8) Порядок структурного анализа механизмов.

1. К ривошип

2. Камень кулисы

3. Кулиса

n=3 – число подвижных звеньев

О(0-1) – вр п 5 кл

А(1-2) – вр п 5 кл

А(2-3) – пост п 5 кл

В(3-0) – вр п 5 кл

Число степеней свободы W=3*n-2*P₅-P₄=3*3-2*4-0=1

Р ассматриваем группы Ассура

Группа 2-3

n=2

(2-3) – д п

(2-1) – в п

(3-0) – в п

W_гр=3*n-2*P₅=3*2-2*3=0

2-3/II кл 3в

Н М

n=1

O(1-0) – д п

W_гр=3*n-2*P₅-P₄=3*1-2*1-0=1

0-1/НМ; 0-1/НМ –> 2-3/II кл 3в; Механизм 2-3/II кл 3в

9) Понятие термина «машина». Классификация машин

Машина – это устройство, совершающее механическое движение, предназначенное для преобразования механической энергии материалов в информацию, служит для облегчения умственного и физического труда человека.

По назначению бывают:

- энергетические

- технологические

- транспортные

- информационные

- вычислительные

- роботы

- манипуляторы и т.д.

Машины-автоматы – это такие машины, в которых всё происходит без участия человека.

Автоматическая линия – это машины-автоматы, соединённые между собой механическим способом.

10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты

Задачи: определение скоростей, ускорений, величин и направлений угловых скоростей, величин и направлений угловых ускорений точек и звеньев м-ма, определение положений точек центров масс звеньев.

Методы: планов положений, скоростей и ускорений; проекций векторного контура; кинематических диаграмм; центроид; преобразования координат; экспер-ный и др.

Построение плана скоростей(ускорений) осуществляется с помощью масштабного коэффициента, величина размерная.

Масштабный коэффициент(µ) – это отношение единиц натуры(v,м/с; а м/с^2; Р, Н и т.д.) к миллиметрам чертежа.

µv –

µv = ,

pb – вектор скорости vb, мм

p – полюс построения, начало построения плана скоростей.

11) Метод планов. Построение планов скоростей (пс) и определение скоростей.

v = v_абс+v_отн

v – скорость точки или звена, м/с(м/с^-1)

v – векторная величина

Планы скоростей строят по ходу структурной формулы механизма. Для группы считаем скорость по концам звеньев в группе известны, в самой группе неизвестны. Чтобы определить неизвестную скорость, графически решаем систему векторных уравнений для группы.

*µ_v , м/с

v – скорость точки или звена, м/с

(если один индекс, говорим о скорости точки; если два индекса, то речь идёт о скорости звена)

πv – вектор скорости точки или звена на ПС

Все векторы скоростей точек выходят из полюса ПС.

Векторы скоростей звеньев стягивают концы векторов скоростей точек и направлены от мгновенного центра к искомой точке по векторным уравнениям.

Все векторы скоростей замеряем на ПС.

ω = , с^-1

ω – угловая скорость звена, с^-1

v – скорость звена, м/с

l – длина звена, м

Для определения направления угловой скорости звена ω мысленно вектор скорости звена v_зв с ПС переносим центр масс звена S и смотрим, куда стремится повернуться звено вокруг мгновенного центра по часовой или против часовой стрелки.

Если центр масс звена не задан, вектор скорости помещают на удалённое расстояние соответствующего звена относительно мгновенного центра этого звена.