
- •Экзаменационные вопросы по курсу тммм
- •1) Основные понятия
- •2) Основные виды механизмов.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения
- •5) Структурный синтез механизмов
- •6) Единый принцип л.В.Ассура образования м-ов.
- •7) Замена высших пар 4-го класса в плоских м-мах кинематическими низшими парами 5-го класса.(Рисунки смотреть в конспекте).
- •8) Порядок структурного анализа механизмов.
- •9) Понятие термина «машина». Классификация машин
- •10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты
- •11) Метод планов. Построение планов скоростей (пс) и определение скоростей.
- •12) Метод планов. Построение плана ускорений (пу)
- •13) Построение пс для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •1 4) Построение пу для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма
- •1 5) Особенности плана скоростей и плана ускорений
- •16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
- •17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
- •18)Динамическая модель машинного агрегата.
- •19. Приведенные моменты инерции механизма.
- •20 Приведенные моменты сил сопротивления и сил движущих.
- •21. Определение приведенной силы.
- •22) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
- •2 3) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
- •24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
- •25) Виды зубчатых механизмов
- •26.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
- •27. Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
- •28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.
- •29. Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.
- •30. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).
- •31) Эвольвента окружности и ее основные свойства.
- •33) Основные параметры зубчатых передач (эвольвентное зацепление), коэффициент относительного скольжения.
- •35) Способы изготовления зубчатых колёс
- •38*) Размеры корригированных зубчатых колес.
- •39) Межцентровое расстояние пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).
- •40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)
- •41) Опред-е сил инерции и мом-ов инерции при вращ-ом,поступ-ом,и сложном движ-ях. Принцип Даламбера
- •42) Порядок силового расчёта(пример)
- •43) Теорема Жуковского о жестком рычаге
- •45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых мех-ов.
- •46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
- •47) Кинематических размеров км. Минимальный радиус вектора кулачка (км с коромысловый)
- •48) Минимальный радиус вектора кулачка (км и возвратно-поступательным толкателем, с толкателем)
- •51) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.
- •52). Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.
- •53)Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с .С тарельчатым толкателем.
- •54. Законы (режимы) движения кулачковых механизмов.И их влияние на работу механизмов.
- •55. Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
- •56. Режимы движения механизмов
- •57) Определение кпд машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.
- •58) Основы определения теории машин-автоматов.
55. Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
При наличии относительного движения двух контактирующих тел силы трения, возникающие при их взаимодействии, можно подразделить на:
1.Трение скольжения — сила, возникающая при поступательном перемещении одного из контактирующих/взаимодействующих тел относительно другого и действующая на это тело в направлении, противоположном направлению скольжения;
2.Трение качения — момент сил, возникающий при качении одного из двух контактирующих/взаимодействующих тел относительно другого;
При отсутствии относительного движения двух контактирующих тел и наличии сил, стремящихся осуществить такое движение, в ряде ситуаций возникает
3.Трение покоя — сила, возникающая между двумя контактирующими телами и препятствующая возникновению относительного движения. Эту силу необходимо преодолеть для того, чтобы привести два контактирующих тела в движение друг относительно друга. Она действует в направлении, противоположном направлению возможного движения.
В физике взаимодействия трение принято разделять на:
1.сухое, когда взаимодействующие твёрдые тела не разделены никакими дополнительными слоями/смазками — очень редко встречающийся на практике случай. Характерная отличительная черта сухого трения — наличие значительной силы трения покоя;
2.жидкостное (вязкое), при взаимодействии тел, разделённых слоем твёрдого тела (порошком графита), жидкости или газа (смазки) различной толщины — как правило, встречается при трении качения, когда твёрдые тела погружены в жидкость, величина вязкого трения характеризуется вязкостью среды;
3.смешанное, когда область контакта содержит участки сухого и жидкостного трения;
4.граничное, когда в области контакта могут содержатся слои и участки различной природы (окисные плёнки, жидкость и т. д.) — наиболее распространённый случай при трении скольжения.
В связи со сложностью физико-химических процессов, протекающих в зоне фрикционного взаимодействия, процессы трения принципиально не поддаются описанию с помощью методов классической механики.
Трение в механизмах и машинах
В большинстве традиционных механизмов (ДВС, автомобили, зубчатые шестерни и пр.) трение играет отрицательную роль, уменьшая КПД механизма. Для уменьшения силы трения используются различные натуральные и синтетические масла и смазки. В современных механизмах для этой цели используется также напыление покрытий (тонких плёнок) на детали. С миниатюризацией механизмов и созданием микроэлектромеханических систем (МЭМС) и наноэлектромеханических систем (НЭМС) величина трения по сравнению с действующими в механизме силами увеличивается и становится весьма значительной , и при этом не может быть уменьшена с помощью обычных смазок, что вызывает значительный теоретический и практический интерес инженеров и учёных к данной области. Для решения проблемы трения создаются новые методы его снижения в рамках трибологии и науки о поверхности.
Сцепление с поверхностью
Наличие трения обеспечивает возможность перемещаться по поверхности. Так, при ходьбе именно за счёт трения происходит сцепление подошвы с полом, в результате чего происходит отталкивание от пола и движение вперёд. Точно так же обеспечивается сцепление колёс автомобиля с поверхностью дороги. В частности, для увеличения величины этого сцепления разрабатываются специальные типы резины для покрышек, а на гоночные болиды устанавливаются антикрылья, сильнее прижимающие машину к трассе.