47) Кинематических размеров км. Минимальный радиус вектора кулачка (км с коромысловый)

Исходные данные S-φ-график пути толкателя S^,- φ-график оналогов скорости толкателя

S^,,- φ-график оналогов ускорения. Начальная схема

µ_φ=….(гр/мм) мастаб коэфиц по оси S и ψ

µ_s=h/∆h (мм/мм) по оси S

µ_ψ=ψmax/∆ψ (гр/мм) по оси ψ

h- ход толкателя (мм)

∆h-значение велечины h на графике S-φ (мм)

Ψmax- угловой ход коромысла (град)

∆ψ значение Ψmax на на графике S-φ (мм)

По осям S^,- ψ^,

µ_s^,= µ_s/ µ_φ*H2 (мм/мм)

µ_ψ^,= µ_ψ/ µ_φ*H2 (1/мм)

H2- полюсное расстояние интегрирования на графике скоростей

По осям S^,,- ψ^,,

µ_s^,,= µ_s^, / µ_φ*H1 (мм/мм)

µ_ψ^,,= µ_ψ^,/ µ_φ*H1 (1/мм)

H1-полюсное интегрирования расстояние на графике ускорений

отрезки на графике S-φ по оси φ равны между сабой по оси S не равны

После второго графика писать

µ_R= µ_S= µ_s^,

Определяем К- коэфиц пропорциональности между этими масштабами

К= µ_S/µ_s^,

Rmin=Rmin* µ_{R (ММ)}

Rmin- с графика (мм)

r_p ≤0.35Rmin

48) Минимальный радиус вектора кулачка (км и возвратно-поступательным толкателем, с толкателем)

Смотри вопрос №42 там все графики перерисовать надо

49. Минимальный радиус вектор кулачка (кулачковый механизм с плоским толкателем).

50. Профили кулачка. Центровой профиль кулачка (ЦПК). Действительный профиль кулачка (ДПК).

51) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.

Профилирование кулачка механизма с коромысловым толкателем состоит из аналогичных операций, т. е. после разметки межцетровых расстояний строится ряд положений коромысла в обращённом движении (рис. 56) в соответствии с заданной диаграммой S(φ), часть которой показана на рис. 56, б.

52). Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.

При графическом построении профиля кулачка применяют метод обращения движения: всем звеньям механизма условно сообщают угловую скорость, равную - w1. При этом кулачок становится неподвижным, а остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка.

При построении профиля кулачка с внеосным поступательно движущимся толкателем (рис. 13), из центра O1 проводят окружности радиусами r0 и e в произвольном масштабе. Касательно к окружности радиуса е проводят линию перемещения толкателя, располагая ее по отношению к центру вращения кулачка таким же образом, как на фазовом портрете и как задано в исходных данных (слева или справа). Точку пересечения линии перемещения толкателя с окружностью радиуса r0 - B0 соединяют с центром О1. От полученного луча O1B0 в направлении w1 откладывают угол рабочего профиля кулачка Φ1p. Дугу, соответствующую углу Φ1p делят на части в соответствии с делением оси Φ 1 на графике SB(j1). Через точки деления 1,2,3,... касательно к окружности радиуса е проводят лучи, являющиеся положениями толкателя в обращенном движении. От точек 1,2,3,... , лежащих на окружности радиуса r0 , вдоль проведенных лучей откладывают в масштабе µl перемещения толкателя в каждой позиции. Соединяя полученные точки плавной кривой, получают теоретический (центровой) профиль кулачка.

Рассмотрим графический метод получения профиля кулачка как задачу кинематического синтеза. В этом случае заданы схема кулачкового механизма, закон движения толкателя и rmin кулачка. Профилирование осуществляется на основе закона движения толкателя. В качестве примера рассмотрим профилирование кулачка в осевом механизме с поступательно движущимся толкателем. При этом дана схема механизма, диаграмма движения толкателя и rmin кулачка (рис. 54).

В начале размечаются основные размеры механизма в масштабе , а также фазовые углы, причём углы делятся на ряд равных частей в соответствии с диаграммой (рис. 54, б). Строятся начальное, а затем ряд последующих положений толкателя в обращённом движении (рис. 55, а), и полученные точки соединяются плавной кривой. В случае построения профиля кулачка для механизма с роликовым толкателем сначала строится эквидистанта (центровой профиль) как и в предыдущем случае, а затем и сам рабочий профиль кулачка, отстоящий от эквидистанты на величину радиуса ролика rрол (рис. 55, б)

Величина r_рол выбирается из соотношения:

где ρ_min – минимальный радиус центрового профиля кулачка, который можно определить графически по трём точкам в месте наибольшей кривизны эквидистанты (рис. 55, б).