45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых мех-ов.

Кулачковые механизмы:

Все кулачковые механизмы предназначены для преобр. вращ-го или поступат-го дв-я на входе впоступ-ое или колб-ное дв-е на выходе.

Звено на входе имеет криволинейный профиль и наз-ся кулачком. Звено на выходе совершает колебательные дв-я наз. коромыслом.

Классификация кулачковых механизмов:

Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:

1. по хар-ру дв-я ведущего звена: а)вращ.;б) поступат.

2. по хар-ру дв-я ведомого звена (звена на выходе) :а)звено на выходе соверш.колеб. перемещ.; б)звено на выходе соверш. поступат. перемещ.;в)звено на выходе соверш.сложное движение.

3. по конструкции:-центральный кулачковый м-м(л.д. толкателя проходит через центр вращения кулачка т. О);-нецентральный м-м(дезахсиальный)(л.д. толкателя не проходит через центр кулачка, а смещена от него на величину е)

4. по конструкции толкателя или коромысла:роликовый, остроконечный или игольчатый, плоский или тарельчатый, грибовидный, шаровидный.

5. по х-ру замыкания элементов высшей пары: под действием силы тяжести; силовое; геометрическое; При силовом замыкании удаление толкателя осуществляется воздействием контактной поверхности кулачка на толкатель (ведущее звено - кулачок, ведомое - толкатель). Движение толкателя при сближении осуществляется за счет силы упругости пружины при этом кулачок не является ведущим звеном. При геометрическом замыкании движение толкателя при удалении осуществляется воздействием наружной рабочей поверхности кулачка на толкатель, при сближении - воздействием внутренней рабочей поверхности кулачка на толкатель.

46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.

1-кулачок 2-ролик 3-толкатель

ЦПК(ТПК)-центровой (теоретический) профиль кулачка- это профиль мысленно проходящий через центр перемещения ролика

ДПК(ППК)-действительный ( практический) профиль кулачка- это профиль полученный в секущей плоскости которая проходит через кулачок перпендикулярно оси вращения кулачка.

h-ход толкателя –это расстояние между двумя крайними положениями толкателя

НП(БП)-нижнее(ближнее) положение толкателя -это наиболие близкое расположенное положение толкателя к центру кулачка

ВП(ДП) верхнее (дальнее) полож. Толкателя наиболие удаленное полож толкателя от центра вращения кулочка

Rmin-наименьший радиус кулачка для механизмов с роликом это параметр по центровому профилю для остальных по ДПК

Rmax-наибольший радиус кулачка

Ro-радиус начальной шайбы кулачка

Ro=Rmin для механизмов без ролика

Ro≠Rmin для механизмов с ролика

r_p –радиус ролика

r_p ≤0.35Rmin при аналетическом определении

r_p ≤(0.4…0.5)Rmin

r_p ≤(0.7…0.8)ρ при графическом определении

ρ-наибольший радиус кривезны кулачка(определ графически)

ab≥φ_у-фаза удаления работу совершает и кулакоч и толкатель ( коромысло )

Rmin≤R≠const< Rmax

bc≥ φ_вс-фаза верхнего стояния работу совершает толко кулачок толкатель работу не совершает мертвая точка

R=const< Rmax

cd≥φ_в-фаза возврата работу совершает и кулачок и толкатель

Rmax≥R≠const> Rmin

da≥ φ_нс-фаза верхнего стояния работу совершает толко кулачок

R=const=Rmin

φ-полная фаза кулочка (φ_нс+ φ_вс+ φ_в+ φ_у)=360⁰

φ_р-фаза рабочая (φ_вс+ φ_в+ φ_у)≤360⁰

φ_в= φ_у- симетричный кулачок

φ_в≠ φ_у- несиметричный кулачок