
- •Экзаменационные вопросы по курсу тммм
- •1) Основные понятия
- •2) Основные виды механизмов.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения
- •5) Структурный синтез механизмов
- •6) Единый принцип л.В.Ассура образования м-ов.
- •7) Замена высших пар 4-го класса в плоских м-мах кинематическими низшими парами 5-го класса.(Рисунки смотреть в конспекте).
- •8) Порядок структурного анализа механизмов.
- •9) Понятие термина «машина». Классификация машин
- •10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты
- •11) Метод планов. Построение планов скоростей (пс) и определение скоростей.
- •12) Метод планов. Построение плана ускорений (пу)
- •13) Построение пс для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •1 4) Построение пу для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма
- •1 5) Особенности плана скоростей и плана ускорений
- •16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
- •17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
- •18)Динамическая модель машинного агрегата.
- •19. Приведенные моменты инерции механизма.
- •20 Приведенные моменты сил сопротивления и сил движущих.
- •21. Определение приведенной силы.
- •22) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
- •2 3) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
- •24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
- •25) Виды зубчатых механизмов
- •26.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
- •27. Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
- •28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.
- •29. Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.
- •30. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).
- •31) Эвольвента окружности и ее основные свойства.
- •33) Основные параметры зубчатых передач (эвольвентное зацепление), коэффициент относительного скольжения.
- •35) Способы изготовления зубчатых колёс
- •38*) Размеры корригированных зубчатых колес.
- •39) Межцентровое расстояние пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).
- •40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)
- •41) Опред-е сил инерции и мом-ов инерции при вращ-ом,поступ-ом,и сложном движ-ях. Принцип Даламбера
- •42) Порядок силового расчёта(пример)
- •43) Теорема Жуковского о жестком рычаге
- •45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых мех-ов.
- •46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
- •47) Кинематических размеров км. Минимальный радиус вектора кулачка (км с коромысловый)
- •48) Минимальный радиус вектора кулачка (км и возвратно-поступательным толкателем, с толкателем)
- •51) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.
- •52). Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.
- •53)Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с .С тарельчатым толкателем.
- •54. Законы (режимы) движения кулачковых механизмов.И их влияние на работу механизмов.
- •55. Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
- •56. Режимы движения механизмов
- •57) Определение кпд машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.
- •58) Основы определения теории машин-автоматов.
25) Виды зубчатых механизмов
Зубчатые м-мы предназначены для передачи вращательного дв-я от одного вала к другому. Цилиндрические - передают вращение между параллельными валами. Они получили очень широкое распространение в машиностроения благодаря большой надежности и точности в воспроизведения заданного передаточного отношения. Могут передавать большие нагрузки и достаточно просто изготавливаются. Зуб - это выступ на звене для передачи движения посредством взаимодействия с соответствующим выступом другого звена. Зубчатое звено – звено, имеющее один или несколько зубьев.
Зубчатое колесо - зубчатое звено с замкнутой системой зубьев, обеспечивающее непрерывное движение другого звена. Зубчатая передача - трехзвенный механизм; в котором два сдвижных звена являются зубчатыми колесами образующими с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару,
Цилиндрические
передачи классифицируют: 1. По
пространственному расположению - на
внешние; внутренние и реечные (рис. 7.1).
2. По форме зуба - на прямо- и косозубые
(рис. 7.1). У перв.чх линия зуба параллельна
оси колеса», у вторых - расположена под
углом. 3. По боковой поверхности - на
эвольвентные, зацепление Новикова
(боковая поверхность очерчена по дуге
окружности) и др. 4. По передаточному
отношению. Передаточное
отношение -
это отношение угловой скорости ведущего
зубчатого колеса к угловой скорости,
ведомого зубчатого колеса.U1=
-w1/w2
- для внешнего зацепления;
U1=
w1/w2
- для внутреннего. Передаточное
число -
отношение числа зубьев колеса к числу
зубьев шестерни. Колесо
- зубчатое колесо передачи с большим
числом зубьев. Шестерня
- колесо с меньшим числом зубьев. Различают
передачи с положительным и отрицательным
передаточным отношением, с U>
1 (редукторы) и U
<1 (мультипликаторы), с U=const
и U
const
(некруглые колеса).
26.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
Считаем что число зубьев известны. М-мы с неподвижными осями: является рядовые передачи и ступенчатые и конические. Рядовые передачи характеризуются тем что на каждом валу неподвижно закреплено по одному колесу и все валы между собой параллельны.
m-число
внешних зацеплений.
(Нарисовать рядовую передачу)
Для рядовых колес параметры промежуточных колес на передаточное отношение не влияет. Формируют входное звено и выходное звено. Промежуточный ряд колес получил название паразитного ряда. Промежуточные колеса прим. Для форм. Соотв. Знака передачи. Необходимость вписывать при заданном перед. Отношении в заданное осевое расстояние.
Ступенчатые
передачи- это такая передача которой
на входном и выходном валу неподвижно
закреплено по одному колесу, на
промежуточном валах неподвижно закрепляют
по два вала. Все валы меду собой
параллельны. Z
–числом зубьев колес.
Для каждой пары колес модуль должен быть единым.
n-число
колес, m-число
внешних зацеплений
-для
обратного.конические передачи на каждом
валу неподвижно закреплено по одному
колесу. Формула принимается что и для
рядовой передачи, но без учета знака.
Знак передачи определяется по методу
стрелок
на
входном и выходном закреплениях по
одному колесу. На промежуточных валах
по два колеса!