
- •Экзаменационные вопросы по курсу тммм
- •1) Основные понятия
- •2) Основные виды механизмов.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения
- •5) Структурный синтез механизмов
- •6) Единый принцип л.В.Ассура образования м-ов.
- •7) Замена высших пар 4-го класса в плоских м-мах кинематическими низшими парами 5-го класса.(Рисунки смотреть в конспекте).
- •8) Порядок структурного анализа механизмов.
- •9) Понятие термина «машина». Классификация машин
- •10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты
- •11) Метод планов. Построение планов скоростей (пс) и определение скоростей.
- •12) Метод планов. Построение плана ускорений (пу)
- •13) Построение пс для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •1 4) Построение пу для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма
- •1 5) Особенности плана скоростей и плана ускорений
- •16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
- •17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
- •18)Динамическая модель машинного агрегата.
- •19. Приведенные моменты инерции механизма.
- •20 Приведенные моменты сил сопротивления и сил движущих.
- •21. Определение приведенной силы.
- •22) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
- •2 3) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
- •24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
- •25) Виды зубчатых механизмов
- •26.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
- •27. Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
- •28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.
- •29. Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.
- •30. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).
- •31) Эвольвента окружности и ее основные свойства.
- •33) Основные параметры зубчатых передач (эвольвентное зацепление), коэффициент относительного скольжения.
- •35) Способы изготовления зубчатых колёс
- •38*) Размеры корригированных зубчатых колес.
- •39) Межцентровое расстояние пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).
- •40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)
- •41) Опред-е сил инерции и мом-ов инерции при вращ-ом,поступ-ом,и сложном движ-ях. Принцип Даламбера
- •42) Порядок силового расчёта(пример)
- •43) Теорема Жуковского о жестком рычаге
- •45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых мех-ов.
- •46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
- •47) Кинематических размеров км. Минимальный радиус вектора кулачка (км с коромысловый)
- •48) Минимальный радиус вектора кулачка (км и возвратно-поступательным толкателем, с толкателем)
- •51) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.
- •52). Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.
- •53)Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с .С тарельчатым толкателем.
- •54. Законы (режимы) движения кулачковых механизмов.И их влияние на работу механизмов.
- •55. Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
- •56. Режимы движения механизмов
- •57) Определение кпд машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.
- •58) Основы определения теории машин-автоматов.
33) Основные параметры зубчатых передач (эвольвентное зацепление), коэффициент относительного скольжения.
На картине зацепления можно отметить следующие элементы:
АВ – теоретическая линия зацепления, геометрическое место точек касания профилей зубьев.
ав – активная линия зацепления, часть теоретической линии, ограни-ченная окружностями вершин.
mn - активная часть профиля зуба, непосредственно участвующая в зацеплении. Для ее определения нужно перенести точку, а радиусом оа на профиль зуба.
αw- угол зацепления, угол между линией зацепления и общей каса-тельной Т – Т. Угол зацепления равен углу профиля эвольвенты αy в точке, лежащей на начальной окружности.
ra – радиус (диаметр) окружности выступов;
rf – радиус (диаметр) окружности впадин;
rb - радиус (диаметр) основной окружности;
34)Удельные коэффициенты относительного скольжения зубчатой передачи.
Коэффициент удельного скольжения колес- хар-ка скольжения одного колеса по другому колесу (хар-ка износа).
35) Способы изготовления зубчатых колёс
метод копирования;
В этом случае впадина зубчатого колеса фрезеруется на универсальном фрезерном станке фасонными дисковыми или пальцевыми фрезами, профиль которых соответствует профилю впадины (рис. 76). Затем заготовку поворачивают на угол 360º/Z и нарезают следующую впадину. При этом используется делительная головка, а также имеются наборы фрез для нарезания колёс с различным модулем и различным числом зубьев. Метод непроизводителен и применяется в мелкосерийном и единичном производстве.
метод обкатки
Второй метод обката или огибания может производиться с помощью инструментальной рейки (гребёнки) на зубострогальном станке; долбяком на зубодолбёжном станке или червячной фрезой на зубофрезерном станке. Этот метод высокопроизводителен и применяется в массовом и крупносерийном производстве. Одним и тем же инструментом можно нарезать колёса с различным числом зубьев. Нарезание с помощью инструментальной рейки имитирует реечное зацепление, где профиль зуба образуется как огибающая последовательных положений профиля инструмента, угол исходного контура которого α=20º (рис. 77, б). Зацепление между режущим инструментом и нарезаемым колесом называется станочным. В станочном зацеплении начальная окружность всегда совпадает с делительной.
Самым производительным из рассмотренных методов является зубофрезерование с помощью червячных фрез, которые находятся в зацеплении с заготовкой по аналогии с червячной передачей
При нарезании долбяком осуществляется его возвратно поступательное движение при одновременном вращении. Фактически при этом осуществляется зацепление заготовки с инструментальным зубчатым колесом – долбяком. Этот метод чаще всего используется при нарезании внутренних зубчатых венцов.Все рассмотренные методы используются для нарезания цилиндрических колёс как с прямыми, так и с косыми зубьями.
3)Горячее и холодное накатывание
Процесс основан на последовательной деформации нагретого до пластического состояния слоя определенной глубины заготовки зубонакатным инструментом. При этом сочетаются индукционный нагрев поверхностного слоя заготовки на определенную глубину, пластическая деформация нагретого слоя заготовки для образования зубьев и обкатка образованных зубьев для получения заданной формы и точности.
36) Подрезание зубьев. Минимальное число зубьев колеса, нарезаемое без подреза. Определение коэффициента смещения, величины смещения.
П
ри
нарезании нулевых колёс с малым числом
зубьев может возникнуть явление врезания
головок зубьев режущего инструмента в
ножки зубьев колеса. Это явление
называется подрезанием
зуба.
При этом уменьшается его прочность и
увеличивается износ рабочей части зуба
(рис. 79).
Согласно свойствам
эвольвентного зацепления точки контакта
зубьев эвольвентного профиля совпадают
с линией NP,
начиная с точки N
(рис. 80), то есть высота
прямолинейной части
головки зуба режущего
инструмента (рейки)
должна
быть меньше отрезка PF,
иначе часть головки зуба рейки
будет контактировать с
заготовкой (нарезать её)
не по эвольвенте.
Так
как
,
а
,
то
и
при
стандартных значениях
;
.
Для
исключения подреза при Z<Zmin
необходимо сместить инструмент от
центра заготовки (положительная
коррекция) так, чтобы
,
т. е.
или
с учётом того, что
,
получим при
коэффициент
коррекции
.
Эта величина χ определяет нижний предел
коэффициента коррекции.
Если увеличивать коэффициент χ, то толщина зуба Sa у вершины (рис. 79) будет уменьшаться и при некотором χmax наступит заострение зуба (Sa=0). Опасность заострения наиболее велика у колёс с малым числом зубьев (Z<15). Для предотвращения разрушения заострённого зуба коэффициент смещения χ назначают с расчётом, чтобы Sa≥0,2m.
38) Классификация зубчатых колес по величине смещения.
В зависимости от расположения исходного производящего контура относительно заготовки зубчатого колеса, зубчатые колеса делятся на нулевые или без смещения, положительные или с положительным смещением, отрицательные или с отрицательным смещением (рис.5.4).