Экзаменационные вопросы по курсу тммм

1. Основные понятия и определения .

2. Основные виды механизмов.

3. Кинематические цепи. Кинематические соединения.

4. Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма и его определение.

5. Структурный синтез механизмов.

6. Единый принцип Л.В.Ассура образования механизмов.

7. Замена высших пар 4-го класса в плоских механизмах кинематическими цепями с низшими парами 5-го класса.

8. Порядок структурного исследования механизмов (определение, разложение на структурные группы, формула механизма).

9. Понятия термина «машина». Классификация машин.

10. Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты.

11. Метод планов. Построение ПС и определение скоростей. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма.

12. Метод планов. Построение ПУ. Определение величины и

направлений угловых направлений угловых направлений звеньев.

13. Построение планов скоростей для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма.

14. Построение плана ускорений механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев.

15. Особенности плана скоростей и плана ускорений

16. Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов.

17. Задачи динамического анализа машин и механизмов.

18. Динамическая модель машинного агрегата

19. Приведенные моменты инерции механизма.

20 Приведенные моменты сил сопротивления и сил движущих.

21. Определение приведенной силы.

22. Диаграмма работ от сил движущих и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.

23. Определение момента инерции маховика по диаграмме энерго-масс (графоаналитический метод Виттенбауэра).

24. Механические передачи (редукторы, мультипликаторы, коробки скоростей, вариаторы, фрикционные передачи).

25. Виды зубчатых механизмов. Передаточные отношения.

26. Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. 27. Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.

28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.

29. Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.

30. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).

31. Эвольвента окружности и ее основные свойства.

32. Основные параметры зубчатого колеса.

33. Основные параметры зубчатых передач (эвольвентное зацепление),

34. Удельные коэффициенты относительного скольжения зубчатой передачи.

35. Способы изготовления зубчатых колес.

36. Подрезание зубьев. Минимальное число зубьев колеса, нарезаемое без подреза.

37. Коэффициент смещения. Величина смещения инструмента, колеса.

38. Классификация зубчатых колес в зависимости от смещения.

38*. Размеры корригированных зубчатых колес.

39. Межцентровое расстояние пары зубчатых колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).

40. Силовой расчет. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние).

41. Определение сил инерции и моментов инерции при вращательном, поступательном и Сложном движениях.

42. Порядок силового расчета (на примере).

43. Теорема Жуковского о "жестком рычаге".

44. Определение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента методом Жуковского.

45. Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых механизмов.

46. Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условия выбора ролика.

47. Кинематические размеры кулачковых механизмов. Минимальный радиус вектор кулачка (кулачковый механизм коромысловый).

48. Минимальный радиус вектор кулачка (кулачковый механизм с возвратно-поступательным толкателем).

49. Минимальный радиус вектор кулачка (кулачковый механизм с плоским толкателем).

50. Профили кулачка. Центровой профиль кулачка (ЦПК). Действительный профиль кулачка (ДПК).

51. Построение ЦПК и ДГТК для кулачковых коромысловых механизмов.

52. Построение ЦПК и ДПК для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.

53. Построение ЦПК и ДПК для кулачковых механизмов с тарельчатым толкателем.

54. Законы (режимы) движения кулачковых механизмов.

55. Трение в механизмах и в машинах. Виды и классификация трения.

56. Режимы движения механизмов.

57. Определение КПД машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.

58. Основные определения теории машин-автоматов (машина, полуавтомат, машина-автомат, автоматическая линия).

59. Манипуляторы и промышленные работы.