1) Основные понятия

Механизм – это система тел, предназнач. для преобразования дв-я одного или нескольких тел в требуемое дв-е других тел.

Машина – это устройство, выполняющее механические дв-я для преобраз. энергии, материалов или информации, с целью облегчения умственного и физического труда чел-ка. Различают группы машин: энергетические, технологические, транспортные, информационные, кибернетические, машина-автомат, автоматическая линия.

Звено – это одно или несколько жестко соединенных тел, входящих в состав м-ма. В каждом м-ме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное).Звенья подразделяются на: неподвижные(стойка, неподв. направляющая) и подвижные(кривошип-звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной стойки; шатун-звено шарнирно связанное с другими звеньями мех-ма и совершающие сложные дви-я; коромысло-звено, совершающее колебательное д-ние вокруг стойки в пределах какого либо угла; ползун-звено, совершающее поступательные перемещения по неподвижной направляющей; кулисная пара-1.кулиса-звено, соверш. вращ. или колеб. движ. вокруг неподвиж. стойки 2.камень кулисы-звено, совершающее поступательное перемещение по подвижной направляющей; кулачок-звено, имеющее криволинейный профиль и полностью определяющее дв-е звена на выходе; зубч. колесо - это вращающее звено, имеющее нарезанные зубья, которые обеспечивают непрерывное движ. парных звеньев)

Кинематическая пара – это подвижное соединение двух звеньев, допускающее вполне определенное относ. дв-е. По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям. Высшие – соприкосновением по линиям или в точках. Кинематическая цепь – это система звеньев, связанных между собой кинематическими парами. Кинематические цепи могут быть: простыми (цепь, в которой каждое звено входит не более чем в 2 кин. пары) и сложными ( цепь, в которой хотя бы одно из звеньев образует более 2 кин.пар).

2) Основные виды механизмов.

1) Рычажный – м-зм, состоящий из кинематических пар только 5 класса

2) Фрикционный – м-мы, в которых исп-тся силы трения в целом ряде м-ов, применяемых в современной технике, исп-тся силы трения в качестве сил, приводящих в дв-е звенья, или сил, тормозящих их дв-я. м-мы, в которых исп-ся силы трения, носят название фрикционных

3) Ременные и цепные передачи. М-мы передач с гибкими звеньями – м-мы передач с гибкими звеньями широко применяются в некоторых отраслях техники. достаточно указать на передачи ременные, канатные, цепные и др. При передаче дв-я гибким звеном посредством круглых шкивов передаточное отношение равно U12=r2/r1 т. е. передаточное отношение равно обратному отношению радиусов шкивов. Передачи с гибкими звеньями широко применяются также и в виде цепных передач, в которых зубчатые звездочки входят в зацепление со звеньями цепи. Такие механизмы применяются в сельскохозяйственных машинах, транспортерах, горных машинах и др.

4) Зубчатые – м-мы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями 1. Самое широкое применение в машинах и приборах находят зубчатые м-мы. Каждое колесо представляет собой круглый цилиндр, на поверхности которого расположены зубья. Два зубчатых колеса, находящихся в соприкосновении, своими зубьями образуют зубчатое зацепление.

5) Кулачковые Основные типы плоских кулачковых м-ов. Разобьем кулачковые м-мы в зависимости от дв-я выходного звена на следующие три вида:

1) выходное звено движется поступательно;

2) выходное звено вращается;

3) выходное звено совершает сложное движение.