4. Проверка двигателя на нагрев.

Циклограмма работы крана.

1. Подъем груза на максимальную высоту с грузом (t₁= 40с).

2. Подъем стрелы до минимального вылета (t₁-t₂= 30c).

3. Поворот башни 180⁰ с грузом (t₂-t₃= 27c).

4. Опускание груза на берег (t₃-t₄= 40c).

5. Расстраповка (t₄-t₅ = 40c).

6. Подъем пустого гака (t₅-t₆ = 40c).

7. Поворот башни 180⁰ (t₆-t₇= 27c) .

8. Опускание стрелы – максимальный вылет (t₇-t₈= 30c).

9. Опускание пустого гака (t₈-t₉= 30c).

10. Страповка груза (t₉-t₁₀= 40c).

Рисунок 16. Нагрузочная диаграмма

Проверка двигателя на нагрев.

Средние потери двигателя за цикл нагрузочной диаграммы:

Где ΔP_i потери на i-ом участке нагрузочной диаграммы

Вт

Вт

P_i – мощность развиваема двигателем на i-ом участке

Вт

Вт

η_i – КПД на i-ом участке нагрузочной диаграммы

Где b_i расчетная величина на i-ом участке:

Где X_i степень загрузки двигателя на i-ом участке:

Где Q коэффициент соотношения постоянных и переменных потерь в номинальном режиме

Q = 1

Определяем номинальные потери двигателя:

Двигатель не будет перегреваться по данной выше нагрузочной диаграмме, если:

ΔP_н ≥ ΔР_ср

Из расчетов получили: ΔP_н = Вт; ΔР_ср = Вт;

Следовательно неравенство выполняется

ΔP_н ≥ ΔР_ср

≥

Двигатель не будет перегреваться по данной нагрузочной диаграмме.

Проверка двигателя на перегрузочную способность.

λ=М’_max/М_н = 1150/1005 = 1,144

где M’_max – наибольший момент, определенный из нагрузочной диаграммы

электропривода.

М_ном – номинальный момент двигателя.

k_max = M_max/M_н = 2670/1005 = 2,6567

где k_max­ – перегрузочная способность двигателя.

Двигатель не будет перегружен, если

0.7*k_max ≥ λ

1.8597 ≥ 1.144

Соотношение верно.

Следовательно, наибольшие кратковременно действующие значения моментов меньше максимально допустимого для данного двигателя момента.

Выводы: При модернизации были улучшены пусковые характеристики, пуск стал более плавным и без рывков с постоянством пускового момента и небольшими токами, возможность повысить грузоподъёмность крана до 30 тонн в номинальном режиме двигателя. Реле времени шунтирующие пусковые сопротивления, при грузоподъемности в 30 т. нужно настроить на время срабатывания 1,06с; 2,3351с; 2,8416с; 2,92с; общее время переходного процесса длится 3,10 с.

5 Список литературы:

1. Качин С.И., Чернышев О.С. “Автоматизированный электропривод: учебно-

методическое пособие” – Национальный исследовательский Томский политехнический университет, 2010 – 162 с.

2. Рабинович А.А. «Крановое электрооборудование», Москва «Энергия» 1979. – 239 с.