при которых дв-е м-ма или машины было бы наиболее близким к требуемому условию рабочего процесса. Эта задача обычно носит название теории дв-я машины или м-ма под действием заданных сил.